专利名称：小方坯连铸机铸坯热送十字转盘控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小方坯连铸机铸坯热送十字转盘控制装置，属冶金行业连铸机设备技术领域。
背景技术：
现有的小方坯连铸机采用的铸坯热送十字转盘控制装置，如图1及图2所示。图中十字转盘2上分别有十字交叉的辊道3及辊道4，还包括与十字转盘上的辊道3及辊道4分别对接的进坯辊道11和出坯辊道12、升降档板5、安装在十字转盘2上的接近开关7和接近开关8、固定档板9。工作中进坯辊道11输送铸坯61通过升降档板5后进入十字转盘2的辊道4上，自W端沿X轴正向行进，当铸坯61的前端碰撞接近开关7后，即发出辊道4延时停止输送信号，待铸坯61全部进入辊道4后停止，此时铸枉61停驻在辊道4中，之后十字转盘2逆时针旋转90°，再启动辊道4，将铸坯61沿Y轴正向输送至出坯辊道12上，其间当铸坯61尾端离开接近开关7时，又发出辊道4延时停止输送信号，待铸坯61全部进入出坯辊道12后停止；此时进坯辊道11又将铸坯62送入辊道3，当铸坯62前端碰撞接近开关8后，即发出辊道3延时停止输送信号，待铸坯62全部进入辊道3后停止，此时铸坯62停驻在辊道3中，之后十字转盘2顺时针旋转90°，再启动辊道3逆向旋转，将铸坯62沿Y轴正向输送至出坯辊道12上，其间当铸坯62尾端离开接近开关8时，又发出辊道3延时停止输送信号，待铸坯62全部进入辊道12后停止，十字转盘2完成一个输送二根铸坯周期。之后即重复上述动作。现有输送铸坯方式的不足之处是⑴由于接近开关安装在机械碰撞式机构上，机械碰撞式机构经常卡死，导致信号输出出错；⑵十字转盘上的交叉辊道因延时控制导致进出铸坯停止位置不准确，如在设定的延时时间内，铸坯未完全进入十字转盘辊道3 (4)停止运行，或者是铸坯未完全输送出十字转盘辊道3 (4)停止运行，此时十字转盘启动旋转，会导致设备损坏；⑶上一铸坯须完全送出十字转盘辊道后，才能接收下一个铸坯，导致运行周期较长。
发明内容本实用新型的目的是克服背景技术所述缺陷，设计一种小方坯连铸机铸坯热送十字转盘控制装置，将机械碰撞式接近开关信号采集，改为光电开关采集并输出铸坯位置信号，确保无故障信号采集、有利于铸坯的位置控制准确；通过合理设定光电开关位置，让X、Y轴上的铸坯在十字转盘辊道上运行时间重叠，从而缩短铸坯在十字转盘上的停留时间，缩短了十字转盘运行周期。本实用新型的技术方案是小方坯连铸机铸坯热送十字转盘控制装置，是对已有带机械碰撞式接近开关信号采集的十字转盘铸坯热送控制装置的改进，包括十字转盘、转盘上的辊道、进坯辊道和出坯辊道、升降档板、固定档板和接近开关；其特征在于所述接近开关是三个分别安装在十字转盘外部不同位置的光电开关，第一个光电开关安装在X轴正向位于十字转盘的E端与固定档板之间、第二个光电开关安装在Y轴正向位于十字转盘的N端与出坯辊道首端之间、第三个光电开关安装在出坯辊道第二个光电开关后部，工作中第二个光电开关的安装位置可调整；所述铸坯的动作过程是当第一个铸坯完全进入十字转盘后，第一个光电开关检测到铸坯进入信号并发出停止输送指令，十字转盘逆时针旋转90°，第一个铸坯输送至出坯辊道，当出坯辊道上第三个光电开关检测到来铸坯信号时，第二个铸坯开始输送进入十字转盘上的另一个辊道，当出坯辊道上第二个光电开关检测到第一个铸坯完全离开十字转盘上的辊道、且第一个光电传感器检测到第二个铸坯完全进入十字转盘时，十字转盘顺时针旋转90°，输送第二个铸坯至出坯辊道，当出坯辊道上第三个光电传感器检测到来铸坯信号时，第三个铸坯开始输送进入十字转盘上的辊道中，周而复始。其有益效果是光电开关检测有无铸坯信号时与热铸坯无接触，动作准确可靠，使用寿命长；在接收铸坯和输出铸坯期间，安排了一个重叠时间，从而缩短了十字转盘热送铸坯运行周期。调整第二个光电开关的安装位置，即可针对不同长度铸坯热送过程，调整动作时间间隔。
图1是现有铸坯热送十字转盘第一个铸坯进入转盘上辊道示意图；图2是图1中十字转盘逆时针旋转90°后示意图；图3是本实用新型铸坯热送十字转盘第一个铸坯进入转盘上辊道示意图；图4是图3中十字转盘逆时针旋转90°后示意图。图中标记11一进还棍道，12—出还棍道，2—十字转盘，3—Y棍道，4一X棍道，5—升降档板，61—第一铸还，62—第二铸还,9一固定档板,10一光电开关A, 13一光电开关B,14一光电开关C。
具体实施方式
以下结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述如图3、图4所示，本实用新型小方坯连铸机铸坯热送十字转盘控制装置，包括十字转盘2、转盘上的Y棍道3和X棍道4、进还棍道11和出还棍道12、升降档板5、固定档板9和光电开关AlO、光电开关B13、光电开关C14。光电开关C14位于光电开关B13之后,光电开关B13的安装位置是根据铸坯长度设定并可调整，也就是说调整光电开关B13的安装位置，即可针对不同长度铸坯热送过程，调整动作时间间隔。十字转盘2上分别有十字交叉的Y辊道3及X辊道4，其中X辊道4的左侧W端有升降档板5，升降档板5的左侧是进坯辊道11 ；Y辊道3上部N端有光电开关Β13，光电开关Β13上部是出坯辊道12，出坯辊道12末端还有光电开关C14，有二个固定档板9分别位于十字转盘的S端和E端,光电开关AlO位于S端与固定档板9之间。本实用新型小方坯连铸机铸坯热送十字转盘控制装置的工作过程如下⑴第一个铸坯61自左侧进坯辊道11经升降档板5完全进入十字转盘后，第一个光电开关AlO检测到铸坯61进入信号并发出X辊道4停止输送指令；⑵十字转盘逆时针旋转90°，X辊道4的E端与出坯辊道12对准，Y辊道3的N端与进坯辊道11对准；[0017]⑶第一个铸坯61由X辊道4输送至出坯辊道12上，当位于出坯辊道12中部的第三个光电开关C14检测到来铸坯信号时，第二个铸坯62开始输送进入十字转盘2上的Y辊道3;⑷当第二个光电开关B13检测到第一个铸坯61完全离开十字转盘上的X辊道4、且第一个光电开关AlO检测到第二个铸坯62完全进入十字转盘上的Y辊道3时，十字转盘2顺时针旋转90° ;(5) Y辊道3将铸坯62输送至出坯辊道12上，当位于出坯辊道12中部的第三个光电开关C14检测到来铸坯信号时，第三个铸坯开始输送进入十字转盘2上的X辊道4中，周而复始。本实用新型的有益效果是三个光电开关检测有无铸坯信号时与热铸坯无接触，开关动作准确可靠，使用寿命长；在接收铸坯和输出铸坯期间，安排了一个重叠时间，即当输出至出坯辊道上的铸坯没有完全离开十字转盘时，进坯辊道即又开始进铸坯，从而缩短了十字转盘热送铸坯运行周期。
权利要求1.小方坯连铸机铸坯热送十字转盘控制装置，是对已有带机械碰撞式接近开关信号采集的十字转盘铸坯热送控制装置的改进，包括十字转盘、转盘上的辊道、进坯辊道和出坯辊道、升降档板、固定档板和接近开关；其特征在于所述接近开关是三个分别安装在十字转盘外部不同位置的光电开关，第一个光电开关安装在X轴正向位于十字转盘的E端与固定档板之间、第二个光电开关安装在Y轴正向位于十字转盘的N端与出坯辊道首端之间、第三个光电开关安装在出坯辊道第二个光电开关后部，工作中第二个光电开关的安装位置可调整；所述铸坯的动作过程是当第一个铸坯完全进入十字转盘后，第一个光电开关检测到铸坯进入信号并发出停止输送指令，十字转盘逆时针旋转90°，第一个铸坯输送至出坯辊道，当出坯辊道上第三个光电开关检测到来铸坯信号时，第二个铸坯开始输送进入十字转盘上的另一个辊道，当出坯辊道上第二个光电开关检测到第一个铸坯完全离开十字转盘上的辊道、且第一个光电传感器检测到第二个铸坯完全进入十字转盘时，十字转盘顺时针旋转90°，输送第二个铸坯至出坯辊道，当出坯辊道上第三个光电传感器检测到来铸坯信号时，第三个铸坯开始输送进入十字转盘上的辊道中，周而复始。
专利摘要本实用新型公开一种小方坯连铸机铸坯热送十字转盘控制装置，将机械碰撞式接近开关信号采集，改为光电开关采集并输出铸坯位置信号，确保无故障信号采集、有利于铸坯的位置控制准确。所述接近开关是三个安装在十字转盘外部不同位置的光电开关，通过合理设定光电开关位置，让X、Y轴上的铸坯在十字转盘辊道上运行时间重叠，从而缩短铸坯在十字转盘上的停留时间，缩短了十字转盘运行周期。
文档编号B65G47/52GK202828840SQ201220506730
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者李先贵 申请人:中冶连铸技术工程股份有限公司