专利名称：一种可翻转垃圾斗装置的制作方法
技术领域：
—种可翻转垃圾斗装置技术领域[0001]本实用新型涉及环保设备领域，特别是涉及一种可翻转垃圾斗装置。
背景技术：
[0002]目前现有的翻转垃圾斗，包括垃圾斗，在垃圾斗的两个外侧面设有用于提升的提 手轴，提手轴连动着提手，在提手两边上部各开有一段滑动槽，在滑动槽间横向安有一根滑 杆，滑杆的两端从滑动槽内伸出提手外部，垃圾斗外侧面两边另用拉杆轴各连动着一根拉 杆，拉杆上端的孔套在滑杆两端定位并可转动。[0003]这种结构的翻转垃圾斗，在使用时需要环卫工人亲自进行倾倒垃圾，当垃圾斗内 的垃圾存放的较多时，环卫工人操作起来比较费力，而且浪费时间。[0004]综上所述，针对现有技术的缺陷，目前我公司生产的一款新型的翻转垃圾斗装置， 从而解决以上提到的问题。实用新型内容[0005]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可翻转垃圾斗装置，能够解决传统的 翻转垃圾斗，环卫工人操作起来费力，而且浪费时间的问题。[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是一种可翻转垃圾斗装 置，包括垃圾斗和控制装置，所述垃圾斗的侧面设有旋转轴，旋转轴与垃圾斗固定连接，所 述旋转轴上设有用于驱动垃圾斗旋转的减速电机，减速电机与垃圾斗之间设有提升臂，提 升臂的下端与旋转轴活动连接，所述提升臂的上端部设有翻转支座，翻转支座与提升臂活 动连接，所述提升臂的侧面设有用于驱动提升臂动作的驱动装置。[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动装置包括液压缸，液压缸的伸缩端与 提升臂活动连接，液压缸缸体的末端通过下支座固定。[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，所述下支座与液压缸缸体通过第一销连接。[0009]在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转支座与提升臂通过第二销连接。[0010]在本实用新型一个较佳实施例中，所述减速电机固定在提升臂上，下支座与液压 缸缸体通过第一销连接。翻转支座与提升臂通过第二销连接。[0011]在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制装置包括处理器和角位传感器，角位 传感器固定在垃圾斗上，角位传感器的输出端与处理器的输入端连接，处理器的输出端与 减速电机连接，用于控制减速电机驱动垃圾斗的旋转角度。[0012]本实用新型的有益效果是本实用新型结构简单，设计巧妙，工作时可根据垃圾斗 举升过程与倒料过程分为两部分。[0013]垃圾斗举升过程[0014]通过液压缸的拉伸，从而推动垃圾斗举升臂绕翻转支座旋转点旋转，从而使垃圾 斗举升。在举升过程中，通过角位移传感器实时给电机信号来修正垃圾斗位置，使其始终保 持水平位置，直至垃圾斗举升到位，垃圾斗举升角度为105度。[0015]垃圾斗倒料过程垃圾斗倒料过程由垃圾斗翻转电机完成，通过电机带动垃圾斗顺时针旋转来实现垃圾斗的倒料过程，垃圾斗翻倒角度150度。这样本实用新型工作起来既轻松，又省力，而且还提高了工作效率。
图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型垃圾斗提升示意图；图3是本实用新型垃圾斗翻转示意图；图4是本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图1至图3所示，本实用新型提供的是一种能够解决传统的翻转垃圾斗环卫工人操作起来费力，而且浪费时间的问题，从而提出的一种可翻转垃圾斗装置，包括垃圾斗5和控制装置，所述垃圾斗5的侧面设有旋转轴8，旋转轴8与垃圾斗5固定连接，所述旋转轴8上设有用于驱动垃圾斗5旋转的减速电机9，减速电机9与垃圾斗5之间设有提升臂2，提升臂2的下端与旋转轴8活动连接，所述提升臂2的上端部设有翻转支座1，翻转支座I与提升臂2活动连接，所述提升臂2的侧面设有用于驱动提升臂2动作的驱动装置。值得一提的是，本实施例为了节省成本，使用方便，驱动装置包括液压缸3，液压缸3的伸缩端与提升臂2活动连接，液压缸3缸体的末端通过下支座4固定。此外减速电机9固定在提升臂2上，减速电机9上设有驱动用于驱动减速电机9旋转的减速电机6。如图4所示，为了使垃圾斗可以在翻转的过程中始终保持水平状态，所述控制装置包括处理器和角位传感器，角位传感器7固定在垃圾斗5上，角位传感器7的输出端与处理器的输入端连接，处理器的输出端与电机连接，用于控制减速电机驱动垃圾斗5的旋转角度。基于上述，本实用新型结构简单，设计巧妙，工作时可根据垃圾斗举升过程与倒料过程分为两部分。工作中，垃圾斗举升过程通过液压缸的拉伸，从而推动垃圾斗举升臂绕翻转支座旋转点旋转，从而使垃圾斗举升。在举升过程中，通过角位移传感器实时给电机信号来修正垃圾斗位置，使其始终保持水平位置，直至垃圾斗举升到位，垃圾斗举升角度为105度。垃圾斗倒料过程垃圾斗倒料过程由垃圾斗翻转电机完成，通过电机带动垃圾斗顺时针旋转来实现垃圾斗的倒料过程，垃圾斗翻倒角度150度。这样本实用新型工作起来既轻松，又省力，而且还提高了工作效率。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种可翻转垃圾斗装置，其特征在于包括垃圾斗(5)和控制装置，所述垃圾斗(5)的侧面设有旋转轴(8)，旋转轴(8)与垃圾斗(5)固定连接，所述旋转轴(8)上设有用于驱动垃圾斗(5)旋转的减速电机(9)，减速电机(9)与垃圾斗(5)之间设有提升臂(2)，提升臂(2)的下端与旋转轴(8)活动连接，所述提升臂(2)的上端部设有翻转支座(1)，翻转支座(1)与提升臂(2)活动连接，所述提升臂(2)的侧面设有用于驱动提升臂(2)动作的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的可翻转垃圾斗装置，其特征在于所述驱动装置包括液压缸(3),液压缸(3)的伸缩端与提升臂(2)活动连接，液压缸(3)缸体的末端通过下支座(4)固定。
3.根据权利要求1或2所述的可翻转垃圾斗装置，其特征在于所述下支座(4)与液压缸(3)缸体通过第一销(10)连接。
4.根据权利要求3所述的可翻转垃圾斗装置，其特征在于所述翻转支座(I)与提升臂(2)通过第二销(11)连接。
5.根据权利要求4所述的可翻转垃圾斗装置，其特征在于所述减速电机(9)固定在提升臂(2)上，减速电机(9)上设有驱动用于驱动减速电机(9)旋转的减速电机(6)。
6.根据权利要求1或5所述的可翻转垃圾斗装置，其特征在于所述控制装置包括处理器和角位传感器(7)，角位传感器(7)固定在垃圾斗(5)上，角位传感器(7)的输出端与处理器(12)的输入端连接，处理器(12)的输出端与减速电机(6)连接，用于控制减速电机(6)驱动垃圾斗(5)的旋转角度。
专利摘要本实用新型公开了一种可翻转垃圾斗装置，包括垃圾斗和控制装置，所述垃圾斗的侧面设有旋转轴，旋转轴与垃圾斗固定连接，所述旋转轴上设有用于驱动垃圾斗旋转的减速电机，减速电机与垃圾斗之间设有提升臂，提升臂的下端与旋转轴活动连接，所述提升臂的上端部设有翻转支座，翻转支座与提升臂活动连接，所述提升臂的侧面设有用于驱动提升臂动作的驱动装置。本实用新型结构简单，设计巧妙，工作时可根据垃圾斗举升过程与倒料过程分为两部分。工作起来既轻松，又省力，而且还提高了工作效率。
文档编号B65F1/14GK202828646SQ201220511969
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月8日 优先权日2012年10月8日
发明者徐强 申请人:苏州市京达环卫设备有限公司