专利名称：板材搬送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及将原材料板材搬入板材加工机的搬入作业和将利用板材加工机加工后的成品板材搬出的搬出作业的板材搬送装置，尤其是一种利用吸盘吸附板材进行搬送的板材搬送装置。
背景技术：
现有的板材加工机采用人工方式搬运板材，由于板材十分笨重,故不仅劳动强度大，而且放置位置常因人而异，影响自动化的进行。
发明内容
·[0003]本实用新型的目的在于提供一种板材搬送装置，使板材加工时的取放作业实现自动化。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种板材搬送装置，包括机座、吸板机构和抽气元件，其特征在于机座上设有支承架并通过支承架装有可水平转动的立式转柱，机座与转柱之间设有可带动转柱来回转动的第一驱动机构，转柱上设有升降导轨和可沿升降导轨滑移的悬臂，悬臂呈水平状，转柱与悬臂之间设有可带动悬臂升降的第二驱动机构，吸板机构设置在悬臂的悬伸端。上述技术方案还可以通过以下技术措施作进一步改进。吸板机构包括一吸板架和至少一个与抽气元件相连的吸盘，吸板架可水平转动地安装在悬臂的悬伸端，悬臂与吸板架之间设有可带动吸板架转动的旋转气缸。旋转气缸可带动吸板架水平转动九十度。抽气元件为高压风机，高压风机固定在机座上。第一驱动机构包括气缸、水平导轨和齿条，水平导轨安装在机座上，齿条可滑移地安装在水平导轨上，气缸设置在机座与齿条之间而驱动齿条沿水平导轨滑移，转柱的下端设有圆弧形齿轮，圆弧形齿轮与齿条啮合传动。气缸可带动转柱水平转动九十度。第二驱动机构包括伺服电机和丝杠螺母副，丝杠螺母副的丝杠枢设在转柱上，丝杠的一端与固定在转柱上的伺服电机相联接，丝杠螺母副的螺母与悬臂的安装端固定在一起。丝杠螺母副可以是滚珠丝杠螺母副。转柱呈四棱柱状，丝杠设置在转柱的第一侧面，转柱的第二侧面和第三侧面上分别设有一升降导轨，第二侧面和第三侧面是相对的，第一侧面处于第二侧面与第三侧面并面向悬臂，悬臂的安装端具有两安装耳，第二侧面和第三侧面分别面向安装耳，两安装耳的内侧上分别固定有与对应升降导轨配合的滑座。该结构较为稳固。以上各技术措施可择一使用，也可组合使用。本实用新型结构简单合理，制造组装容易，加工效率高。欲搬送板材时，先通过第二驱动机构将悬臂降下，再驱动抽气元件使吸盘吸附待加工或加工后的板材，又通过第二驱动机构升起悬臂，然后通过第一驱动机构转动转柱，使待加工或加工后的板材移至板材加工机的工作台或者板材堆上方，可以通过旋转气缸带动吸板架而转动板材，最后，悬臂再度降下，且吸盘吸力消失，使待加工的板材放在工作台或者板材堆上。本实用新型可与本申请人申请的另一个实用新型专利(申请号200520056244. 8名称木工十字裁边机)组合使用。
图1、2是本实用新型的两个不同角度的立体图；图3是本实用新型的主视图；图4是本实用新型的右视图；图5是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。有必要在此指出的是以下实施方式只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，该领域的普通技术人员可以根据本实用新型的实质对以下实施方式作出一些非本质的改进和调整。一种板材搬送装置，包括机座I、吸板机构和抽气元件，机座上设有支承架2并通过支承架装有可水平转动的立式转柱3，机座与转柱之间设有可带动转柱来回转动的第一驱动机构，转柱上设有升降导轨4和可沿升降导轨滑移的悬臂5，悬臂呈水平状，转柱与悬臂之间设有可带动悬臂升降的第二驱动机构，吸板机构设置在悬臂的悬伸端。吸板机构包括一吸板架6和十二个与抽气元件相连的吸盘7，吸板架可水平转动地安装在悬臂5的悬伸端，悬臂与吸板架之间设有可带动吸板架转动的旋转气缸8。抽气元件为高压风机9，高压风机固定在机座I上。高压风机与吸盘7之间通过气管(图中未示出)连通，高压风机抽气而在吸盘的吸口处产生吸力以吸附板材。第一驱动机构包括气缸10、水平导轨11和齿条12，水平导轨安装在机座I上，齿条可滑移地安装在水平导轨上，气缸设置在机座与齿条之间而驱动齿条沿水平导轨滑移，转柱3的下端设有圆弧形齿轮13，圆弧形齿轮与齿条啮合传动。第二驱动机构包括伺服电机14和丝杠螺母副，丝杠螺母副的丝杠15枢设在转柱3上，丝杠的一端与固定在转柱上的伺服电机相联接，丝杠螺母副的螺母(图中未示出)与悬臂5的安装端固定在一起。丝杠螺母副可以是滚珠丝杠螺母副。转柱3呈四棱柱状，丝杠15设置在转柱的第一侧面16，转柱的第二侧面17和第三侧面18上分别设有一升降导轨4，第二侧面和第三侧面是相对的，第一侧面处于第二侧面与第三侧面并面向悬臂，悬臂5的安装端具有两安装耳19，第二侧面和第三侧面分别面向安装耳，两安装耳的内侧上分别固定有与对应升降导轨配合的滑座20。
权利要求1.一种板材搬送装置，包括机座、吸板机构和抽气元件，其特征在于机座上设有支承架并通过支承架装有可水平转动的立式转柱，机座与转柱之间设有可带动转柱来回转动的第一驱动机构，转柱上设有升降导轨和可沿升降导轨滑移的悬臂，悬臂呈水平状，转柱与悬臂之间设有可带动悬臂升降的第二驱动机构，吸板机构设置在悬臂的悬伸端。
2.根据权利要求I所述的板材搬送装置，其特征在于吸板机构包括一吸板架和至少一个与抽气元件相连的吸盘，吸板架可水平转动地安装在悬臂的悬伸端，悬臂与吸板架之间设有可带动吸板架转动的旋转气缸。
3.根据权利要求I或2所述的板材搬送装置，其特征在于抽气元件为高压风机，高压风机固定在机座上。
4.根据权利要求I或2所述的板材搬送装置，其特征在于第一驱动机构包括气缸、水平导轨和齿条，水平导轨安装在机座上，齿条可滑移地安装在水平导轨上，气缸设置在机座与齿条之间而驱动齿条沿水平导轨滑移，转柱的下端设有圆弧形齿轮，圆弧形齿轮与齿条哨合传动。
5.根据权利要求I或2所述的板材搬送装置，其特征在于第二驱动机构包括伺服电机和丝杠螺母副，丝杠螺母副的丝杠枢设在转柱上，丝杠的一端与固定在转柱上的伺服电机相联接，丝杠螺母副的螺母与悬臂的安装端固定在一起。
6.根据权利要求5所述的板材搬送装置，其特征在于转柱呈四棱柱状，丝杠设置在转柱的第一侧面，转柱的第二侧面和第三侧面上分别设有一升降导轨，第二侧面和第三侧面是相对的，第一侧面处于第二侧面与第三侧面并面向悬臂，悬臂的安装端具有两安装耳，第二侧面和第三侧面分别面向安装耳，两安装耳的内侧上分别固定有与对应升降导轨配合的滑座。
专利摘要本实用新型涉及将原材料板材搬入板材加工机的搬入作业和将利用板材加工机加工后的成品板材搬出的搬出作业的板材搬送装置，尤其是一种利用吸盘吸附板材进行搬送的板材搬送装置。它包括机座、吸板机构和抽气元件，其特征在于机座上设有支承架并通过支承架装有可水平转动的立式转柱，机座与转柱之间设有可带动转柱来回转动的第一驱动机构，转柱上设有升降导轨和可沿升降导轨滑移的悬臂，悬臂呈水平状，转柱与悬臂之间设有可带动悬臂升降的第二驱动机构，吸板机构设置在悬臂的悬伸端。本实用新型结构简单合理，制造组装容易，加工效率高。
文档编号B65H5/08GK202429744SQ20122001041
公开日2012年9月12日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者罗嘉航 申请人:罗嘉航