专利名称：枕式中包药卷装箱生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械领域，涉及ー种可将初次包装后的炸药药卷进行中包及纸箱装箱的枕式中包药卷装箱生产线。
背景技术：
目前民爆行业前端装药引进国外大产能乳化炸药生产线，大大提高了前端制药和装药的生产能力，且炸药的外观特性也变成了塑膜包装的小药卷，饱满且富有弾性，不同于纸筒药卷，同时国家エ业和信息化部对炸药生产线提出从装药到包装实现只需五名操作エ的行业指导要求，现有的包装设备彼此分离，各自完成一道エ序，协同联动性能差，不足以承载如此高的前端制药和装药产能。
发明内容本实用新型主要是针对现有技术所存在的上述技术问题，提供一种结构简单、自动化程度高、占地面积小、产能高、操作人员少的枕式中包药卷装箱生产线。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的枕式中包药卷装箱生产线，包括药卷整型装置，所述药卷整型装置后装配高速自动堆码单元，所述高速自动堆码単元后装配枕式包装単元，所述枕式包装単元后装配装箱単元，所述装箱単元两侧设有通过传送装置连接的开箱封底単元和折盖封箱捆扎单元。本实用新型通过研究分析药卷整型、高速自动堆码、枕式包装、装箱、开箱封底和折盖封箱捆扎等エ序和设备的特点，将其组装成一套高效的生产线，自动化程度高，占地面积小，产能大，最大生产能力达到40包/分，即6-8吨/天，可以直接与两台美国迪博泰装箱机匹配，其他厂家需要配备双エ位才能满足前端制药能力，是国内首创。且本实用新型整条生产线仅需一名固定操作人员和一名巡视人员，节约了人力成本，保证了生产线的流畅稳定。此外，本实用新型可以同时满足多种不同规格的药卷生产，互换简单，只需很短时间内调整部分零件。作为优选，所述药卷整型装置由槽形整形皮带机和摆放在槽形整形皮带机的皮带张紧端的高速分级皮带机组成。作为优选，所述高速自动堆码単元包括机架部件，所述机架部件上安装有进料装置，所述进料装置连接料仓装置，所述料仓装置下方设有推药装置，所述推药装置前方设有卡座输送部件。作为优选，所述装箱単元由顺次装配的分包皮带机、搓包皮带机、卡座输送机、推包装置、叠层及机架装置、充填装置、翻箱辊道机组成。作为优选，所述分包皮带机包括机架，所述机架中部安装有主动滚筒组件，上部安装有与所述主动滚筒组件联动的从动辊组件及张紧辊组件，所述主动滚筒组件配置有电机。作为优选，所述搓包皮带机包括机架，所述机架上安装有左、右两套立式搓包皮带组件和一套底部平式搓包皮带组件，其中底部搓包皮带组件位于左、右两套搓包皮带组件之间。作为优选，所述推包装置包括推包板，推包板上端连接提升双轴气缸，所述提升双轴气缸通过连接板连接横向推出气缸组件，所述横向推出气缸组件安装在气缸座上。作为优选，所述叠层及机架装置包括机架，所述机架上安装有夹包装置、抽板装置、叠层装置及开箱装置。作为优选，所述充填装置包括充填板，所述充填板通过导杆和与所述导杆适配的轴承座安装在底板上，所述充填板配置有气缸，所述气缸安装在气缸连接座上。本实用新型达到的技术效果如下(I)本实用新型产能大，最大生产能力40包/分，即6-8吨/天，可以直接与两台美国迪博泰装箱机匹配，其他厂家需要配备双エ位才能满足前端制药能力，是国内首创。(2)本实用新型整线仅需一名固定操作人员和一名巡视人员，操作人员少。(3)本实用新型可以同时满足多种不同规格的药卷生产，互换简单，只需很短时间内调整部分零件。(4)本实用新型自动化程度高，占地面积小。
附图1为本实用新型一种枕式中包药卷装箱生产线的结构示意图。附图2为本实用新型一种药卷整型装置的结构示意图。附图3为本实用新型ー种高速自动堆码单元的结构示意图。附图4为本实用新型ー种装箱单元的侧视图。附图5为本实用新型一种装箱単元的俯视图。附图6为本实用新型一种装箱単元中分包皮带机的结构示意图。附图7为本实用新型一种装箱単元中搓包皮带机的结构示意图。附图8为本实用新型一种装箱单元中卡座输送机的结构示意图。附图9为本实用新型一种装箱単元中推包装置的结构示意图。附图10为本实用新型一种装箱単元中叠层及机架装置的结构示意图。附图11为本实用新型一种装箱単元中充填装置的结构示意图。图中药卷整型装置1000 ;高速自动堆码单元2000 ;枕式包装单元3000 ;装箱单元4000 ;开箱封底単元5000 ;折盖封箱捆扎单元6000 ;高速分级皮带机1100 ;槽形整形皮带机1200 ;进料装置2100 ;料仓装置2200 ;推药装置2300 ;机架部件2400及卡座输送部件2500 ;分包皮带机4100 ;搓包皮带机4200 ;卡座输送机4300 ;推包装置4400 ;叠层及机架装置4500 ;充填装置4600 ;翻箱辊道机4700 ；4101 ;电机4102 ;侧板4103 ;从动辊组件4104 ;机架4105 ;张紧辊组件4106 ;支撑板4107 ;皮带托板4108 ;花纹皮带4109 ;两侧挡板4110 ;主动滚筒组件4201 ;电机4202 ;侧板4203 ;支撑板4204 ;皮带托板4205 ;花纹皮带4206 ;中间滚筒组件4207 ;张紧滚筒组件4208 ;支座4209 ;主动滚筒组件4210 ;电机4211 ；侧板4212 ;支撑板4213 ;皮带托板4214 ;花纹皮带4215 ;中间滚筒组件4216 ;张紧滚筒组件4217 ;主动滚筒组件4218 ；电机4219 ;侧板4220 ;支撑板4221 ;皮带托板4222 ;花纹皮带4223 ;中间滚筒组件4224 ;张紧滚筒组件4225 ;机架4226;卡座4301 ;双排链条4302 ；链条导轨4303 ;侧板4304 ;撑杆4305 ;机架4306 ;伺服电机带减速机4307 ;主动链轮4308 ；从动链轮4309 ;从动端保护罩4310 ;主动端保护罩4311 ;传感器检测支架4312 ;主动链轮组件4313 ;从动端链轮组件4314;推包板4401 ;提升双轴气缸4402 ;连接板4403 ;横向推出气缸组件4404 ;气缸座4405;机架4501 ;左夹包气缸组件4502 ;左气缸座4503 ;左夹包板4504 ;药卷挡板4505 ;右夹包板4506 ;右气缸座4507 ;右夹包气缸组件4508;抽板4509 ;左气缸4510 ;左连接板4511 ;左安装架4512 ;右气缸4513 ;右连接板4514 ;右安装架4515 ;左挡板4516 ;叠层板4517 ;叠层气缸4518 ;右挡板4519 ;叠层气缸4520 ;气缸连接板4521 ;机架4522 ;左开箱组件4523 ;下开箱组件4524 ;右开箱组件4525 ;充填板4601 ;轴承座4602 ;导杆4603 ;气缸4604 ;底板4605 ;气缸连接座4606。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进ー步具体的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例。实施例1 :參见附图1 11，本实用新型枕式中包药卷装箱生产线包括药卷整型装置1000，所述药卷整型装置1000后装配高速自动堆码单元2000，所述高速自动堆码单元2000后装配枕式包装単元3000，所述枕式包装単元3000后装配装箱単元4000，所述装箱単元4000两侧设有通过传送装置连接的开箱封底単元5000和折盖封箱捆扎单元6000。參见附图1和附图2，药卷整形装置中的高速分级皮带机1100摆放在距离槽形整形皮带机1200的皮带张紧端，高速分级皮带机1100皮带面比槽形皮带机1200的筋条略高5-10mm，且两设备之间成90度摆放；药卷输送皮带机摆放在槽形整形皮带机1200正下方，且与高速自动堆码单元2000中的进料装置2100中的输送皮带对接，两皮带面共面；枕式包装单元3000中的进料ロ与高速自动堆码单元2000中卡座输送部件2500的第六个卡座(转药处)对齐；枕式包装单元3000的出ロ处的送包皮带与装箱单元4000中的分包皮带机4100对齐；搓包皮带机4200的进ロ处与分包皮带机4100的出ロ处对齐，搓包皮带机4200的出ロ处与卡座输送机4300的张紧侧的竖直端卡座对齐，推包装置4400与叠层及机架装置4500夹包装置对其，且与卡座输送机4300的三组卡座对齐，翻箱辊道机4700的翻箱位置处分别与叠层及机架装置4500开箱装置中开箱板及充填装置4600中的充填板对齐；开箱封底単元5000与折盖封箱捆扎单元6000分别摆放于装箱単元中翻箱辊道输送机4700的两侧。相邻设备之间安装有机体连接板，保证设备之间的相对位置。參见附图3，所述高速自动堆码单元2000包括机架部件2400，所述机架部件2400上安装有进料装置2100，所述进料装置2100连接料仓装置2200，所述料仓装置2200下方设有推药装置2300，所述推药装置2300前方设有卡座输送部件2500。再次參见附图1，所述枕式包装単元3000主要由供膜部件、纵封部件、皮带输送部件、横封部件及中包输送部件组成，用于将5x4排列的药卷装袋封ロ，此机型为市场上成熟机型，在此不做详细阐述。參见附图4和附图5，所述装箱单元4000由顺次装配的分包皮带4100、搓包皮带4200、卡座输送机4300、推包装置4400、叠层及机架装置4500、充填装置4600、翻箱辊道机4700组成；其中，叠层及机架装置4500由夹包装置、抽板装置、叠层装置、机架部件及开箱装置等组成。參见附图6，所述的分包皮带机4100主要由主动滚筒组件4101、电机4102、侧板4103、从动辊组件4104、机架4105、张紧辊组件4106、支撑板4107、皮带托板4108、花纹皮带4109及两侧挡板4110组成，主动轴组4101件、从动辊组件4104及张紧辊组件4106分别固定在侧板4103，电机4102通过键连接与主动滚筒组件4101相连，用螺栓连接固定在侧板4103，侧板4103通过连接板用螺栓连接固定在机架上4105，支撑板4107用螺栓连接固定在侧板4103，皮带托板4108用螺栓连接固定在连接板4107，两侧挡板4106上固定有很多无动カ辊筒，通过螺栓连接固定在侧板4103上，皮带4107贯穿主动滚筒组件、从动辊组件4104及张紧辊组件4106。參见附图7，所述的搓包皮带机4200主要由左端搓包皮带和右端搓包皮带两套立式搓包皮带组件以及ー套平式底部搓包皮带组件组成，左端搓包皮带组件主要由主动滚筒组件4201、电机4202、侧板4203、支撑板4204、皮带托板4205、花纹皮带4206、中间滚筒组件4207、张紧滚筒组件4208、支座4209等组成，主动滚筒组件4201、中间滚筒组件4207、张紧滚筒组件4208分别通过螺栓固定在侧板4203上，电机4202通过键连接与主动轴组件4201连接，通过螺栓连接固定在侧板4203上，支撑板4204通过螺栓连接在侧板4203上，皮带托板4205通过螺栓连接固定在支撑板4204上，皮带穿过主动滚筒组件4201、中间滚筒组件4207、张紧滚筒组件4208;右端搓包皮带组件主要由主动滚筒组件4210、电机4211、侧板4212、支撑板4213、皮带托板4214、花纹皮带4215、中间滚筒组件4216、张紧滚筒组件4217等组成，主动滚筒组件4210、中间滚筒组件4216、张紧滚筒组件4217分别通过螺栓固定在侧板4212上，电机4211通过键连接与主动轴组件4210连接，支撑板4213通过螺栓连接在侧板4212上，皮带托板4214通过螺栓连接固定在支撑板4213上，皮带穿过主动滚筒组件4210、中间滚筒组件4216、张紧滚筒组件4217;底部搓包皮带组件主要由主动滚筒组件4218、电机4219、侧板4220、支撑板4221、皮带托板4222、花纹皮带4223、中间滚筒组件4224、张紧滚筒组件4225、机架4226等组成，主动滚筒组件4218、中间滚筒组件4224、张紧滚筒组件4225分别通过螺栓固定在侧板4220上，电机4219通过键连接与主动轴组件4218连接，支撑板4221通过螺栓连接在侧板4220上，皮带托板4222通过螺栓连接固定在支撑板4221上，皮带穿过主动滚筒组件4218、中间滚筒组件4224、张紧滚筒组件4225;左端搓包皮带与右端搓包皮带分别通过支座4109与支座4218用螺栓连接固定在底部搓包皮带的机架4226上。參见附图8，所述卡座输送机4300主要由卡座4301、双排链条4302、链条导轨4303、侧板4304、撑杆4305、机架4306、伺服电机带减速机4307、主动链轮4308、从动链轮4309、从动端保护罩4310、主动端保护罩4311、传感器检测支架4312、主动链轮组件4313、从动端链轮组件4314等组成。卡座4301通过螺栓等距的固定在双排链条4302，双排链条贯穿在主动链轮组件4313和从动链轮组件4314的链轮上，同时穿过链条导轨4303的限位导槽，链条导轨4303对链条4302进行限位，链条导轨4303通过螺栓连接固定在侧板4304上，主动端链轮组件4313和从动端链轮组件4314通过螺栓连接固定在侧板4304上，伺服电机带减速机4307固定在侧板4304上，通过键连接与主动链轮4308连接，主动链轮4308与从动链轮4309通过链条传动，从动端保护罩4310和主动端保护罩4311通过螺栓连接分别固定在侧板4304的两端，传感器支架通过螺栓连接固定在在侧板4304上，侧板4304通过螺栓连接固定在机架4306上。參见附图9，所述推包装置4400主要由推包板4401、提升双轴气缸4402、连接板4403、横向推出气缸组件4404、气缸座4405组成.推包板通过螺栓连接与提升气缸4402相连，提升双轴气缸4402通过连接板与横向推出气缸组件4404相连，横向推出气缸组件4404固定在气缸座4405上。參见附图10，所述叠层及机架装置4500由夹包装置、抽板装置、叠层装置、机架部件及开箱装置等组成；其中夹包装置主要由机架4501、左夹包气缸组件4502、左气缸座4503、左夹包板4504、药卷挡板4505、右夹包板4506、右气缸座4507、右夹包气缸组件4508组成，左夹包板4504、右夹包板4506分别通过螺栓与左夹包气缸组件4502与右夹包气缸组件4508相连，左夹包气缸组件4502、右夹包气缸组件4508分别通过螺栓固定在左气缸座4503、右气缸座4507，左气缸座4503、右气缸座4507分别通过螺栓固定在机架4501的左右两侧，药卷挡板4505通过螺栓固定在机架4501上；所述抽板装置主要由抽板4509、左气缸4510、左连接板4511、左安装架4512、右气缸4513、右连接板4514、右安装架4515组成，左连接板4511、右连接板4514分别用螺栓固定在抽板4509的左右两侧，左气缸4510、右气缸4513分别与左连接板4511、右连接板4514螺纹连接，同时分别用螺栓固定在左安装架4512、右安装架4515，左安装架4512、右安装架4515分别用螺栓固定在机架4501上；所述的叠层装置主要由左挡板4516、叠层板4517、叠层气缸4518、右挡板4519、叠层气缸4520、气缸连接板4521、机架4522组成，左挡板4516、右挡板4519分别用螺栓固定在机架4522的左右两侧，叠层板4517与叠层气缸4518螺纹连接，叠层气缸4518、叠层气缸4520分别固定在气缸连接板4521上，叠层气缸4520活塞杆端与机架4522螺纹连接；所述开箱装置主要由左开箱组件4523、下开箱组件4524、右开箱组件4525组成，左开箱组件4523、下开箱组件4524、右开箱组件4525分别固定在机架4522上。參见附图11，充填装置4600主要由充填板4601、轴承座4602、导杆4603、气缸4604、底板4605、气缸连接座4606组成，充填板4601分别与导杆4603、气缸4604连接，导杆4603安装在轴承座4602上，气缸4604尾端与气缸连接座4606螺纹连接，轴承座4602、气缸连接座4606分别用螺栓固定在底板4605上。开箱封底单元5000与折盖封箱捆扎单元6000均为市场上成熟设备，在此不做详细阐述。本实用新型工作时包括以下环节(I)药卷整形装置环节药条落入高速分级皮带机1100后，经过分级加速将堆叠在一起的药条经加速分开并使药条间隙拉开，从而避免进入槽型整形皮带机1200后出现药卷堆积，难以整形的情况；经过拉开的药卷进入槽型整形皮带机1200后，由于皮带宽度和筋条间距的限制，并由电机带动其转动运行使得药卷在筋条之间的槽型皮带中得以形成规则的排列，因而在进入皮带机后使药卷形成规则的排列，便于高速自动堆码单元2000的进料。(2)高速自动堆码环节高速自动堆码单元2000由进料装置2100、料仓装置2200、推药装置2300 (分推药部件与转药部件)、机架部件2400及卡座输送部件2500组成，药卷经过整形后，由前端输送皮带机及进料装置2100的输送机皮带将药卷输送至料仓装置的入口，进料装置2100中挡板端的传感器检测到药卷，气缸将药卷推入料仓装置2200的上料仓内，完成进料功能。料仓装置中的上料仓不停的振动，将歪斜的药卷振齐，摆辊不停的摆动，将药卷搓入下料仓的每个隔档内，下料仓有十个药道组成，每5个药道为一組，分为一号下料仓和二号下料仓，推药装置2300中推板毎次同时推出两组5X2排列的药卷，推出两组5X2排列的药卷分别进入卡座输送部件2500的两个卡座内，推药装置毎次推出两组5X2排列的药卷，在二号下料仓处的卡座内叠加成5x4排列的药卷，卡座输送部件2500每旋转ー个卡位，形成ー个中包，当中包输送至转药位置处，传感器检测到药卷，转药装置将药卷从卡座内推送至中包机的衣领上；(3)枕式包装环节:当药卷被推送至衣领上后，供膜部件开始送膜，同时纵封部件的牵引轮牵引ー个袋长，同时纵封加热块将纵封边热合，送包皮带将药包输送ー个袋长，横封部件完成横封动作；如此循环上述动作，当一个中包完成后，皮带将中包送入装箱机的分包皮带内；(4)装箱环节:输送辊道部件4700将封底完毕的箱坯从开箱封底机5000送出，抵达投标部件处，箱坯被拦箱装置阻挡，待投标动作完成后，箱坯继续前迸，进入翻箱部件的翻转框后，纸箱再次被挡停，翻箱部件动作将开ロ向上的立式纸箱转换为开ロ朝侧的卧式纸箱后，开箱板打开，将大页小页撑开，等待下一エ序动作；中包由分包皮带4100输送搓包皮带4200，搓包皮带4200利用摩擦力将中包搓入卡座输送机4300的卡座内，卡座输送机4300每输送ー个卡座，将中包由5x4翻转成4x5得排列，便于进箱，当传感器检测到中包后，推包装置4400将3个中包推入到叠层及机架装置4500的抽板上，同时夹包装置将3个中包夹紧，抽板伸出，将中包落到叠层板上，第一叠层气缸下降175 mm,待叠层气缸到位后，抽板及夹包装置复位，等待下一个循环；重复上述动作后，第二叠层气缸下降200mm,到位后，充填气缸将3x2排列的中包装入箱后，充填气缸复位，第一叠层气缸和第ニ叠层气缸复位，开箱板复位，翻箱部件将箱坯翻转，同时送出；纸箱被传送出去，分别进入折盖封箱机、捆扎机，完成封箱捆扎エ序，至此ー个装箱环节完成。应理解，上述实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
权利要求1.枕式中包药卷装箱生产线，其特征在于:包括药卷整型装置(1000)，所述药卷整型装置(1000 )后装配高速自动堆码単元(2000 )，所述高速自动堆码単元(2000 )后装配枕式包装単元(3000 )，所述枕式包装単元(3000 )后装配装箱単元(4000 )，所述装箱単元(4000 )两侧设有通过传送装置连接的开箱封底単元(5000 )和折盖封箱捆扎单元(6000 )。
2.根据权利要求1所述的枕式中包药卷装箱生产线，其特征在于:所述药卷整型装置(1000)由槽形整形皮带机(1200)和摆放在槽形整形皮带机(1200)的皮带张紧端的高速分级皮带机(1100)组成。
3.根据权利要求1所述的枕式中包药卷装箱生产线，其特征在于:所述高速自动堆码单元(2000 )包括机架部件(2400 )，所述机架部件(2400 )上安装有进料装置(2100)，所述进料装置(2100)连接料仓装置(2200 )，所述料仓装置(2200 )下方设有推药装置(2300 )，所述推药装置(2300)前方设有卡座输送部件(2500)。
4.根据权利要求1所述的枕式中包药卷装箱生产线，其特征在于:所述装箱単元(4000)由顺次装配的分包皮带机(4100)、搓包皮带机(4200)、卡座输送机(4300)、推包装置(4400 )、叠层及机架装置(4500 )、充填装置(4600 )、翻箱辊道机(4700 )组成。
5.根据权利要求4所述的枕式中包药卷装箱生产线，其特征在于:所述分包皮带机(4100)包括机架(4105)，所述机架(4105)中部安装有主动滚筒组件(4101)，上部安装有与所述主动滚筒组件(4101)联动的从动辊组件(4104)及张紧辊组件(4106)，所述主动滚筒组件(4101)配置有电机(4102)。
6.根据权利要求4所述的枕式中包药卷装箱生产线，其特征在干:所述搓包皮带机(4200)包括机架(4226)，所述机架(4226)上安装有左、右两套立式搓包皮带组件和ー套底部平式搓包皮带组件，其中底部搓包皮带组件位于左、右两套搓包皮带组件之间。
7.根据权利要求4所述的枕式中包药卷装箱生产线，其特征在干:所述推包装置(4400)包括推包板(4401)，推包板(4401)上端连接提升双轴气缸(4402)，所述提升双轴气缸(4402)通过连接板(4403)连接横向推出气缸组件(4404)，所述横向推出气缸组件(4404)安装在气缸座(4405)上。
8.根据权利要求4所述的枕式中包药卷装箱生产线，其特征在于:所述叠层及机架装置(4500)包括机架(4522)，所述机架(4522)上安装有夹包装置、抽板装置、叠层装置及开箱装置。
9.根据权利要求4所述的枕式中包药卷装箱生产线，其特征在于:所述充填装置(4600)包括充填板(4601)，所述充填板(4601)通过导杆(4603)和与所述导杆适配的轴承座(4602)安装在底板(4605)上，所述充填板(4601)配置有气缸(4604)，所述气缸(4604)安装在气缸连接座(4606)上。
专利摘要本实用新型涉及包装机械领域，涉及一种可将初次包装后的炸药药卷进行中包及纸箱装箱的枕式中包药卷装箱生产线。包括药卷整型装置，所述药卷整型装置后装配高速自动堆码单元，所述高速自动堆码单元后装配枕式包装单元，所述枕式包装单元后装配装箱单元，所述装箱单元两侧设有通过传送装置连接的开箱封底单元和折盖封箱捆扎单元。本实用新型自动化程度高,占地面积小，产能大,节约人力成本。
文档编号B65B7/16GK202911969SQ201220507840
公开日2013年5月1日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者李 浩, 王云亮, 田传红, 康晓娟, 王辉, 易良顺 申请人:武汉人天包装技术有限公司