专利名称：一种产品夹持翻转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料的技术领域，特别涉及一种将产品换面进行输送及后续作业的产品夹持翻转装置。
背景技术：
随着粉末冶金行业的发展，对于许多的金属零件，大部分生产厂家选择了粉末成型技术来生产，成本大大降低的同时极大的提升了效率。而随着粉末成型行业的不断发展，企业对设备的自动化程度要求越来越高，根据不同的成型产品，需要有不同的机构去拾取，然而不同的成型产品，他们的形状也不尽相同，有部分的产品成型后拾取及再加工非常不便，如硬质合金球齿产品，其在生产成型后，一般都是球面向下，平面向上，不便于拾取，亦不便于该成型产品进入下一个加工步骤，降低了生产效率，不利于大批量的生产。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是，由于现有技术中，不同的粉末成型产品形状不同，而导致的在拾取的过程中存在一定的困难，影响成型产品进入下一个加工步骤的进程，降低生产效率，不利于大批量生产的问题，进而提供了一种优化结构的产品夹持翻转装置。本实用新型所采用的技术方案是，一种产品夹持翻转装置，包括工作台，所述工作台上设有夹持机构、翻转机构和传输机构，所述传输机构、翻转机构和夹持机构顺次连接。优选地，所述夹持机构包括夹指和夹紧气缸，所述翻转机构包括翻转气缸和设于翻转气缸一侧的输送杆，所述传输机构包括驱动杆和滑轨，所述夹紧气缸一侧与所述翻转气缸连接，所述夹紧气缸另一侧连接有夹指，所述滑轨与输送杆连接，所述驱动杆与滑轨连接。优选地，所述翻转气缸另一侧设有翻转轴，所述夹紧气缸设于翻转轴上。优选地，所述翻转气缸一侧的输送杆与所述传输机构的滑轨连接于滑轨的前半部。优选地，所述驱动杆连接于滑轨的后半部。本实用新型提供了一种优化结构的产品夹持翻转装置，通过在工作台上设置顺次连接的传输机构、翻转机构和夹持机构，可以在脱模过程中实现产品的夹持，并进行180度翻转，使产品的平面向下，便于在平面上放置，随后再将产品向前进方向传输的作业，不需要人工参与整个过程，大大简化了成型产品的拾取作业，加快成型产品进入下一个加工步骤的进程，提高生产效率，有利于大批量生产。
图1为本实用新型的正视图结构示意图；图2为本实用新型处于预备状态的俯视图结构示意图；[0013]图3为本实用新型处于工作末状态的俯视图结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细描述，但本实用新型的保护范围并不限于此。如图所示,本实用新型涉及一种产品夹持翻转装置,包括工作台I，所述工作台I上设有夹持机构、翻转机构和传输机构，所述传输机构、翻转机构和夹持机构顺次连接。本实用新型中，采用顺次连接的传输机构、翻转机构和夹持机构，完成对于粉末成型产品的一系列包括夹持、翻转和输送的操作。所述夹持机构包括夹指2和夹紧气缸3，所述翻转机构包括翻转气缸4和设于翻转气缸4 一侧的输送杆5，所述传输机构包括驱动杆6和滑轨7，所述夹紧气缸3 —侧与所述翻转气缸4连接，所述夹紧气缸3另一侧连接有夹指2，所述滑轨7与输送杆5连接，所述驱动杆6与滑轨7连接。本实用新型的工作原理为:设备在压制产品时，夹指2在夹紧气缸3的作用下，处于打开状态，等待产品成型；当产品压制完成后，产品开始脱模，完成脱模后，在预加载未退回时，夹紧气缸3打开，驱动夹指2夹持产品；在上冲返回过程中，翻转气缸4控制产品、夹紧气缸及夹指进行180度翻转；同时，驱动杆6通过滑轨7使得整个翻转机构前移，将翻转后的产品置于前侧工作台I上。完成以上一系列动作后，机构迅速返回，夹指2处于等待位置，准备进行下一个周期。所述翻转气缸4另一侧设有翻转轴，所述夹紧气缸3设于翻转轴上。本实用新型中，夹紧气缸3通过翻转气缸4控制翻转轴来达到夹紧气缸3的翻转，保证了连接件的灵活易动。所述翻转气缸4 一侧的输送杆5与所述传输机构的滑轨7连接于滑轨7的前半部。本实用新型中，当完成粉末压制产品的夹持和翻转后，在输送的过程中，由驱动杆6带动滑轨7，滑轨7带动与翻转气缸4连接的输送杆5，将夹持翻转机构整体往前输送，由于此结构接触面积更大，使得输送的过程更为稳定，避免过大的震动而影响到夹持效果。所述驱动杆6连接于滑轨7的后半部。本实用新型中，将驱动杆6设置于滑轨7的后半部，将输送杆5设置于滑轨7的前半部，可以达到输送的过程不与新粉末成型产品搞混，而是输送至下一个加工机械的目的。本实用新型解决了现有技术中，不同的粉末成型产品形状不同，而导致的在拾取的过程中存在一定的困难，影响成型产品进入下一个加工步骤的进程，降低生产效率，不利于大批量生产的问题，通过在工作台I上设置顺次连接的传输机构、翻转机构和夹持机构，可以在脱模过程中实现产品的夹持，并进行180度翻转，使产品的平面向下，便于在平面上放置，随后再将产品向前进方向传输的作业，不需要人工参与整个过程，大大简化了成型产品的拾取作业，加快成型产品进入下一个加工步骤的进程，提高生产效率，有利于大批量生产。
权利要求1.一种产品夹持翻转装置，包括工作台，其特征在于:所述工作台上设有夹持机构、翻转机构和传输机构，所述传输机构、翻转机构和夹持机构顺次连接。
2.根据权利要求1所述的一种产品夹持翻转装置，其特征在于:所述夹持机构包括夹指和夹紧气缸，所述翻转机构包括翻转气缸和设于翻转气缸一侧的输送杆，所述传输机构包括驱动杆和滑轨，所述夹紧气缸一侧与所述翻转气缸连接，所述夹紧气缸另一侧连接有夹指，所述滑轨与输送杆连接，所述驱动杆与滑轨连接。
3.根据权利要求2所述的一种产品夹持翻转装置，其特征在于:所述翻转气缸另一侧设有翻转轴，所述夹紧气缸设于翻转轴上。
4.根据权利要求2所述的一种产品夹持翻转装置，其特征在于:所述翻转气缸一侧的输送杆与所述传输机构的滑轨连接于滑轨的前半部。
5.根据权利要求2所述的一种产品夹持翻转装置，其特征在于:所述驱动杆连接于滑轨的后半部。
专利摘要本实用新型涉及一种产品夹持翻转装置，包括工作台，所述工作台上设有夹持机构、翻转机构和传输机构，所述传输机构、翻转机构和夹持机构顺次连接。本实用新型通过在工作台上设置顺次连接的传输机构、翻转机构和夹持机构，可以在脱模过程中实现产品的夹持，并进行180度翻转，使产品的平面向下，便于在平面上放置，随后再将产品向前进方向传输的作业，不需要人工参与整个过程，大大简化了成型产品的拾取作业，加快成型产品进入下一个加工步骤的进程，提高生产效率，有利于大批量生产。
文档编号B65G47/91GK203064797SQ20122071359
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者潘汉嘉, 李 杰, 朱亚明, 郑树明, 俞敏人 申请人:天通吉成机器技术有限公司