专利名称：轮胎包装机及其包装方法
技术领域：
本发明涉及一种包装机械及其包装方法，具体地说，是一种用于包装轮胎的包装机及使用此包装机的轮胎包装方法。
背景技术：
现有的轮胎包装方式都为缠绕式，即采用带状包装材料，用轮胎缠绕机将带状包料一圈一圈、边缘重叠的缠绕在轮胎上，此种包装方式由于重叠的缠绕，包装材料用量大，包装成本高，包装材料浪费严重，且包装后容易松脱，稳固性差，包装速度慢，包装生产率低。在先专利《轮胎包装机》(专利号ZL99117123. 3)设计了一种轮胎包装设备，使用、了非缠绕式的包装方式，但仍有许多缺陷，包装方式为上模下模压合的包装方式，包装时轮胎需定位准确，位置要求高，包装工艺要求高，连接处长度长，上模与下模的外环连接处位于轮胎胎面上一周，完全裸露在外侧，在轮胎运输的过程中易发生破损，稳固性弱，且包装效果不美观，外圈为整体粘合，产生的包装废料多，包装材料利用率低，包装成本高。
发明内容
本发明目的为，提供一种包装稳固性强、包装工作效率高、包装材料的利用率高、包装成本低的轮胎包装机，以及利用此轮胎包装机的包装方法。本发明的轮胎包装机，包括竖直送胎装置，在竖直送胎装置上沿送胎方向依次安装有轮胎胎面包裹装置、轮胎内环粘合装置、烘烤收紧装置，所述的轮胎胎面包裹装置包括机架，机架上安装有送料装置、包胎装置、提胎装置、外环粘合装置，送料装置位于包胎装置上方，所述的轮胎内环粘合装置包括翻边装置、内环粘合装置，内环粘合装置安装在翻边装置上。优选的是，所述的竖直送胎装置包括底座、安装在底座上的输送装置，所述的输送装置包括两个相互平行的链条，链条之间安装有多个垂直于链条运动方向的横杆，横杆之间设有间隔且间隔相同，轮胎胎面包裹装置的机架安装在底座上。优选的是，所述的包胎装置包括对称安装在机架的两个轴座和安装在轴座内的转轴，转轴上都安装有转臂，转臂之间垂直安装有横梁，横梁通过螺栓固定在转臂上，横梁上设有包装带固定装置。优选的是，所述的提胎装置，包括竖直方向串联连接的两个气缸，上方的气缸与机架连接，下方的气缸连接有水平导轨，水平导轨上安装有两个滑块，滑块可沿水平导轨滑动，滑块上安装有向内翻转的提胎爪。优选的是，所述的外环粘合装置包括对称设置的两个摆臂，摆臂上端通过轴连接在机架上，摆臂下端连接有刀架，两个摆臂上的刀架可相对压合，刀架设有三个导槽，每个导槽内分别安装有挡板或加热粘合板，挡板和加热粘合板一端都通过弹簧与导槽底部连接，挡板的长度大于加热粘合板的长度，每个刀架上安装有两个加热粘合板，刀架上还安装有剪切刀，剪切刀位于两加热粘合板之间，两个刀架相对压合的位置位于包胎装置横梁最高位置的下方。优选的是，所述的翻边装置包括对称设置的两个安装平台，安装平台通过升降螺杆安装在竖直送胎装置的底座上，两个安装平台分别位于竖直送胎装置两平行的链条的两侦牝安装平台上安装有辅助支架，辅助支架中心安装有导向轴，导向轴上安装有可沿导向轴滑动的滑动支架，滑动支架上设有多个以导向轴为中心向外发散的导槽，辅助支架与导槽的对应位置安装有支杆，导槽内安装有可沿导槽滑动的运动块，运动块上安装有活动杆，活动杆一端与活动块通过轴连接，活动杆的中部通过轴与支杆连接，翻边装置还包括安装在底座上位于输送装置下方的风机。优选的是，所述的导槽为三个，导槽以导向轴为中心分别朝向3点钟方向、9点钟方向、12点钟方向,轮胎进入处的活动杆分为一级活动杆和二级活动杆,一级活动杆通过轴与二级活动杆连接，一级活动杆顶端安装有波扫盘，二级活动杆与支杆和运动块连接，连接 方式与其余位置的活动杆的连接方式相同；其余位置的活动杆上还安装有辅助活动杆，活动杆顶端也连接有波扫盘，辅助活动杆一端与波扫盘通过轴连接，辅助活动杆另一端通过轴与支杆连接，支杆、活动杆、辅助活动杆、波扫盘形成平行四边形栏杆机构，波扫盘表面都设有毛刷。优选的是，所述的内环粘合装置包括分别安装在翻边装置两个安装平台上的两个直线导轨，直线导轨上都安装有可沿直线导轨滑动的支架，支架顶部都设有伸入压块，伸入压块内侧设有的圆盘状压盘，两个伸入压块的压盘可相对压合。优选的是，所述的压盘分别为案板压盘和切割压盘，切割压盘直径小于案板压盘直径，切割压盘一侧的伸入压块上安装有盖状的刀罩，刀罩内安装有环状热切刀，环状热切刀位于切割压盘外侧圆周上，伸入压块设置有通孔，通孔连接有废料回收装置，所述的废料回收装置包括与伸入压块通孔连接的气管、与气管相连的抽气机。利用轮胎包装机的轮胎包装方法，包装工序如下I)将轮胎竖直站立的放到竖直送胎装置上；2)轮胎运送到轮胎胎面包裹装置，提胎装置将轮胎提起，包胎装置围绕轮胎胎面运动，将包装带包裹在轮胎胎面上；3)提胎装置将轮胎放下，外环粘合装置将包装带切断并将两端粘合，外环粘合装置同时将切断的包装带另一端与包胎装置粘合连接；4)轮胎运送到轮胎内环粘合装置，翻边装置将包装带边缘翻转到轮胎内圈中，使包装带覆盖在胎侧上；5)内环粘合装置将翻转到轮胎内圈中的包装带粘合；6)轮胎运送到烘烤收紧装置，加热包装带，使包装带收紧，紧密贴覆在轮胎上。本发明的有益效果是本轮胎包装机及其包装方法，设有的提胎装置可对轮胎进行定位，对进料装置进料的摆放位置要求低，轮胎使用包裹胎面方式包装，轮胎胎面上的包装带连接处长度短，且连接处只位于轮胎外圆周上的某一处，降低了轮胎搬运过程中破损的可能，提升了包装的美感，且产生的包装废料少，包装材料利用率高，包装成本低，包胎装置的横梁以及翻边装置的安装平台都可调整高度，使轮胎包装机包装不同大小的轮胎，兼容性强，刀架上设有两个加热粘合板以及内环粘合装置中的环状热切刀，减少甚至避免了包装带由于加热产生的与接触装置的粘连，保证了粘接面的美观，烘烤收紧装置使包装带紧密的贴合在轮胎表面，提高了包装的紧密性和牢固性。
附图I为本轮胎包装机的整体结构图；附图2为本轮胎包装机竖直送胎装置的俯视图；附图3为本轮胎包装机轮胎胎面包裹装置的正视图； 附图4为本轮胎包装机外环粘合装置的结构图；附图5为本轮胎包装机轮胎内环粘合装置的正视图；附图6为本轮胎包装机轮胎内环粘合装置的俯视图；附图7为本轮胎包装机轮胎内环粘合装置中内环粘合装置伸入压块部分的剖视图。
具体实施例方式本发明的轮胎包装机，如图I所示，包括竖直送胎装置，在竖直送胎装置上沿送胎方向依次安装有轮胎胎面包裹装置、轮胎内环粘合装置、烘烤收紧装置8，所述的轮胎胎面包裹装置包括机架1，机架I上安装有送料装置2、包胎装置3、提胎装置4、外环粘合装置5，送料装置2位于包胎装置3上方，所述的轮胎内环粘合装置包括翻边装置6、内环粘合装置7，内环粘合装置7安装在翻边装置6上。如图2所示，竖直送胎装置包括底座9、安装在底座9上的输送装置10，所述的输送装置10包括两个相互平行的链条11，链条11之间安装有多个垂直于链条11运动方向的横杆12，横杆12之间设有间隔且间隔相同，轮胎胎面包裹装置的机架I安装在底座9上。如图3所示，包胎装置3包括对称安装在机架I的两个轴座13和安装在轴座13内的转轴14，转轴14上都安装有转臂15，转臂15之间垂直安装有横梁16，横梁16通过螺栓固定在转臂15上，横梁16上设有包装带固定装置17。提胎装置4，包括竖直方向串联连接的两个气缸，上方的气缸18与机架I连接，下方的气缸18’连接有水平导轨19，水平导轨19上安装有两个滑块20，滑块20可沿水平导轨19滑动，滑块20上安装有向内翻转的提胎爪21。如图4所示，外环粘合装置5包括对称设置的两个摆臂22，摆臂22上端通过轴连接在机架I上，摆臂22下端连接有刀架23，两个摆臂23上的刀架23可相对压合，刀架23设有三个导槽，每个导槽内分别安装有挡板24或加热粘合板25，挡板24和加热粘合板25一端都通过弹簧26与导槽底部连接，挡板24的长度大于加热粘合板25的长度，每个刀架23上安装有两个加热粘合板25，刀架上还安装有剪切刀27，剪切刀27位于两加热粘合板25之间，两个刀架23相对压合的位置位于包胎装置3横梁16最高位置的下方。如图5至6所示，翻边装置6包括对称设置的两个安装平台28，安装平台28通过升降螺杆29安装在竖直送胎装置的底座9上，两个安装平台28分别位于竖直送胎装置两平行的链条11的两侧，安装平台28上安装有辅助支架30，辅助支架30中心安装有导向轴31，导向轴31上安装有可沿导向轴31滑动的滑动支架32，滑动支架32上设有多个以导向轴31为中心向外发散的导槽33，辅助支架30与导槽33的对应位置安装有支杆34，导槽33内安装有可沿导槽33滑动的运动块，运动块上安装有活动杆35，活动杆35 —端与活动块通过轴连接，活动杆35的中部通过轴与支杆34连接，翻边装置6还包括安装在底座9上位于输送装置10下方的风机36。导槽33为三个，导槽33以导向轴31为中心分别朝向3点钟方向、9点钟方向、12点钟方向，轮胎进入处的活动杆35分为一级活动杆35’和二级活动杆35”，一级活动杆35’通过轴与二级活动杆35”连接，一级活动杆35’顶端安装有波扫盘37，二级活动杆35”与支杆34和运动块连接，连接方式与其余位置的活动杆35的连接方式相同；其余位置的活动杆35上还安装有辅助活动杆38，活动杆35顶端也连接有波扫盘37，辅助活动杆38 —端与波扫盘37通过轴连接，辅助活动杆38另一端通过轴与支杆34连接，支杆34、活动杆35、辅助活动杆38、波扫盘37形成平行四边形栏杆机构，波扫盘37表面都设有毛刷。内环粘合装置7包括分别安装在翻边装置6两个安装平台28上的两个直线导轨39，直线导轨39上都安装有可沿直线导轨39滑动的支架40，支架40顶部都设有伸入压块41，伸入压块41内侧设有的圆盘状压盘，两个伸入压块41的压盘可相对压合。如图7所示，内环粘合装置7中的压盘分别为案板压盘42和切割压盘43，切割压盘43直径小于案板压盘42直径，切割压盘43 —侧的伸入压块41上安装有盖状的刀罩44，刀罩44内安装有环状热切刀45，环状热切刀45位于切割压盘43外侧圆周上，伸入压块41设置有通孔，通孔连接有废料回收装置，所述的废料回收装置包括与伸入压块41通孔连接的气管、与气管相连的抽气机。利用轮胎包装机的轮胎包装工序的具体实施方式
如下I)将轮胎竖直站立的放到竖直送胎装置上，轮胎放置与竖直送胎装置两横杆之间，链条带动横杆使轮胎运动；2)轮胎运送到轮胎胎面包裹装置，提胎装置4的两个气缸伸出，将水平导轨19放下，水平导轨19上的两个滑块20向水平导轨19中心滑动，使安装在滑块20的提胎爪21伸入轮胎内圈将轮胎夹住，两个气缸回收，将轮胎提起，将送料装置2上的包装带连接到包胎装置3横梁16上的包装带固定装置17上，包胎装置3的转臂15以转轴14为中心转动，带动横梁16将包装带从送料装置2中拉出，并围绕轮胎胎面运动，将包装带包裹在轮胎胎面上；3)提胎装置将轮胎放下，外环粘合装置5摆臂22向内运动，使摆臂22上的两个刀架23合拢，由于挡板24的长度大于加热粘合板25的长度，刀架23上的挡板24先接触包装带，两挡板24向内合并将包装带首尾压合，刀架23继续向内合并，挡板24向导槽内回收，然后加热粘合板25与压合的包装带接触，将包装带粘合，由于每个刀架23上安装有两个加热粘合板25,包装带的粘合形成了两个粘合面,刀架23继续向内合并,加热粘合板25向导槽内回收，剪切刀27合拢，将两个粘接面之间的未粘合的包装带切断，包装带被切断并将包装带首尾粘合，同时被切断的包装带的另一端与包胎装置3包装带固定装置17上剩余的包装带粘合连接，使包胎装置3可继续牵引包装带完成轮胎胎面的包裹；4)轮胎运送到轮胎内环粘合装置，翻边装置6轮胎进入处的一级活动杆35’处于平行于竖直送胎装置送胎的方向，轮胎进入翻边装置6中心，滑动支架32向外滑动，带动活动杆35向内回收，一级活动杆35’也向内回收，活动杆35顶端的波扫盘37将包装带边缘向轮胎内圈翻转，下方的风机36将包装带边缘向上吹起，将没有活动杆35的下方的包装带、边缘翻转到轮胎内圈中，使包装带完全覆盖在胎侧上；5)内环粘合装置7的两侧支架40向内滑动，带动两侧伸入压块41的压盘合并，将内翻的包装带压住，刀罩44边缘将包装带压在案板压盘42上，环状热切刀45将翻转到轮胎内圈的包装带粘合，之后旋转将粘合面切断，切断后的包装带废料，通过伸入压块41的通孔，被废料回收装置吸走，内环粘合装 置7归位；6)轮胎运送到烘烤收紧装置8，加热包装带，使包装带收紧，紧密贴覆在轮胎上。
权利要求
1.一种轮胎包装机，其特征在于，包括竖直送胎装置，在竖直送胎装置上沿送胎方向依次安装有轮胎胎面包裹装置、轮胎内环粘合装置、烘烤收紧装置(8)，所述的轮胎胎面包裹装置包括机架(1)，机架(I)上安装有送料装置(2)、包胎装置(3)、提胎装置(4)、外环粘合装置(5)，送料装置(2)位于包胎装置(3)上方，所述的轮胎内环粘合装置包括翻边装置(6)、内环粘合装置(7)，内环粘合装置(7)安装在翻边装置(6)上。
2.根据权利要求I所述的轮胎包装机，其特征在于，所述的竖直送胎装置包括底座(9)、安装在底座(9)上的输送装置(10)，所述的输送装置(10)包括两个相互平行的链条(11)，链条(11)之间安装有多个垂直于链条(11)运动方向的横杆(12)，横杆(12)之间设有间隔且间隔相同，轮胎胎面包裹装置的机架⑴安装在底座(9)上。
3.根据权利要求I所述的轮胎包装机，其特征在于，所述的包胎装置(3)包括对称安装在机架(I)的两个轴座(13)和安装在轴座(13)内的转轴(14)，转轴(14)上都安装有转 臂(15)，转臂(15)之间垂直安装有横梁(16)，横梁(16)通过螺栓固定在转臂(15)上，横梁(16)上设有包装带固定装置(17)。
4.根据权利要求I所述的轮胎包装机，其特征在于，所述的提胎装置(4)，包括竖直方向串联连接的两个气缸，上方的气缸(18)与机架(I)连接，下方的气缸(18’ )连接有水平导轨(19)，水平导轨(19)上安装有两个滑块(20)，滑块(20)可沿水平导轨(19)滑动，滑块(20)上安装有向内翻转的提胎爪(21)。
5.根据权利要求I所述的轮胎包装机，其特征在于，所述的外环粘合装置(5)包括对称设置的两个摆臂(22)，摆臂(22)上端通过轴连接在机架(I)上，摆臂(22)下端连接有刀架(23)，两个摆臂(23)上的刀架(23)可相对压合，刀架(23)设有三个导槽，每个导槽内分别安装有挡板(24)或加热粘合板(25)，挡板(24)和加热粘合板(25) —端都通过弹簧(26)与导槽底部连接，挡板(24)的长度大于加热粘合板(25)的长度，每个刀架(23)上安装有两个加热粘合板(25)，刀架上还安装有剪切刀(27)，剪切刀(27)位于两加热粘合板(25)之间，两个刀架(23)相对压合的位置位于包胎装置(3)横梁(16)最高位置的下方。
6.根据权利要求I所述的轮胎包装机，其特征在于，所述的翻边装置(6)包括对称设置的两个安装平台(28)，安装平台(28)通过升降螺杆(29)安装在竖直送胎装置的底座(9)上，两个安装平台(28)分别位于竖直送胎装置两平行的链条(11)的两侧，安装平台(28)上安装有辅助支架(30)，辅助支架(30)中心安装有导向轴(31)，导向轴(31)上安装有可沿导向轴(31)滑动的滑动支架(32)，滑动支架(32)上设有多个以导向轴(31)为中心向外发散的导槽(33)，辅助支架(30)与导槽(33)的对应位置安装有支杆(34)，导槽(33)内安装有可沿导槽(33)滑动的运动块，运动块上安装有活动杆(35)，活动杆(35) —端与活动块通过轴连接，活动杆(35)的中部通过轴与支杆(34)连接，翻边装置(6)还包括安装在底座(9)上位于输送装置(10)下方的风机(36)。
7.根据权利要求6所述的轮胎包装机，其特征在于，所述的导槽(33)为三个，导槽(33)以导向轴(31)为中心分别朝向3点钟方向、9点钟方向、12点钟方向，轮胎进入处的活动杆(35)分为一级活动杆(35’ )和二级活动杆(35”)，一级活动杆(35’ )通过轴与二级活动杆(35”)连接，一级活动杆(35’)顶端安装有波扫盘(37)，二级活动杆(35”)与支杆(34)和运动块连接，连接方式与其余位置的活动杆(35)的连接方式相同；其余位置的活动杆(35)上还安装有辅助活动杆(38)，活动杆(35)顶端也连接有波扫盘(37)，辅助活动杆(38) —端与波扫盘(37)通过轴连接，辅助活动杆(38)另一端通过轴与支杆(34)连接，支杆(34)、活动杆(35)、辅助活动杆(38)、波扫盘(37)形成平行四边形栏杆机构，波扫盘(37)表面都设有毛刷。
8.根据权利要求I所述的轮胎包装机，其特征在于，所述的内环粘合装置(7)包括分别安装在翻边装置(6)两个安装平台(28)上的两个直线导轨(39)，直线导轨(39)上都安装有可沿直线导轨(39)滑动的支架(40)，支架(40)顶部都设有伸入压块(41)，伸入压块(41)内侧设有的圆盘状压盘，两个伸入压块(41)的压盘可相对压合。
9.根据权利要求8所述的轮胎包装机，其特征在于，所述的压盘分别为案板压盘(42)和切割压盘(43)，切割压盘(43)直径小于案板压盘(42)直径，切割压盘(43) 一侧的伸入压块(41)上安装有盖状的刀罩(44)，刀罩(44)内安装有环状热切刀(45)，环状热切刀(45)位于切割压盘(43)外侧圆周上，伸入压块(41)设置有通孔，通孔连接有废料回收装置，所述的废料回收装置包括与伸入压块(41)通孔连接的气管、与气管相连的抽气机。
10.利用权利要求I所述的轮胎包装机的轮胎包装方法，其特征在于，包装工序如下 1)将轮胎竖直站立的放到竖直送胎装置上； 2)轮胎运送到轮胎胎面包裹装置，提胎装置将轮胎提起，包胎装置围绕轮胎胎面运动，将包装带包裹在轮胎胎面上； 3)提胎装置将轮胎放下，外环粘合装置将包装带切断并将两端粘合，外环粘合装置同时将切断的包装带另一端与包胎装置粘合连接； 4)轮胎运送到轮胎内环粘合装置，翻边装置将包装带边缘翻转到轮胎内圈中，使包装带覆盖在胎侧上； 5)内环粘合装置将翻转到轮胎内圈中的包装带粘合； 6)轮胎运送到烘烤收紧装置，加热包装带，使包装带收紧，紧密贴覆在轮胎上。
全文摘要
一种轮胎包装机，包括竖直送胎装置，在竖直送胎装置上沿送胎方向依次安装有轮胎胎面包裹装置、轮胎内环粘合装置、烘烤收紧装置。本轮胎包装机设有的提胎装置可对轮胎进行定位，对进料装置进料的摆放位置要求低，轮胎胎面上的包装带连接处长度短，且连接处只位于轮胎外圆周上的某一处，降低了轮胎搬运过程中破损的可能，提升了包装的美感，且产生的包装废料少，包装材料利用率高，包装成本低，包胎装置调整高度，使轮胎包装机包装不同大小的轮胎，兼容性强，刀架上设有两个加热粘合板以及内环粘合装置中的环状热切刀，保证了粘接面的美观，烘烤收紧装置使包装带紧密的贴合在轮胎表面，提高了包装的紧密性和牢固性。
文档编号B65B61/06GK102730223SQ20121022197
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月2日 优先权日2012年7月2日
发明者孙贤功, 李卫星 申请人:青岛科力达机械制造有限公司