专利名称：一次性手套全自动包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机械，具体地说是一种一次性手套全自动包装机。
背景技术：
一次性手套的生产工艺是，通过手型模具在PVC料 槽浸溃，经高温硫化定型，手套由脱模机从手型模具脱下一半，再经点数机把手套脱下，摞成2排，每排4擦，每摞25只；由传送带送出，再由工人手工操作，分别把每排的四摞手套叠放在一起后装入包装盒内，每个包装盒内装100只手套，不足的部分，由人工补足差数。这种包装方式的劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容本实用新型的目的就是提供一种一次性手套全自动包装机，以解决一次性手套在包装工作中存在的劳动强度大和工作效率低的问题。本实用新型是这样实现的一种一次性手套全自动包装机，包括将成摞手套叠放在一起后再向下道工序传送的输送单元，将叠放的手套装入包装盒中并将包装盒排列成垛的包装单元，以及控制所述输送单元和所述包装单元动作的控制器。所述输送单元是在机架上设置有输送带，所述输送带由数根并行均布的支撑杆通过两端的链条连接组成，输送电机通过驱动轴和链轮驱动输送带运动；在所述机架上还设置有机械手及其控制机构，所述控制机构包括控制机械手开合的开合气缸以及控制机械手运动的升降/平移机构；所述机械手通过驱动杆连接在基座上，在所述基座上接有转向气缸，所述开合气缸装在所述驱动杆的前端，与所述基座相接的连接板设置在导轨上，所述导轨的两端通过支座固定在所述机架上。所述升降/平移机构是在支座上接有同步带轮和驱动同步带轮的抓取电机；齿形带跨过所述导轨两端的所述同步带轮，分接在所述连接板的两端；在所述连接板上接有垂
直气缸。所述包装单元包括补数机构、包装盒转移机构、撑盒机构、封盒底机构、装盒机构、 推盒机构以及码垛机构，上述各工作机构均设置在支架或所述支架顶面的操作台上。所述补数机构包括吸嘴，控制所述吸嘴升降的竖动气缸，控制所述吸嘴横移的上气缸和下气缸。所述包装盒转移机构是在横移气缸的活塞杆前端接升降气缸，在所述升降气缸的活塞杆前端接有固定座，在所述固定座的底面接有若干真空吸盘，在所述真空吸盘下方的所述操作台上设置有盛装包装盒的空盒仓。所述撑盒机构包括设置于操作台待装盒工位一侧的撑盒气缸和设置在待装盒工位另一侧的伸缩挡板气缸，在所述撑盒气缸的活塞杆前端接有推板。所述封盒底机构包括设置于所述操作台上的两个封底气缸，在所述封底气缸的活塞杆端部接有V型叉。[0012]所述装盒机构包括一端铰接的压板，推动所述压板动作的装盒气缸，控制所述压板运动方向的直线导杆，以及实现换向动作的换向凸轮。所述推盒机构包括设置在所述操作台上的推盒气缸和接在所述推盒气缸活塞杆前端的长条板。所述码垛机构是在所述支架上接有通过升降电机和减速器控制旋转的丝杠，在所述丝杠上螺纹连接支撑杆，所述支撑杆的一端接在升降盘的底部，所述支撑杆的另一端套接在与达到丝杠并行的导向杆上，所述升降盘设置在装于所述支架上的滑道中。本实用新型能把手套点数机传来的两排、每排四摞的一次性手套通过机械传动、 气动元件、电器元件等配合，将一次性手套装进包装盒内。对于手套不足100只的，可通过光电计数器输入检测信号，由控制器运算出结果，控制补数机构自动补足差数。由此完成一次性手套的全自动装盒操作。本实用新型通过全自动控制，按程序自动运行，实现了一次性手套的全自动装盒， 智能补足差数手套，可确保包装质量稳定、一致，提高生产效率，促进自动化；每条生产线可节省两名包装工人，节约人力资源，降低生产成本。本实用新型适用于一次性手套的流水生产线，提高一次性手套流水生产线的自动化水平和工作效率。
、[0017]图I是输送单元的结构示意图。图2是图I所示输送单元的侧视图。图3是图2所示输送单元的俯视图。图4是包装单元的结构示意图。图5是图4所示包装单元的侧视图。图6是图4所示包装单元的俯视图。图中I、机架，2、输送电机，3、驱动轴，4、轴承座，5、链轮，6、支撑杆，7、手套摞，8、 抓取电机，9、同步带轮，10、支座，11、齿形带，12、驱动块，13、导轨，14、连接板，15、垂直气缸，16、转向气缸，17、基座，18、驱动杆，19、开合气缸，20、机械手，21、地脚螺栓，22、待装手套仓，23、补手套仓，24、压板，25、装盒气缸，26、直线导杆，27、换向凸轮，28、补数气缸，29、 上气缸，30、下气缸，31、吸嘴，32、横移气缸，33、升降气缸，34、固定座，35、真空吸盘，36、空盒仓，37、包装盒，38、撑盒气缸，39、封底气缸，40、伸缩挡板气缸，41、长条板，42、推盒气缸， 43、支撑杆，44、升降盘，45、导向杆，46、丝杠，47、减速机，48、升降电机，49、轴承，50、支架， 51、操作台。
具体实施方式
本实用新型包括将成摞手套叠放在一起后再向下道工序传送的输送单元，将叠放的手套装入包装盒中并将包装盒排列成垛的包装单元，以及控制所述输送单元和所述包装单元动作的控制器。如图I-图3所示，本实用新型中的输送单元是在机架I上设置有输送带，输送带由数根并行均布的支撑杆6通过两端的链条连接组成，输送电机2通过驱动轴3和链轮5 驱动输送带运动。相邻的支撑杆6间留有一定的间隙，以确保机械手20的手指能方便地插入拾取手套摞7。手套摞7的传送位置由光电传感器检测，到位后向控制器发出信号，在控制器的信号控制下，使输送带定位停车，以使手套摞7停位准确。输送带设置在手套生产线上的点数机的后部，由点数机把分成2排、每排4摞、每摞25只的一次性手套传送到输送单元的输送带上。如图2、图3所示，在机架I上还设置有机械手20及其控制机构，所述控制机构包括控制机械手开合的开合气缸19以及控制机械手运动的升降/平移机构。机械手20通过驱动杆18连接在基座17上，在基座17上接有转向气缸16，开合气缸19装在驱动杆18的前端，与基座17相接的连接板14设置在导轨13上，导轨13的两端通过支座10固定在机架I上。所述升降/平移机构是在支座10上接有同步带轮9和驱动同步带轮的抓取电机 8 ;齿形带11跨过导轨13两端的同步带轮9，分接在连接板14的两端；在连接板14上接有垂直气缸15。机械手20的作用是将每一排的4摞手套(共100只)--抓取并每摞转过180°
后叠放在一起，然后送装盒。这是由于一次性手套的腕口部有弹性卷边，成摞后形成一端厚、一端薄的蓬松态势，只有将每一摞转动180°后相叠，即上下相邻手套摞的手指指向相反，才能使手套厚度比较均匀，便于在压板的挤压下装盒。机械手的升降/平移机构控制机械手的 上下升降和左右移动，并通过开合气缸19控制机械手的开合，以拾取和集中放下手套摞7。工作时，机械手先拾取第一摞手套，转过180°后横移到第二摞手套的上方，机械手下降到位后打开，将第一摞手套放在第二摞手套上，然后一起拾取抬起，转过180°后再移至第三摞手套上方。按此方式将第三摞和第四摞手套一同拾取后，平移到包装单元上的待装手套仓22 (图6)。本实用新型中的包装单元与输送单元邻接，可通过固定件固定连接在一起。包装单元包括补数机构、包装盒转移机构、撑盒机构、封盒底机构、装盒机构、推盒机构以及码垛机构等，各工作机构均设置在支架50或支架顶面的操作台51上。 如图5所示，补数机构包括吸嘴31，控制吸嘴升降的竖动气缸28，控制吸嘴横移的上气缸29和下气缸30。光电传感计数器将待装手套仓22中缺少的手套数量传送给控制器， 控制器将补数指令及应补数量输出，并控制补数机构动作，即由吸嘴31吸取设置于操作台上的手套仓盒内的一次性手套，每次只吸一只，然后，在上气缸29、下气缸30和竖动气缸28 的动作控制下，将手套放入待装手套仓22中，直到补足缺少的数量，补足后自动停止。如图4所示，包装盒转移机构是在横移气缸32的活塞杆前端接升降气缸33，在升降气缸33的活塞杆前端接有固定座34，在固定座34的底面接有若干真空吸盘35，在真空吸盘下方的操作台51上设置有盛装包装盒的空盒仓36。在空盒仓36中预装成摞的包装盒，真空吸盘35在横移气缸32和升降气缸33的控制下，将空盒仓36中最上面的一个包装盒吸起。在包装盒被吸起上升的过程中，设置于仓边的开盒挡片通过对包装盒边沿的遮挡作用而使得包装盒的侧伸部分沿折边变形，即由平面的片状体展开成立体的盒体结构，然后被移送至操作台上的待装盒工位。如图6所示，撑盒机构包括设置于操作台待装盒工位一侧的撑盒气缸39和设置在待装盒工位另一侧的伸缩挡板气缸40，在撑盒气缸39的活塞杆前端接有推板。当包装盒37被包装盒转移机构放置与操作台51上的待装盒工位之后，撑盒气缸39和伸缩挡板气缸 40分别动作，使撑盒气缸前端的推板和伸缩挡板气缸上的挡板分别移至包装盒37的两侧， 共同定位已成立体状的包装盒，使之保持立体形状，便于手套装入。在手套装盒完毕之后， 伸缩挡板气缸40动作，使挡板回位，便于撑盒气缸39将包装盒推出待装盒工位。如图6所不,封盒底机构包括设置于操作台51上的两个封底气缸39,在封底气缸 39的活塞杆端部接有V型叉。当包装盒37被撑开之后，封底气缸39动作，两个V型叉从两侧将盒底折片推向包装盒的盒底开口处，将盒底封住，以保证手套准确到位，并防止从盒内脱出。根据包装盒形式的不同，可以更换不同的V型叉。如图4、图6所示，装盒机构包括一端铰接的压板24，推动压板动作的装盒气缸25， 控制压板运动方向的直线导杆26，以及实现换向动作的换向凸轮27。在操作台51上设置的待装手套仓22由下包盒和上摆动包盒组成，在装盒气缸25的推动推动下，换向凸轮27 控制压板24下压90°，将待装手套仓22闭合，使待装手套仓22中的100只蓬松的手套被压紧；在装盒气 缸25的继续推动下，将待装手套仓22和其中的100只手套推入包装盒37 中，到位后，待装手套仓22退出，在此过程中，挡板顶住盒内手套，使其不能外露，直至待装手套仓22全部退出，手套即完全装入包装盒37内，档板在弹簧作用下快速回退至初始位置。由此完成手套装盒工作。当手套装盒完毕，接在操作台51边沿上的撑盒气缸39通过推板向前推动包装盒， 使之到达操作台51上的推盒机构工作区，以便在原位放置新的包装盒，进行下一轮的撑盒、装盒操作。如图6所示，推盒机构包括设置在操作台51上的推盒气缸42和接在推盒气缸活塞杆前端的长条板41。当撑盒气缸39推过来的装满手套的包装盒排满一排(即达到长条板41的长度)后，推盒气缸42动作，通过长条板41将一排包装盒37推至码垛机构工作区。如图4所示，码垛机构是在支架50上接有通过升降电机48和减速器47控制旋转的丝杠46，在丝杠46上螺纹连接支撑杆43，支撑杆43的一端接在升降盘44的底部，支撑杆43的另一端套接在与丝杠并行的导向杆45上，升降盘44设置在装于支架50上的滑道中。初始状态下，升降盘44在与操作台平齐的最高位。推盒机构每推满一层(两排) 装满手套的包装盒37，升降盘44即下降一个包装盒的高度，下降高度由光电开关控制。当包装盒剁满四层，则一垛完成，再由人工进行移出、装箱和打包操作。升降盘44由升降电机 48驱动丝杠46旋转而实现上下移动，由导向杆45进行导向，以使升降盘44平行升降，防止包装盒脱落。本实用新型中的控制器(未图示)既可以选用PLC可编程控制器，通过程序控制， 实现上述各工作机构的协同动作；也可以选用由单片机制作的电子控制器，实现智能化的自动控制。控制器可采用触摸屏显示及操作控制，通过程序软件接收采集到的信号，进行处理及运算后输出到执行机构，控制操作整台设备的运行。
权利要求1.一种一次性手套全自动包装机，包括将成摞手套叠放在一起后再向下道工序传送的输送单元，将叠放的手套装入包装盒中并将包装盒排列成垛的包装单元，以及控制所述输送单元和所述包装单元动作的控制器。
2.根据权利要求I所述的全自动包装机，其特征是，所述输送单元是在机架(I)上设置有输送带，所述输送带由数根并行均布的支撑杆(6)通过两端的链条连接组成，输送电机(2 )通过驱动轴(3 )和链轮(5 )驱动输送带运动；在所述机架(I)上还设置有机械手(20 )及其控制机构，所述控制机构包括控制机械手开合的开合气缸(19)以及控制机械手运动的升降/平移机构；所述机械手(20)通过驱动杆(18)连接在基座(17)上，在所述基座(17)上接有转向气缸(16)，所述开合气缸(19)装在所述驱动杆(18)的前端，与所述基座(17)相接的连接板(14)设置在导轨(13)上，所述导轨(13)的两端通过支座(10)固定在所述机架(I)上。
3.根据权利要求2所述的全自动包装机，其特征是，所述升降/平移机构是在支座(10)上接有同步带轮(9)和驱动同步带轮的抓取电机(8);齿形带(11)跨过所述导轨(13)两端的所述同步带轮(9)，分接在所述连接板(14)的两端；在所述连接板(14)上接有垂直气缸(15)。
4.根据权利要求1、2或3所述的全自动包装机,其特征是,所述包装单元包括补数机构、包装盒转移机构、撑盒机构、封盒底机构、装盒机构、推盒机构以及码垛机构，上述各工作机构均设置在支架(50)或所述支架顶面的操作台(51)上。
5.根据权利要求4所述的全自动包装机，其特征是，所述补数机构包括吸嘴(31)，控制所述吸嘴升降的竖动气缸(28)，控制所述吸嘴横移的上气缸(29)和下气缸(30)。
6.根据权利要求4所述的全自动包装机，其特征是，所述包装盒转移机构是在横移气缸(32)的活塞杆前端接升降气缸(33)，在所述升降气缸(33)的活塞杆前端接有固定座(34)，在所述固定座(34)的底面接有若干真空吸盘(35)，在所述真空吸盘下方的所述操作台(51)上设置有盛装包装盒的空盒仓(36)。
7.根据权利要求4所述的全自动包装机，其特征是，所述撑盒机构包括设置于操作台待装盒工位一侧的撑盒气缸(39)和设置在待装盒工位另一侧的伸缩挡板气缸(40)，在所述撑盒气缸(39)的活塞杆前端接有推板。
8.根据权利要求4所述的全自动包装机，其特征是，所述封盒底机构包括设置于所述操作台(51)上的两个封底气缸(39)，在所述封底气缸(39)的活塞杆端部接有V型叉。
9.根据权利要求4所述的全自动包装机，其特征是，所述装盒机构包括一端铰接的压板(24)，推动所述压板动作的装盒气缸(25)，控制所述压板运动方向的直线导杆(26)，以及实现换向动作的换向凸轮(27)。
10.根据权利要求4所述的全自动包装机，其特征是，所述码垛机构是在所述支架(50)上接有通过升降电机(48 )和减速器(47 )控制旋转的丝杠(46 )，在所述丝杠(46 )上螺纹连接支撑杆(43)，所述支撑杆(43)的一端接在升降盘(44)的底部，所述支撑杆(43)的另一端套接在与达到丝杠并行的导向杆(45)上，所述升降盘(44)设置在装于所述支架(50)上的滑道中。
专利摘要本实用新型涉及一种一次性手套全自动包装机，其结构包括将成摞手套叠放在一起后再向下道工序传送的输送单元，将叠放的手套装入包装盒中并将包装盒排列成垛的包装单元，以及控制所述输送单元和所述包装单元动作的控制器。本实用新型通过全自动控制，按程序自动运行，实现了一次性手套的全自动装盒，智能补足差数手套，可确保包装质量稳定、一致，提高生产效率，促进自动化；每条生产线可节省两名包装工人，节约人力资源，降低生产成本，提高一次性手套流水生产线的自动化水平和工作效率。
文档编号B65B35/44GK202464199SQ20122004557
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月13日 优先权日2012年2月13日
发明者薛鲲 申请人:薛鲲