专利名称：轮胎检测机自动识别双向进料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轮胎检测设备领域，具体涉及一种轮胎检测机自动识别双向进料
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背景技术：
在轮胎检测技术领域，现有技术中常见的效率较高的检测进料方法都是采用的固定进出口方式，即在轮胎检测机的一端将轮胎输送至真空室中进行检测，检测完毕后再从轮胎检测机的另一端将轮胎送出，但由于轮胎在真空室中只能检测到胎面和其中一个侧面，因此要检测轮胎的另一侧面就必须将退出的轮胎取下并翻面再将轮胎输送到真空室检测。遇到上述这种情况，固定轮胎检测机进出口的方式就不得不把轮胎从出口再推回至进口，进行第二次检测。如此一来，就增加了工人的劳动强度，也耽误了工作时间，降低了工作效率。现有专利中也有对轮胎检测的传输方法进行改进，如申请号为201020126102. 5， 申请日为2010-3-9，名称为“一种轮胎X光探伤检测仪的传送装置”，其技术方案为本实用新型涉及一种轮胎X光探伤检测仪的传送装置，由第一传送带和第二传动带组成，该第一传送带和第二传送带分别由第一电机和第二电机带动，所述第二传送带的一侧设有X光探伤房，其创新点在于所述第二传送带的入口处还设置有一光电开关，该光电开关接入可编程控制器，可编程控制器可根据光电开关的信号控制第一电机的开启闭合。可防止第一传送带上的轮胎不断进入第二传送带，造成轮胎的挤压、堆叠，保证了轮胎X光探伤检测仪的正常检测运行，提高了工作效率。上述专利文件在现有的轮胎探伤仪中增加了第二传送带，并且在第二传送带上增设了光电开关，这种改进虽然提高了轮胎探伤仪的工作效率，但是仍然在实际操作中需要对经过一次探伤的轮胎进行二次检测，需要将从出口送出的轮胎再次送回进口，同样增加了工人的劳动强度。
发明内容为了克服现有轮胎检测机由于将其进口端和出口端固定设置，导致从进口端进入检测机真空室的轮胎一次只能检测一个方向，并且需要人工将从出口送出的轮胎转换方向后，再从进口把轮胎送进真空室才能做到完全检测的问题，现特别提出一种无需利用人工调换轮胎方向即可实现轮胎全面检测的轮胎检测机自动识别双向进料装置。为实现上述发明目的，本实用新型的具体方案如下一种轮胎检测机自动识别双向进料装置，包括左托盘、右托盘、两托盘之间设置有皮带传输机，其特征在于在左托盘外侧端部设置有左定位杆，左定位杆上设置有左托盘微动开关和左接近开关，在右托盘外侧端部设置有右定位杆，右定位杆上设置有右托盘微动开关和右托盘接近开关；左托盘微动开关和左接近开关串联后与PLC输入端相连，右托盘微动开关和右托盘接近开关串联后与PLC另一输入端相连，PLC分别控制左电机、右电机、 控制皮带传输机的电机。、[0007]进一步的，所述左托盘内侧端部与轮胎检测机真空室左侧外壁设置的支架连接， 左托盘下部设置有左气缸，左气缸另一端设置在轮胎检测机真空室左侧外壁上；所述右托盘内侧端部与轮胎检测机真空室右侧外壁设置的支架连接，右托盘下部设置有右气缸，右气缸另一端设置在轮胎检测机真空室右侧外壁上。进一步的，所述左定位杆和右定位杆的数量分别为两个。进一步的，所述左电机、右电机分别控制控制左托盘运动、右托盘运动。进一步的，皮带传输机设置在轮胎检测机真空室内部。本实用新型的优点在于I、轮胎被推上左、右任意一个托盘，系统即自动将此设置为进料方向，另一端自动设置为出料方向。2、PLC、左、右微动开关所组成的结构可随时变更进料方向，方便轮胎输送到检测位置，提高工作效率。3、由于采用两个开关串联的方式，再在PLC程序中加上了延时判断处理(开关闭合X秒以上)，从而有效避免了误判。
图I为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型左视图。附图标记中I、左托盘微动开关 2、左接近开关 3、左气缸 4、左托盘 5、外壁 6、支架
7、皮带传输机8、右托盘9、右气缸10、右托盘微动开关11、右托盘接近开关12、左定位杆13、右定位杆14、轮胎15真空室。
具体实施方式本实用新型是用来将轮胎输送到轮胎检测机的真空室中进行检测的的必要装置。 包括左托盘、右托盘、两托盘之间设置有皮带传输机，在左托盘外侧端部设置有左定位杆， 左定位杆上设置有左托盘微动开关和左接近开关，在右托盘外侧端部设置有右定位杆，右定位杆上设置有右托盘微动开关和右托盘接近开关；左托盘微动开关和左接近开关串联后与PLC输入端相连，右托盘微动开关和右托盘接近开关串联后与PLC另一输入端相连，PLC 分别控制左电机、右电机、皮带传输机。左托盘内侧端部与轮胎检测机真空室左侧外壁设置的支架连接，左托盘下部设置有左气缸，左气缸另一端设置在轮胎检测机真空室左侧外壁上；所述右托盘内侧端部与轮胎检测机真空室右侧外壁设置的支架连接，右托盘下部设置有右气缸，右气缸另一端设置在轮胎检测机真空室右侧外壁上。左定位杆和右定位杆的数量分别为两个。皮带传输机设置在轮胎检测机真空室内部。待机状态左右托盘均放下，PLC则不断地检测左右托盘上的四个微动/接近开关状态。此时将待测轮胎推上任意一个托盘，由于重力作用，轮胎必然处于两定位杆之间，从而触动两个串联的开关(若意外触动不会同时触动两个开关)，将位置信号输入PLC。PLC即自动将此设为进料方，另一方设为出料方。按动进料按钮，在左或右托盘气缸(视进料方向而定)的作用下，托盘左或右(视进料方向而定)向上抬起至水平位置，真空室左或右边门打开，在皮带输送机的作用下，轮胎被输送到真空室内后，关闭真空室门，托盘气缸左或右(视进料方向而定)的活塞杆伸出端缩回，左托盘左或右(视进料方向而定)放下，即可对轮胎进行检测。轮胎检测完毕后，打开真空室的另一边门，在托盘气缸右或左(视进料方向而定)的作用下，托盘右或左(视进料方向而定)抬起至水平位置，轮胎由皮带输送机传送到此托盘上，轮胎与此托盘微动/接近开关接触后，托盘气缸活塞杆缩回，托盘右或左(视进料方向而定)及其上的轮胎放下，即可取下轮胎。在以上操作过程中，轮胎推上任意一个托盘，系统即自动将此设置为进料方向，另一端自动设置为出料方向。 延时功能由PLC程序实现，为现有技术。
权利要求1.一种轮胎检测机自动识别双向进料装置，包括左托盘(4)、右托盘(8)、两托盘之间设置有皮带传输机(7)，其特征在于在左托盘(4)外侧端部设置有左定位杆(12)，左定位杆(12)上设置有左托盘微动开关(I)和左接近开关(2)，在右托盘(8)外侧端部设置有右定位杆(13)，右定位杆(13)上设置有右托盘微动开关(10)和右托盘接近开关(11);左托盘微动开关(I)和左接近开关(2)串联后与PLC输入端相连，右托盘微动开关(10)和右托盘接近开关(11)串联后与PLC另一输入端相连，PLC分别控制左电机、右电机、控制皮带传输机(7)的电机。
2.根据权利要求I所述的轮胎检测机自动识别双向进料装置，其特征在于所述左托盘(4)内侧端部与轮胎检测机真空室(15)左侧外壁(5)设置的支架(6)连接，左托盘(4)下部设置有左气缸(3 )，左气缸(3 )另一端设置在轮胎检测机真空室(15 )左侧外壁(5 )上；所述右托盘(8)内侧端部与轮胎检测机真空室(15)右侧外壁(5)设置的支架(6)连接，右托盘(8)下部设置有右气缸(9)，右气缸(9)另一端设置在轮胎检测机真空室(15)右侧外壁(5)上。
3.根据权利要求2所述的轮胎检测机自动识别双向进料装置，其特征在于所述左定位杆(12)和右定位杆(13)的数量分别为两个。
4.根据权利要求3所述的轮胎检测机自动识别双向进料装置，其特征在于所述左电机、右电机分别控制控制左托盘(4)运动、右托盘(8)运动。
5.根据权利要求4所述的轮胎检测机自动识别双向进料装置，其特征在于皮带传输机(7)设置在轮胎检测机真空室(15)内部。
专利摘要本实用新型涉及轮胎检测设备领域，具体涉及一种轮胎检测机自动识别双向进料装置,括左托盘、右托盘、两托盘之间设置有皮带传输机，其特征在于在左托盘外侧端部设置有左定位杆，左定位杆上设置有左托盘微动开关和左接近开关，在右托盘外侧端部设置有右定位杆，右定位杆上设置有右托盘微动开关和右托盘接近开关；左托盘微动开关和左接近开关串联后与PLC输入端相连，右托盘微动开关和右托盘接近开关串联后与PLC另一输入端相连，PLC分别控制左电机、右电机、控制皮带传输机的电机。本实用新型的优点在于轮胎被推上左、右任意一个托盘，系统即自动将此设置为进料方向，另一端自动设置为出料方向。PLC、左、右微动开关所组成的结构可随时变更进料方向，方便轮胎输送到检测位置，提高工作效率。
文档编号B65G47/74GK202362154SQ20112046859
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月23日 优先权日2011年11月23日
发明者罗征瑜, 袁邦炤 申请人:乐山市亚轮模具有限公司