专利名称：自动捆扎机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种自动捆扎机，主要用于安装在エ业导爆管绕把装置上对エ业导爆管进行自动扎线。
背景技术：
在各种线材生产过程中，绕把后需进行捆扎，近几年市场上出现的捆扎装置体积大、效率低，不能满足エ业导爆管绕把装置的自动捆扎，因此目前主要生产方式仍然是依靠人工捆扎，其捆扎效率低、包装水平低。 为进ー步适应生产的需要，现有生产线需要ー种结构紧凑、体积小、生产效率高、安全可靠的自动捆扎机，并且要求其具有传动结构合理、噪音小、功耗低、制造成本低、使用灵活方便等特点，但现有技术中未见到此类产品或技术的报道。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种体积小、结构紧凑、生产效率高、安全可靠，能自动完成捆扎功能的自动捆扎机，且具有传动结构合理、噪音小、功耗低、制造成本低、使用灵活方便等特点。为完成上述目的，本实用新型采用的技术方案是自动捆扎机，包括固定基板和安装在固定基板上的定长送线机构、切线机构、折线机构、扭线机构；所述扭线机构安装在折线机构上方，与定长送线机构、切线机构安装中心位于同一平面上。进ー步的，所述扭线机构由扭线瓣、扭线齿轮、扭线电机、轴承座、扭线瓣固定轴、扭线齿轮轴、扭线气缸连接组成；所述切线机构由切断气缸和切刀座组成；所述定长送线机构由导管、导线轮、送线轮、送线齿轮组成；所述折线机构由凸轮副、折线平齿轮、回位弹簧、折线瓣、主电机、主齿轮组成。进一歩，自动捆扎机还包括可编程控制単元，所述可编程控制单元控制上述部件按逻辑顺序启停。本实用新型的有益效果体积小、结构紧凑，能够安装在空间比较小的设备上配套使用；能够自动完成捆扎线的定长送线、切线、折线、扭线，实现了机械化、自动化；与现有人工相比生产效率大幅度提高；由可编程控制单元控制设备自动运行，安全可靠。
以下结合实施例对本实用新型作详细描述。图I :为本实用新型的结构示意图；图2 :为本实用新型的A-A剖视图；图中1、扭线瓣，2、扭线齿轮，3、扭线电机，4、轴承座，5、扭线瓣固定轴，6、扭线齿轮轴，7、扭线气缸，8、固定基板，9、切断气缸，10、切刀座，11、导管，12、导线轮，13、送线轮，14、凸轮副，15、折线平齿轮，16、回位弹簧，17、折线瓣，18、主电机，19、主齿轮，20、送线齿轮。
具体实施方式
如图I所示的自动捆扎机，包括固定基板8和安装在固定基板8上的定长送线机构、切线机构、折线机构、扭线机构；所述扭线机构安装在折线机构上方，与定长送线机构、切线机构安装中心位于同一平面上。进ー步的，所述扭线机构由扭线瓣I、扭线齿轮2、扭线电机3、轴承座4、扭线瓣固定轴5、扭线齿轮轴6、扭线气缸7连接组成；所述切线机构由切断气缸9和切刀座10组成；所述定长送线机构由导管11、导线轮12、送线轮13、送线齿轮20组成；所述折线机构由凸轮副14、折线平齿轮15、回位弹簧16、折线瓣17、主电机18、主齿轮19组成。所述扭线瓣I安装在扭线瓣固定轴5下部，扭线齿轮2安装在扭线瓣固定轴5上， 扭线电机3输出轴上安装齿轮，通过扭线同步带动扭线齿轮2与扭线瓣固定轴5，扭线瓣固定轴5通过轴承固定于轴承座4内，扭线齿轮轴6安装在扭线瓣固定轴5内，扭线齿轮轴6两端分别与扭线瓣I和扭线气缸7连接；扭线电机3、轴承座4和扭线气缸7固定在固定基板8上；切断气缸9活塞杆上安装切刀座10，切刀安装在切刀座10上；捆扎线通过导线轮12和送线轮13穿进导管11的空腔内，送线轮13连接送线齿轮20 ;凸轮副14与折线平齿轮15配合，回位弹簧16安装在折线平齿轮15中间，折线平齿轮15的齿轮部分与折线瓣17配合，折线瓣17安装在固定基板8上。如图2所示，凸轮副14与固定在固定基板8上的主电机18连接，主电机18通过主齿轮19同步带动送线齿轮20，进ー步传动送线轮13。工作时主电机18带动捆扎线送线轮13将捆扎线送至折线瓣17位置，同时切断气缸9带动切刀切断捆扎线；捆扎时，主电机18传动凸轮副14，与回位弹簧16共同作用，通过折线平齿轮15带动折线瓣17折起后迅速回位，然后扭线气缸7向上拉动扭线齿轮轴6带动扭线瓣I合拢夹紧捆扎线，扭线电机3通过同步带带动扭线齿轮2、扭线瓣固定轴5和扭线瓣I旋转，达到设定时间后，扭线电机3停止，同时扭线气缸7向下推动扭线齿轮轴6，扭线瓣I打开，设备按此步骤循环执行。进一歩，自动捆扎机还包括可编程控制単元，所述可编程控制单元控制上述部件按逻辑顺序启停。
权利要求1.自动捆扎机，其特征在于包括固定基板(8)和安装在固定基板(8)上的定长送线机构、切线机构、折线机构、扭线机构；所述扭线机构安装在折线机构上方，与定长送线机构、切线机构安装中心位于同一平面上。
2.根据权利要求I所述的自动捆扎机，其特征在于所述扭线机构由扭线瓣(I)、扭线齿轮(2)、扭线电机(3)、轴承座(4)、扭线瓣固定轴(5)、扭线齿轮轴(6)、扭线气缸(7)连接组成；所述切线机构由切断气缸(9)和切刀座(10)组成；所述定长送线机构由导管(11)、导线轮(12)、送线轮(13)、送线齿轮(20)组成；所述折线机构由凸轮副(14)、折线平齿轮(15)、回位弹簧(16)、折线瓣(17)、主电机(18)、主齿轮(19)组成。
3.根据权利要求2所述的自动捆扎机，其特征在于所述扭线瓣(I)安装在扭线瓣固定轴(5 )下部，扭线齿轮(2 )安装在扭线瓣固定轴(5 )上，扭线电机(3 )输出轴上安装齿轮，通过扭线同步带动扭线齿轮(2)与扭线瓣固定轴(5)，扭线瓣固定轴(5)通过轴承固定于轴承座(4)内，扭线齿轮轴(6)安装在扭线瓣固定轴(5)内，扭线齿轮轴(6)两端分别与扭线 瓣(I)和扭线气缸(7 )连接；扭线电机(3 )、轴承座(4)和扭线气缸(7 )固定在固定基板(8 )上；切断气缸(9)活塞杆上安装切刀座(10)，切刀安装在切刀座(10)上；捆扎线通过导线轮(12)和送线轮(13)穿进导管(11)的空腔内，送线轮(13)连接送线齿轮(20);凸轮副(14)与折线平齿轮(15)配合，回位弹簧(16)安装在折线平齿轮(15)中间，折线平齿轮(15)的齿轮部分与折线瓣(17)配合，折线瓣(17)安装在固定基板(8)上。
4.根据权利要求I所述的自动捆扎机，其特征在于还包括可编程控制单元。
专利摘要本实用新型公开了一种自动捆扎机，包括固定基板和安装在固定基板上的定长送线机构、切线机构、折线机构、扭线机构；所述扭线机构安装在折线机构上方，与定长送线机构、切线机构安装中心位于同一平面上，自动捆扎机还包括可编程控制单元，所述可编程控制单元控制上述部件按逻辑顺序启停。本实用新型体积小、结构紧凑，能够安装在空间比较小的设备上配套使用；能够自动完成捆扎线的定长送线、切线、折线、扭线，实现了机械化、自动化；与现有人工相比生产效率大幅度提高；由可编程控制单元控制设备自动运行，安全可靠。
文档编号B65B13/28GK202765314SQ20122049332
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者于魏清, 杨宗玲, 杨民刚, 马兴隆, 滕威, 赵显莹, 张冲, 潘先锋 申请人:煤炭科学研究总院爆破技术研究所