专利名称：一种喂料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及烟草加工设备领域，具体涉及一种喂料机。
背景技术：
喂料机是烟草加工过程中的常见设备，可以将原料从低位输送至指定位置，喂料机通常包括喂料仓，进料端延伸入喂料仓的提升带，与提升带出料端承接的下料筒以及位于下料筒底沿的传送带，需控制下料筒中的原料具有合适的积料高度，目前通用的控制方法有两种I、传统控制方法通过下料管上的三个光电管来控制提升带驱动电机的速度，三个光电管对应三个速度。在正常生产时光电管和提升带速度关系为当积料位置低于下光电管LI时，喂料机提升带高速运行；当积料位置高于下光电管LI且低于中光电管L2时，喂 料机提升带中速运行；当积料位置高于中光电管L2且低于上光电管L3时，喂料机提升带低速运行。该传统控制方法中，高速、中速是在下料管内缺料或料不到中位(即光电管2对应的位置)的情况下使用，低速是在料到达下料管中位的情况下使用，是一个正常运行的速度。当下料管中的物料始终保持在中位，说明提升带的低速输送物料的能力正好匹配出料输送带的流量，因此确定提升带的低速就显得非常重要。但实际情况是传送带流量是随着产量的变化而变化的，而提升带的速度是在调试某个产量时确定的，这样提升带的低速输送物料的能力就不能匹配其他产量时传送带的输出需求。2、光栅替代法为了解决传统控制方法中，提升带低速不能适应传送带依据产量而出现流量需求变化的问题，有人提出用光栅传感器替代三个光电管的方法。光栅传感器是在一个规定的长度里集成了 η个光电管，当η较大时，此时下料管的积料位置变化就是一个连续的输出信号，把位式控制变成了连续控制。此时控制系统把下料管上的光栅传感器和提升带形成一个闭环系统，通过PID控制将下料管的积料位置始终控制在中位。这种做法改变了原来的喂料机硬件配置，增加了光栅和A/D转换，成本较高。
实用新型内容本实用新型提供了一种喂料机，结构简单，可以精确控制喂料机中积料高度位置，节约了成本。一种喂料机，包括喂料仓、进料端伸入所述喂料仓中的提升带、承接所述提升带的出料端的下料筒、位于所述下料筒的出料口下方的传送带、用于检测下料筒中积料位置的三个传感器，设有驱动所述提升带运动的步进电机，以及用于接收所述传感器的信号并依据该传感器信号控制步进电机的控制单元。所述提升带的进料端深入喂料仓，喂料仓中的原料被提升带提升至下料筒，经下料筒落至所述传送带上，再由所述传送带运送至指定位置，所述下料筒中应保持合适的积料高度，积料高度过高，则提升带提升的原料可能不能进入下料筒中，甚至反落入喂料仓中，导致能耗的浪费，积料高度过低，则不能满足传送带的需求，造成原料供应的不稳定。下料筒中设置检测积料位置的三个传感器，通过传感器得到下料筒中积料的高度信号，控制单元依据该高度信号控制步进电机的转动。为了降低成本，使喂料装置的结构简单，优选地，所述传感器为光电管。作为优选，所述下料筒竖直布置，下料筒的顶端为进料口，且承接所述提升带的出料端。竖直布置的下料筒有利于原料依靠重力下落以及积料高度的精确测量，所述下料筒的顶端与提升带的出口端衔接，使装置结构紧凑。为了精确测量所述下料筒中积料的高度，优选地，所述三个光电管沿竖直方向依次的布置在所述下料筒的侧壁处。为了避免原料从下料筒转移至传送带顶面时，原料从下料筒与传送带接触的部位溢出，不利于原料在下料筒中堆积，同时，也会造成原料的损失，优选地，所述下料筒的底沿贴近传送带的顶面布置，在下料筒侧壁的底端开有所述出料口。为了使原料沿传送带输送时，不会受到下料筒的阻挡，优选地，所述出料口朝向传送带的运动方向。作为优选，所述控制单元连接有用于储存步进电机初始速度的第一储存模块。所述第一存储模块设定所述提升带的初始速度，依据光电管感应到的下料筒中积料高度的不同，以不同的初始速度驱动步进电机做相应的变速运动。作为优选，所述控制单元连接有用于储存速度变化率的第二储存模块，所述控制单元根据所述速度变化率调节步进电机的速度。所述控制单元通过三个光电管感应到积料高度的输出信号判断积料的高度位置，选择相应的第二储存模块储存的速度变化率，控制步进电机依据选定的速度变化率调节步进电机的速度，进而调节提升带的运动速度。本实用新型结构简单，可以精确控制落料中位，节约了成本，同时提高了喂料机的喂料稳定性。
图I为本实用新型一种喂料机的示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型一种喂料机做详细描述。如图I所示，一种喂料机，包括喂料仓7、提升带6、下料筒4、位于下料筒4的出料口下方的传送带5、检测下料筒4中积料位置的三个光电管、驱动提升带6运动的步进电机(图中未示出)，以及接收光电管的信号并依据该光电管信号控制步进电机的控制单元。提升带6倾斜布置，提升带6的进料端深入喂料仓7中，提升带6的出料端与下料筒4相承接。下料筒4竖直布置，下料筒4的顶端为进料口，该进料口与提升带6的出料端相衔接，下料筒4的底沿贴近传送带5的顶面布置，在下料筒4侧壁的底端开有出料口，出料口朝向传送带5的运动方向。传送带5水平布置。[0027]三个光电管分别为光电管I、光电管2、光电管3，这三个光电管沿竖直方向依次的布置在下料筒4的侧壁处，用以感应下料筒4中积料的高度信息。控制单元连接有用于储存步进电机初始速度的第一储存模块，初始速度分别设定高速为VI，中速为V2，低速为V3。控制单元连接有用于储存速度变化率的第二储存模块，控制单元根据速度变化率调节步进电机的速度，第二储存模块存储速度变化率AVl以及速度变化率AV2，步进电机的速度为V，当Vl彡V>V2时， 步进电机以速度变化率八￥1变化速度，当￥2彡￥>￥3时，步进电机以速度变化率△ V2变化速度。本实用新型一种喂料机工作时，启动步进电机，光电管I、光电管2、光电管3均未感应到积料信号，控制单元控制步进电机，驱动提升带6以速度Vl运动；光电管I感应到积料信号，光电管2和光电管3未感应到积料信号,控制单兀选择第二储存模块中的速度变化率AVI，按速度变化率AVl控制步进电机减速，直至提升带6以速度V2运动；光电管I和光电管2感应到积料信号,光电管3未感应到积料信号,控制单兀选择第二储存模块中的速度变化率△%，按速度变化率AV2控制步进电机减速，直至提升带6以速度V3运动；光电管I、光电管2以及光电管3均感应到积料信号时，控制单元控制步进电机减速，直至提升带6速度为O。以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种喂料机，包括喂料仓、进料端伸入所述喂料仓中的提升带、承接所述提升带的出料端的下料筒、位于所述下料筒的出料口下方的传送带、用于检测下料筒中积料位置的三个传感器，其特征在于，设有驱动所述提升带运动的步进电机，以及用于接收所述传感器的信号并依据该传感器的信号控制步进电机的控制单元。
2.如权利要求I所述的喂料机，其特征在于，所述传感器为光电管。
3.如权利要求2所述的喂料机，其特征在于，所述下料筒竖直布置，下料筒的顶端为进料口，且承接所述提升带的出料端。
4.如权利要求3所述的喂料机，其特征在于，所述三个光电管沿竖直方向依次的布置在所述下料筒的侧壁处。
5.如权利要求4所述的喂料机，其特征在于，所述下料筒的底沿贴近传送带的顶面布置，在下料筒侧壁的底端开有所述出料口。
6.如权利要求5所述的喂料机,其特征在于,所述出料口朝向传送带的运动方向。
7.如权利要求I 5任一所述的喂料机，其特征在于，所述控制单元连接有用于储存步进电机初始速度的第一储存模块。
8.如权利要求7所述的喂料机，其特征在于，所述控制单元连接有用于储存速度变化率的第二储存模块，所述控制单元根据所述速度变化率调节步进电机的速度。
专利摘要本实用新型公开了一种喂料机，包括喂料仓、进料端伸入所述喂料仓中的提升带、承接所述提升带的出料端的下料筒、位于所述下料筒的出料口下方的传送带、用于检测下料筒中积料位置的三个传感器，设有驱动所述提升带运动的步进电机，以及用于接收所述传感器的信号并依据该传感器的信号控制步进电机的控制单元。本实用新型喂料机，结构简单，可以精确控制喂料机落料中位，同时节约了成本。
文档编号B65G43/08GK202717318SQ20122045101
公开日2013年2月6日 申请日期2012年9月6日 优先权日2012年9月6日
发明者邵坚铭, 冯海, 邬剑升 申请人:浙江中烟工业有限责任公司