太阳能电池组件基板自动胶带的制造方法

太阳能电池组件基板自动胶带的制造方法
【专利摘要】太阳能电池组件基板自动胶带机涉及光伏领域中的自动化生产设备，尤其涉及一种太阳能电池组件基板自动胶带机。本发明提供了一种可自动将胶带包敷在电池基板四周边沿的设备。本发明包括放卷装置，相应于放卷装置设置有包边装置，其结构要点所述的包边装置包括机架，机架上设置有同放卷装置相应的导向装置，机架上相应于导向装置设置有剪切装置；机架上端设置有包边部件，包边部件下方的机架上设置有主动拉胶带装置。
【专利说明】 太阳能电池组件基板自动胶带机
【技术领域】
[0001]本发明涉及光伏领域中的自动化生产设备，尤其涉及一种太阳能电池组件基板自动胶带机。
【背景技术】
[0002]太阳能电池组件边框封装工艺，传统方法是采用硅胶密封，其主要缺点是涂胶厚度不均匀、密封性能差、固化周期长、清洁处理难、污染环境等。
[0003]随着客户的要求不断提高，这种传统的工艺已越来越难以满足要求，一些知名生产厂商已开始尝试胶带密封，但还处于低级阶段；即人工将基板搬到操作平台，进行手动包敷胶带，然后再搬到装框机上，这种手工操作方式，与当今自动化生产的理念是矛盾的；同时弊端也突显出来，即包敷质量差、生产效率低、工人劳动强度大。

【发明内容】

[0004]本发明就是针对上述问题，提供了一种可自动将胶带包敷在电池基板四周边沿的设备。
[0005]为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括放卷装置，相应于放卷装置设置有包边装置，其结构要点所述的包边装置包括机架，机架上设置有同放卷装置相应的导向装置，机架上相应于导向装置设置有剪切装置；机架上端设置有包边部件，包边部件下方的机架上设置有主动拉胶带装置。
[0006]本发明的有益效果:本发明代替了原有的传统工艺及手工包敷胶带工艺，保障了产品质量，提高了生产效率，有效控制了因人员操作失误而产生的不合格现象；同时，由于自动胶带机的应用，大大降低了工人的劳动强度。
[0007]此外，胶带相对硅胶而言，还有很多优点:厚度均匀，密封效果好；无流淌、滴挂，不需要后续清洁处理；固化时间短，只需要二十多分钟，显著缩短固化周期，加快生产运转；抵抗阳光紫外线能力强，提高使用寿命；节省工时和材料成本；不污染环境等。
【专利附图】

【附图说明】
[0008]图1是本发明的结构示意图。
[0009]图2是胶带剪切装置的结构示意图。
[0010]图3是包边部件及润滑装置的结构示意图。
[0011]图4是顶紧装置的结构示意图。
[0012]图5是顶紧装置的侧视图。
[0013]图6是主动拉胶带装置的结构示意图。
[0014]图7是放卷装置的结构示意图。
[0015]图8是收卷装置的结构示意图。
[0016]图9是本发明的使用状态图。[0017]附图中I为张力调节装置、2为主动气缸、3为活动拉胶带轮、4为第二导向轮、5为主动拉胶带装置、6为胶带剪切装置、7为压紧气缸、8为固定轮、9为顶紧装置、10为过渡辊、11为直线导轮、12为包边部件、13为压边器、14为润滑装置、15为张紧装置、16为收卷装置、17为机架、18为第一导向轮、19为胶带、20为放卷装置、21为剪切气缸、22为加热装置、23为裁剪刀、24为限位杆、25为挡板、26为润滑气缸、27为毛刷、28为压边辊、29为压边底座、30为调整螺栓、31为收边滚轮、32为张紧轮、33为顶紧气缸、34为主动顶紧轮、35为曲板、36为从动顶紧轮、37为顶紧电机、38为固定拉胶带轮、39为主动电机、40为放卷电机、41为气胀轴、42为收卷电机、43为输入传输带、44为六轴关节机器人、45为输出传输带、46为基板、47为压紧装置、48为压紧轮。
【具体实施方式】
[0018]本发明包括放卷装置20，相应于放卷装置20设置有包边装置，其结构要点所述的包边装置包括机架17，机架17上设置有同放卷装置20相应的导向装置，机架17上相应于导向装置设置有胶带剪切装置6 ;机架17上端设置有包边部件12，包边部件12下方的机架17上设置有主动拉胶带装置5。
[0019]所述的导向装置包括相应于放卷装置20的第一导向轮18，相应于胶带剪切装置6设置有第二导向轮4，第一导向轮18和第二导向轮4之间设置有张力调节装置I。
[0020]所述的胶带剪切装置6包括设置于机架17上的挡板25和剪切气缸21，剪切气缸21的活塞杆上相应于挡板25设置有裁剪刀23。
[0021]所述的裁剪刀23上设置有加热装置22 ;所述剪切气缸21的活塞杆上相应于挡板25设置有裁剪刀23的限位杆24。
[0022]相应于胶带剪切装置6上方设置有压紧装置47，所述的压紧装置47包括固定轮8和同压紧气缸7相连的压紧轮48。
[0023]所述的包边部件12包括同胶带剪切装置6相应的过渡辊10，相应于过渡辊10设置有收边滚轮31，相应于收边滚轮31设置有压边器13。
[0024]过渡辊10和收边滚轮31之间设置有相对的直线导轮11。直线导轮11可保证基板46在收边滚轮31上直线运动。
[0025]所述的收边滚轮31设置为至少三个，收边滚轮31上均设置有凹槽，凹槽两边的倾斜度由距离过渡辊10近的收边滚轮31开始逐渐减小。
[0026]所述的压边器13包括固定于机架17上端两侧的压边底座29，两压边底座29之间通过调整螺栓30设置有相对的两个压边辊28。
[0027]相应于压边底座29设置有润滑装置14，所述的润滑装置14包括机架17上端两侧相对的润滑气缸26，润滑气缸26的活塞杆上设置有相对的内部具有润滑液管路的毛刷27。
[0028]机架17上端位于胶带剪切装置6和包边部件12之间设置有顶紧装置9 ;所述的顶紧装置9包括曲板35，曲板35中部设置具有顶紧电机37的主动顶紧轮34，曲板35的上端设置有从动顶紧轮36 ；曲板35的下端设置有张紧轮32 ；曲板35上设置有从动顶紧轮36的一端下方设置有顶紧气缸33。
[0029]所述的主动拉胶带装置5包括具有主动电机39的固定拉胶带轮38，固定拉胶带轮38下方通过主动气缸2设置有同活动拉胶带轮3。[0030]相应于主动拉胶带装置5设置具有收卷电机42的收卷装置16。
[0031]所述的收卷装置16同主动拉胶带装置5设置有张紧装置15。
[0032]所述的放卷装置20包括放卷电机40，放卷电机40端部设置有气胀轴41。
[0033]下面结合【专利附图】

【附图说明】本发明的一次动作过程:使用时，本发明可配合输入传输带43、输出传输带45以及端部具有吸盘的六轴关节机器人44使用(六轴关节机器人44可由市场购置)。
[0034]层压后的电池组件基板46短边或长边输入到输入传输带43指定位置时，输入传输带43的两侧规正装置运行，对基板46归正，以保证基板46位置精度。此时六轴关节机器人44带动吸盘移动到输入传输带43的指定位置上，吸盘下落接触到基板46表面，吸住基板46。
[0035]按工艺指定路径移动到本发明相对位置停止。本发明得到指令，顶紧气缸33伸出，使从动顶紧轮36上抬。主动气缸2带动活动拉胶带轮3，顶紧固定拉胶带轮38，夹住胶带19底纸。
[0036]启动放卷装置20，同时，顶紧装置9的顶紧电机37、主动拉胶带装置5的主动电机39、收卷装置16的收卷电机42启动和六轴关节机器人44同步动作，胶带19由放卷装置20连续向外传送，先通过第一导向轮18调整变向，张力调节装置I调节松紧，再通过第二导向轮4调整变向。
[0037]胶带19通过顶紧装置9的从动顶紧轮36时，胶带19与底纸分离。底纸绕过主动拉胶带装置5，通过主动拉胶带装置5后端张紧装置15调节松紧，最后缠绕在收卷装置16上,胶带19底纸完成从放卷端到收卷端的闭环。
[0038]六轴关节机器人44移动基板46，使分离泡棉层粘贴在基板46下边沿。基板46同时带着其上的泡棉层通过包边部件12的过渡辊10，收边滚轮31，包边成型；再压边辊28使泡棉层同基板46稳定结合。基板46继续运动，两侧的润滑气缸26伸出，将毛刷27与基板46接触，把润滑液刷在胶带19立面上。
[0039]当第一个短边达到设定位置时，六轴关节机器人44停止移动，本发明停止工作，压紧装置47的压紧气缸7伸出，将胶带19压住，胶带剪切装置6的剪切气缸21伸出，加热装置22将裁剪刀23加热；由于限位杆24的作用，使裁剪刀23仅切断胶带19泡棉层，而不切断底纸；之后裁剪气缸快速缩回，压紧气缸7同时会所；完成胶带19切断整体动作过程。
[0040]六轴关节机器人44及本发明继续工作，胶带19继续向外传送。当基板46短边移动到从动顶紧轮36水平切向位时，正好对应胶带19的切断位置，胶带19长度与基板46短边长度对应。本发明停止工作，六轴关节机器人44带动基板46继续移动，直到短边包敷过程完成。
[0041]同时，顶紧气缸33缩回，从动顶紧轮36回落，主动气缸2回缩，等待基板46翻转90°后，长边移动到本发明相对位置，重复胶带19传送动作，依此完成基板46短边一长边—短边一长边的包敷过程。
[0042]这样，本发明协同机器人动作，实现了自动将胶带19包敷在基板46四周边沿的动作过程。机器人将包敷好的基板46移动到组框机，进入下一步工艺流程。
【权利要求】
1.太阳能电池组件基板自动胶带机，包括放卷装置(20)，相应于放卷装置(20 )设置有包边装置，其结构要点所述的包边装置包括机架(17)，机架(17)上设置有同放卷装置(20)相应的导向装置，机架(17)上相应于导向装置设置有胶带剪切装置(6);机架(17)上端设置有包边部件(12)，包边部件(12)下方的机架(17)上设置有主动拉胶带装置(5)。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件基板自动胶带机，其特征在于:所述的胶带剪切装置(6)包括设置于机架(17)上的挡板(25)和剪切气缸(21 )，剪切气缸(21)的活塞杆上相应于挡板(25 )设置有裁剪刀(23 )。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池组件基板自动胶带机，其特征在于:所述的裁剪刀(23 )上设置有加热装置(22 );所述剪切气缸(21)的活塞杆上相应于挡板(25 )设置有裁剪刀(23)的限位杆(24)。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池组件基板自动胶带机，其特征在于:相应于胶带剪切装置(6 )上方设置有压紧装置(47 )，所述的压紧装置(47 )包括固定轮(8 )和同压紧气缸(7)相连的压紧轮(48)。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池组件基板自动胶带机，其特征在于:所述的包边部件(12)包括同胶带剪切装置(6)相应的过渡辊(10)，相应于过渡辊(10)设置有收边滚轮(31)，相应于收边滚轮(31)设置有压边器(13)。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池组件基板自动胶带机，其特征在于:过渡辊(10)和收边滚轮(31)之间设置有相对的直线导轮(11)。
7.根据权利要求5所述的太阳能电池组件基板自动胶带机，其特征在于:所述的压边器(13)包括固定于机架(17)上端两侧的压边底座(29)，两压边底座(29)之间通过调整螺栓(30)设置有相对的两个压边辊(28)。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池组件基板自动胶带机，其特征在于:相应于压边底座(29)设置有润滑装置(14)，所述的润滑装置(14)包括机架(17)上端两侧相对的润滑气缸(26)，润滑气缸(26)的活塞杆上设置有相对的内部具有润滑液管路的毛刷(27)。
9.根据权利要求1所述的太阳能电池组件基板自动胶带机，其特征在于:机架(17)上端位于胶带剪切装置(6)和包边部件(12)之间设置有顶紧装置(9);所述的顶紧装置(9)包括曲板(35)，曲板(35)中部设置具有顶紧电机(37)的主动顶紧轮(34)，曲板(35)的上端设置有从动顶紧轮(36);曲板(35)的下端设置有张紧轮(32);曲板(35)上设置有从动顶紧轮(36)的一端下方设置有顶紧气缸(33)。
10.根据权利要求1所述的太阳能电池组件基板自动胶带机，其特征在于:所述的主动拉胶带装置(5 )包括具有主动电机(39 )的固定拉胶带轮(38 )，固定拉胶带轮(38 )下方通过主动气缸(2 )设置有同活动拉胶带轮(3 )。
【文档编号】B65H35/07GK103588007SQ201210287192
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年8月14日 优先权日:2012年8月14日
【发明者】佟中华, 孟令一 申请人:营口金辰机械股份有限公司