零部件传递分散装置及零部件自动传递排布装置制造方法
【专利摘要】一种零部件传递分散装置，包括传递装置、分散装置；传递装置包括传递运送带、带动所述传递运送带运动以带动零部件运动的驱动电机；所述分散装置包括至少一个导引部，所述导引部使随传递运送带带动过来的零部件改变运动方向，零部件接触所述导引部后其运动轨迹至少包括：沿着所述导引部的导引在相应的导引通道内运动一段距离；及所述零部件在通过所述导引部的端部后，又改变为随传递运送带运动方向运动。这样避免了原来使用振动盘时的噪音及对零部件外表面的损伤，且操作维护简单、使用方便。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及自动生产装备相关【技术领域】，如零部件传递分散装置及自动传递排布 装置，具体地如一种在生产线上进行自动传递并将零件进行正确排布的装置。 零部件传递分散装置及零部件自动传递排布装置
【背景技术】
[0002] 在自动生产线上，现有的传递分散装置一般都采用振动盘形式进行传递，一般都 是将零部件放置在一个容器中，通过振动盘进行振动传送，利用震动电机的震动来使重叠 的零部件分散，如利用震动电机的震动带动进料箱、传递装置的晃动或振动，把进料箱或传 递装置里的被加工零部件均匀的分散并平躺放置。但采用振动盘送料要使用震动电机，产 生的振动有时会损伤零部件的外表面，并且振动噪音较大，操作人员在长期使用振动盘送 料的装置附近或生产线上工作，由于长期受到固定频率噪音的影响，操作人员的听力会受 到影响，因此如何解决零部件传递分散装置的振动及噪音问题是本领域技术人员急需解决 的技术问题。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种零部件传递时噪音相对较小，并且能在传递时自动对 重叠的零部件进行分散的装置，传递装置不再使用传统的振动盘，因而能明显减小传递时 的噪音，及减小对零部件因振动造成的表面损伤。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] -种零部件传递分散装置，包括传递装置、分散装置；传递装置包括传递运送带、 带动所述传递运送带运动以带动零部件运动的驱动电机；所述分散装置包括至少一个导引 部，所述导引部使随传递运送带带动过来的零部件改变运动方向，在所述传递运送带动作 时，零部件接触所述导引部后其运动轨迹至少包括：沿着所述导引部的导引在相应的导引 通道内运动一段距离；及所述零部件在通过所述导引部后，又改变为随传递运送带运动方 向运动。
[0006] 所述零部件传递分散装置可以包括两个导引部：第一导引部与第二导引部，第二 导引部在所述第一导引部的后面且在所述第一导引部相对侧；在所述传递运送带动作时， 零部件接触所述第一导引部后，沿着所述第一导引部的导引在相应的第一导引通道内运动 一段距离，后所述零部件随传递运送带运动方向运动一段距离；然后零部件接触所述第二 导引部，沿着所述第二导引部的导引在相应的第二导引通道内运动一段距离，后所述零部 件随传递运送带运动方向运动。这样通过两个导引部的设置，可以使重叠的零部件更加有 效地分散，而满足自动化装配的需求。而在零部件结构特别复杂时，还可以设置更多个导引 部来满足自动分散的需求。
[0007] 所述导引部在俯视方向可以为直线部，此时导引部与传递运送带运动方向（X)的 反方向呈一个角度为（Θ)的锐角；或者所述导引部在俯视方向为弧形部，或直线部与弧形 部的组合，或弧形部与弧形部的组合。
[0008] 本发明还提供一种零部件自动传递排布装置，自动传递排布装置包括传递装置、 分散装置、筛选装置，在所述传递运送带动作时，所述零部件先通过所述分散装置，然后再 通过所述筛选装置；所述传递装置包括传递运送带、带动所述传递运送带运动以带动零部 件运动的驱动电机；所述分散装置包括至少一个导引部，所述导引部使随传递运送带带动 过来的零部件改变运动方向；在所述传递运送带动作时，零部件接触所述导引部后其运动 轨迹至少包括：沿着所述导引部的导引在相应的导引通道内运动一段距离；及所述零部件 在通过所述导引部后，又改变为随传递运送带运动方向运动。
[0009] 所述零部件传递分散装置可以包括两个导引部：第一导引部与第二导引部，第二 导引部在所述第一导引部的后面且在所述第一导引部相对侧；在所述传递运送带动作时， 零部件接触所述第一导引部后，沿着所述第一导引部的导引在相应的第一导引通道内运动 一段距离，后所述零部件随传递运送带运动方向运动一段距离；然后零部件接触所述第二 导引部，沿着所述第二导引部的导引在相应的第二导引通道内运动一段距离，后所述零部 件随传递运送带运动方向运动。这样通过两个导引部的设置，可以使重叠的零部件更加有 效地分散，而满足自动化装配的需求。
[0010] 其中，所述零部件自动传递排布装置的零部件包括大径部及两个端部，其中第二 端部到大径部的距离与第一端部到大径部的距离不相同，所述筛选装置包括抵触部及缺口 部，在零部件是符合筛选要求的状态下通过时，零部件的大径部可以部份伸入缺口部，从而 使通过筛选装置时的零部件的重心点在传递运送带上，而能正常运送到下一工位；而在零 部件不符合筛选要求的状态下通过时，零部件的大径部无法伸入所述缺口部，大径部会抵 触到所述抵触部，而使零部件的重心点在传递运送带外从而从传递运送带上滑落。本说明 书中针对零部件径向最大部位用零部件的大径部来说明，而不是单指该部位为圆形的外 径，这样只是为了描述简便。如零部件为方形、六角等也同样存在大径部。
[0011] 所述传递运送带的末端设置有第一感应装置，第一感应装置用于感应末端位置是 否有零部件；另外在末端位置向前排列若干个零部件的位置设置有第三感应装置用于感应 该位置是否有零部件；在所述第一感应装置感应不到有零部件时，通过感应开关或控制器 使传递运送带开始动作运送零部件，而在第一感应装置与第三感应装置都感应到有零部件 时，通过感应开关或控制器使传递运送带停止动作。以避免到传递运送带的末端时因零部 件持续传递运送而造成的重复堆积。
[0012] 所述分散装置的导引部在俯视方向可以为直线部，此时导引部与传递运送带运动 方向的反方向呈一个角度为Θ的锐角；或者所述分散装置的导引部在俯视方向也可以为 弧形部，或直线部与弧形部的组合，或弧形部与弧形部的组合；在所述分散装置与所述筛选 装置之间还设置有第三导引通道，在零部件通过所述分散装置后，零部件会接触第三导引 部，在第三导引通道内运动排列；所述第三导引部与传递运送带运动方向（X)的反方向呈 锐角设置。
[0013] 所述零部件自动传递排布装置还可以包括第二传递装置、导向滑板，第二传递装 置包括第二传递运送带、带动第二传递运送带动作的电机；所述第二传递运送带的高度高 于所述传递运送带的高度；在零部件从所述第二传递运送带过来时，通过所述导向滑板滑 落到所述传递运送带的起始端，以实现零部件自动传递运送的目的。
[0014] 所述零部件自动传递排布装置在所述传递运送带的起始端还可以设置有第二感 应装置，在导向滑板部位还设置有对射感应装置；在所述第二感应装置没有感应到有零部 件时，第二传递运送带在控制下开始动作，使第二传递运送带上的零部件滑落到传递运送 带的起始端；在所述导向滑板部位设置的对射感应装置感应到有零部件通过时，第二传递 运送带停止动作，以避免传递运送带的起始端的零部件堆积。
[0015] 这样避免了原来使用振动盘时的噪音及对零部件外表面的损伤，且操作维护简 单、使用方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1是本发明第一种零部件自动传递排布装置的示意图；
[0017] 图2是可应用于图1自动传递排布装置的一种零部件的外形示意图；
[0018] 图3是图1自动传递排布装置两个重叠的零部件刚到分散装置时局部的示意图； [0019] 图4、图5是图1自动传递排布装置中一种零部件通过分散装置时的示意图；
[0020] 图6是图1自动传递排布装置中一种正向放置的零部件通过筛选装置的示意图；
[0021] 图7是图1自动传递排布装置中一种反向放置的零部件通过筛选装置的示意图；
[0022] 图8是图1自动传递排布装置中筛选装置的侧视方向的示意图；
[0023] 图9是本发明第二种零部件自动传递排布装置的示意图；
[0024] 图10是图9所示零部件自动传递排布装置正向的零部件通过导向滑板部位的侧 视不意图；
[0025] 图11是图9所示零部件自动传递排布装置反向的零部件通过导向滑板部位的侧 视不意图；
[0026] 图12是本发明的零部件传递分散装置的另一种实施方式的示意图；
[0027] 图13是本发明的零部件传递分散装置的又一种实施方式的示意图。
【具体实施方式】
[0028] 下面以【具体实施方式】对本发明进行详细说明，请参图1-图8所示，其中图1是本 发明第一种零部件自动传递排布装置的示意图，图2是可应用于该自动传递排布装置的一 种零部件的外形示意图，图3是图2所示两个重叠的零部件刚到分散区的局部结构示意图， 图4是一个零部件将要通过第一导引部的端部而另一零部件将要接触第一导引部的示意 图，图5是一个零部件通过第一导引部的端部后直行一段距离而另一零部件还在沿着第一 导引部运动的示意图，图6是图2所示零部件在正向放置时通过筛选区的示意图，图7是图 2所示零部件在反向放置时通过筛选区的示意图，图8是图1自动传递排布装置中筛选装置 的侧视不意图。
[0029] 如图所示，自动传递排布装置包括零部件分散区、筛选区、提取区144等多个区 域，自动传递排布装置包括传递装置、分散装置15、筛选装置16,传递装置包括传递运送带 14、带动传递运送带14运送传递的驱动电机（图中未示出）；分散装置15包括至少一个使 随传递运送带14带动过来的零部件改变传递方向的第一导引部，零部件通过第一导引部 的端部151后，又改变为随传递运送带14运动方向的直线运动。第一导引部的俯视方向可 以如图3-图5所示，即第一导引部1511为直线部，此时第一导引部1511与传递运送带14 运送过来的方向呈一个角度为Θ的锐角，或者说第一导引部1511与传递运送带运动方向 X的反方向呈一个角度为Θ的锐角；随传递运送带14运送过来的零部件接触第一导引部 后会有一段行程是随着第一导引部运动；另外第一导引部的俯视方向还可以是向内凹的弧 形如图12所示的第一导引部1511a，另外也可以是向外凸的弧形，或者多个几何形状的组 合如图13所示的第一导引部1511b，这里不再一一列举。
[0030] 为了说明清楚，现在以图2所示的一种零部件为例来进行具体说明，零部件4包括 一个大径部41、第一端部43、第二端部44、靠近第二端部44的一端为小径部42 ;大径部41 距离第一端部43、第二端部44的高度不相同，其中第二端部44到大径部41的距离大于第 一端部43到大径部41的距离。
[0031] 具体地，零部件从传递装置的起始端141开始在传递运送带14的带动下向分散装 置15方向运动，如图所示，待加工的零部件1与零部件la重叠在一起，这样不能进到自动 装配工序进行加工，需要将这两者进行分散，零部件1先到达第一导引通道156,零部件1的 大径部与第一导引部1511相接触，这时会有一个接触所引起的小的抖动，然后零部件1沿 着第一导引部1511在第一导引通道156运动一段距离，这时零部件1在传递运送带14的 运送方向的运动距离会小于零部件la在传递运送带14的运送方向的运动距离；然后在零 部件la与第一导引部1511相接触后，零部件la也沿着第一导引部1511在第一导引通道 156运动一段距离，而这时零部件1在通过第一导引部的第一端部151后开始转为沿传递运 送带14的运送方向直行，而此时零部件la还沿着第一导引部1511在第一导引通道156运 动，这样零部件1在运送方向的运动距离就会明显大于零部件la，两者一般就能分散开，从 而达到重叠零部件分散的目的。
[0032] 另外，为保险起见，特别是两个零部件的重叠方向不同或者甚至有多个零部件重 叠在一起时，还可以设置第二导引部1521，第二导引部1521最好设置在与第一导引部1511 相对的一侧，且第二导引部设置在所述第一导引部的后面，这里的后面指的是在随传递运 送带运动方向X方向；这样零部件在通过第一导引部1511后直行一段距离，然后在先的零 部件先接触第二导引部1521，然后沿着第二导引部1521在第二导引通道154运动，直到重 叠中的在先零部件通过第二导引部1521的端部152后，在先零部件先改为直线运动，而重 叠中在后的零部件还在沿着第二导引部1521在第二导引通道154运动，这样通过相对设置 的第一导引部与第二导引部，即使原来的零部件重叠位置不同，也可以使相互重叠的零部 件进行有效分散。另外在零部件形状比较复杂、重叠又比较严重的情况下，还可以再增设更 多个导引部改变零部件的运动轨迹来使这些零部件分散，且这样的分散装置相对振动盘传 递装置来说体积相对较小，从而更能满足自动生产线的要求，并且这样的分散装置由于没 有设置振动盘，从而降低对零部件外表面的损伤，也没有振动噪音，减少了对操作人员听力 的影响。同样地，第二导引部的形状也可以是多样的，并不限于图中所示的形状。
[0033] 在零部件通过第二导引部的端部152后，零部件直行直到接触第三导引部1531， 在第三导引通道155内排列成相对整齐的队列，以便进入下道工序进行自动装配或进入零 部件提取区以便机械手抓取。
[0034] 而针对如图2所示这种类型的零部件，由于其高度方向结构是不对称的，所以不 同方向设置的零部件还得进行筛选，以满足自动装配需求。本发明的自动传递排布装置在 分散装置15后还设置了筛选装置16,在传递运送带14靠近边缘部位设置一个筛选装置 16,筛选装置设置在传递运送带14的上方，如图1、图6、图7、图8所示，针对图2所示的零 部件，本实施方式中的筛选装置16包括一个抵触部162及缺口部161，抵触部162及缺口部 161朝向零部件通过的通道，在零部件是符合筛选要求的状态下通过时，零部件的大径部可 以局部伸入缺口部161，从而使通过筛选装置时的零部件的重心点在传递运送带上，而能正 常运送到下一工位；而在相反时，零部件的大径部41会抵触到抵触部162,而使零部件的重 心点在传递运送带外从而从传递运送带14上滑落到零部件容置箱19或者直接通过其他传 送装置翻转后再一次送到传递装置的起始端141，进行下一次循环。
[0035] 具体地，零部件通过分散装置后，在第三导引通道155内运动，正向设置的零部件 3在通过筛选装置16时，其大径部41会部份伸入筛选装置的缺口部161，这样其重心点在 传递运送带上如图6所示，而能通过筛选装置16、并通过第四导引部163回到传递运送带 14中，并传递到提取区144,供机械手抓取；另外，通过分散装置及筛选装置的零部件也可 以是直接传递到自动生产线上进行自动装配。而如果是反向设置的零部件通过筛选装置， 如图7所示，零部件3a在通过筛选装置16时，其大径部41无法伸入筛选装置16的缺口部 161，大径部41与筛选装置16的抵触部162相抵触，这样其重心点在传递运送带外而会向 外滑落进入零部件容置箱19或者直接通过传送装置翻转后再一次送到传递装置的起始端 141。抵触部162的结构除了角形、线形，还可以是弧形的，这样零部件在传递运送时会更加 平稳。
[0036] 另外，本发明的筛选装置并不限于此，在零部件的外形改变时，筛选装置的结构也 可以随之改变，如需要筛选的零部件与上述要求相反时，抵触部可以设置在靠近传递运送 带14部位，而缺口部则在抵触部上方，从而使需要的零部件通过；或者在零部件的结构变 化时，如抵触部也可以设置在筛选装置高度方向的中部位置，而缺口部则在抵触部上、下两 方等等，这些可以根据需要筛选的零部件的形状结构而改变。并且，采用本发明的自动传递 排布装置时，具体更换零部件时，只需要更换安装在传递装置上的分散装置或筛选装置即 可，而无需像振动盘一样每个零部件需要单独的振动盘来进行分散排布；这样可以实现同 一生产线的多种零部件的使用，只需要更换安装在传递装置上的分散装置，可以实现生产 线的重复利用，从而节省空间。
[0037] 为了进一步保证传递运送带14的正常运送，本实施方式在传递运送带14的末端 即本实施方式中传递运送带的提取区还设置有第一感应装置131，第一感应装置131感应 最后零部件提取位置或转到另一条生产线的位置，另外在提取区往前排列若干个零部件的 位置设置有第三感应装置133,如第三个零部件或第五个零部件位置，在第一感应装置131 感应不到有零部件时，传递运送带14开始动作运送零部件，而在第一感应装置131与第三 感应装置133都感应到有零部件时，传递运送带14停止动作，以保证不会因传送太多而再 次导致重叠及排列不齐的情况。
[0038] 另外，传递装置的起始端还设置有第二感应装置132,第二感应装置132的感应区 域感应不到零部件时，会发生报警信号提示放置零部件或者启动另一传递运送装置传送零 部件过来。
[0039] 上面所述的感应装置具体可以是对零部件敏感的感应传感器或感应开关，如具体 零部件是金属物时，感应装置可以采用磁感应传感器或磁感应开关，另外也可以是光感应 装置如光电传感器、光电开关或光纤传感器等等。第一感应装置与第三感应装置可以设置 在零部件区域的侧部如图中的第三感应装置133,也可以设置在零部件的顶部位置，如图中 的第一感应装置131，这样都可以正常工作。
[0040] 下面介绍本发明的第二种实施方式，如图9、图10、图11所示，图9是本发明第二 种零部件自动传递排布装置的示意图，图10、图11是图9所示零部件自动传递排布装置导 向滑板部位的侧视示意图。
[0041] 图9是本发明的零部件自动传递排布装置的另一种实施方式的示意图。该实施 方式与上面介绍的第一种实施方式的主要区别在于，本实施方式中增加了零部件的供应机 构，具体地自动传递排布装置还包括第二传递装置、导向滑板12,第二传递装置包括第二传 递运送带11、带动第二传递运送带11动作的电机（图中未示出），在第二感应装置132没 有感应到有零部件时，第二传递运送带11开始动作，使第二传递运送带11上的零部件滑落 到第一传递运送带14的起始端141 ;而为了防止第二传递运送带11滑落到第一传递运送 带14的起始端141上的零部件过多，在第二传递装置上设置有对射感应装置134,对射感 应装置134感应到有零部件通过时，第二传递运送带11停止动作；直到接收到第一传递运 送带14的第二感应装置132的信号为止，这样可以有效避免第一传递运送带14的起始端 141上的零部件的堆积，保证整个装置的有效运行。第二传递运送带11的高度高于第一传 递运送带14的高度，以保证两个传递运送带之间零部件的传递运送。
[0042] 另外，在零部件的正反两个方向区别明显时，如传递图2所示的零部件时，为了有 效减少传递到第一传递运送带14的起始端141上的零部件反向的比例，导向滑板12安装 在距离第二传递运送带11 一定位置的部位，这样在零部件2正向通过导向滑板12时一般 可以正常滑落，如图10所示；而在另一方向的零部件2a通过导向滑板12时，由于零部件2a 存在一个小径部42,小径部42会在通过导向滑板12时被导向滑板12卡住或拌一下而可能 改变方向，如图11所示，从而在后面过来的零部件的推动下翻转后滑落到第一传递运送带 14的起始端，从而提高零部件正向放置的比例。而如果小径部部位设置有螺纹的话，在这一 方向通过导向滑板时被导向滑板12卡住的比例就会更高，从而提高通过导向滑板12的零 部件正向设置的比例。
[0043] 下面介绍另外一种零部件传递分散装置，如图12,图12是本发明的零部件传递分 散装置的另一种实施方式的示意图。该实施方式与上面所述第一实施方式的主要区别是分 散装置15a的设置方式有所不同，具体地，第一导引部1511a俯视的形状为内凹的弧形，与 第一导引部1511a的端部151a连接的为第一直行导引部1571，与第二导引部1521a的端 部152a连接的为第二直行导引部1581 ;零部件沿着第一导引部1511a通过第一导引通道 156a后，零部件能以基本与第一传递运送带14运动方向一致的方向运动，即沿第一直行通 道157运动，并使零部件肯定能接触第二导引部1521a，并沿第二导引通道154a运动，在零 部件通过第二导引部的端部152a后，又改变为基本随传递运送带14的直线方向在第二直 行通道158a运动。同样地，如果零部件结构特别复杂，导引部可以多设置一组或两组，来保 证通过分散装置后的零部件全部不再重叠。
[0044] 下面介绍另外一种零部件传递分散装置，如图13,图13是本发明的零部件传递 分散装置的又一种实施方式的示意图。该实施方式与上面图12所示实施方式的主要区别 是分散装置的设置方式有所不同，分散装置15b同样包括第一导引部1511b、第二导引部 1521b，第二导引部1521b的端部152b的形状为小的弧形，且第一导引部1511b俯视的形状 为线形的组合。具体地，与第一导引部1511b的端部151a连接的为第一直行导引部1571， 与第二导引部1521b的端部152b连接的为第二直行导引部1581 ;零部件沿着第一导引部 1511b通过第一导引通道156b后，零部件能以基本与第一传递运送带14运动方向一致的方 向运动，即沿第一直行通道157运动，并使零部件肯定能接触第二导引部1521b，并沿第二 导引通道154a运动，在零部件通过第二导引部的端部152b后，又改变为基本随传递运送带 14的直线方向在第二直行通道158a运动。
[0045] 需要说明的是：以上实施例中只用了一种零部件来说明，这只是为了说明简便，零 部件传递分散装置不仅适用于这种外形大致为圆形的零部件，另外也适用于外形大致为方 形或其它形状及形状组合的零部件；而零部件自动传递排布装置也不仅适用于实施例中给 的零部件，也同样适用于两个方向不对称且结构上有差异的零部件；上面所介绍的具体实 施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，以上具体的零部件结构、及 相对应结构的筛选装置的描述只是为了便于理解本发明的内容，并非是对本发明的限定。 尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术 人员应当理解，所属【技术领域】的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一 切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围 内。
【权利要求】
1. 一种零部件传递分散装置，包括传递装置、分散装置；传递装置包括传递运送带、带 动所述传递运送带运动以带动零部件运动的驱动电机；所述分散装置包括至少一个导引 部，所述导引部使随传递运送带带动过来的零部件改变运动方向；在所述传递运送带动作 时，零部件接触所述导引部后其运动轨迹至少包括：沿着所述导引部的导引在相应的导引 通道内运动一段距离；及所述零部件在通过所述导引部后，又改变为随传递运送带运动方 向运动。
2. 如权利要求1所述的零部件传递分散装置，其特征在于：所述零部件传递分散装置 包括两个导引部：第一导引部与第二导引部，第二导引部在所述第一导引部随传递运送带 运动方向的后面且在所述第一导引部相对侧；在所述传递运送带动作时，零部件接触所述 第一导引部后，沿着所述第一导引部的导引在相应的第一导引通道内运动一段距离，后所 述零部件随传递运送带运动方向运动一段距离；然后零部件接触所述第二导引部，沿着所 述第二导引部的导引在相应的第二导引通道内运动一段距离，后所述零部件随传递运送带 动万向动。
3. 如权利要求1或2所述的零部件传递分散装置，其特征在于：所述导引部在俯视方 向为直线部，此时导引部与传递运送带运动方向（X)的反方向呈一个角度为（Θ)的锐角； 或者所述导引部在俯视方向为弧形部，或直线部与弧形部的组合，或弧形部与弧形部的组 合。
4. 一种零部件自动传递排布装置，自动传递排布装置包括传递装置、分散装置、筛选 装置，所述传递装置包括传递运送带、带动所述传递运送带运动以带动零部件运动的驱动 电机；在所述传递运送带动作时，所述零部件先通过所述分散装置，然后再通过所述筛选装 置；所述分散装置包括至少一个导引部，所述导引部使随传递运送带带动过来的零部件改 变运动方向；在所述传递运送带动作时，零部件接触所述导引部后其运动轨迹至少包括： 沿着所述导引部的导引在相应的导引通道内运动一段距离；及所述零部件在通过所述导引 部后，又改变为随传递运送带运动方向运动。
5. 如权利要求4所述的零部件自动传递排布装置，其特征在于：所述零部件传递分散 装置包括两个导引部：第一导引部与第二导引部，第二导引部在所述第一导引部的后面且 在所述第一导引部相对侧；在所述传递运送带动作时，零部件接触所述第一导引部后，沿着 所述第一导引部的导引在相应的第一导引通道内运动一段距离，后所述零部件随传递运送 带运动方向运动一段距离；然后零部件接触所述第二导引部，沿着所述第二导引部的导引 在相应的第二导引通道内运动一段距离，后所述零部件随传递运送带运动方向运动。
6. 如权利要求5所述的零部件自动传递排布装置，其特征在于：所述零部件自动传递 排布装置的零部件包括大径部及两个端部，其中第二端部到大径部的距离与第一端部到大 径部的距离不相同，所述筛选装置包括抵触部及缺口部，在零部件在符合筛选要求的状态 下通过时，零部件的大径部至少有部份可以伸入缺口部，从而使通过筛选装置时的零部件 的重心点在传递运送带上，而能正常运送到下一工位；而在零部件不符合筛选要求的状态 下通过时，零部件的大径部无法伸入所述缺口部，大径部会抵触到所述抵触部，而使零部件 的重心点在传递运送带外从而从传递运送带上滑落。
7. 如权利要求5所述的零部件自动传递排布装置，其特征在于：所述传递运送带的末 端设置有第一感应装置，第一感应装置用于感应末端位置是否有零部件；另外在末端位置 向前排列若干个零部件的位置设置有第三感应装置用于感应该位置是否有零部件；在所述 第一感应装置感应不到有零部件时，通过感应开关或控制器使传递运送带开始动作运送零 部件，而在第一感应装置与第三感应装置都感应到有零部件时，通过感应开关或控制器使 传递运送带停止动作。
8. 如权利要求4-7其中任一所述的零部件自动传递排布装置，其特征在于：所述分散 装置的导引部在俯视方向为直线部，此时导引部与传递运送带运动方向的反方向呈一个角 度为Θ的锐角；或者所述分散装置的导引部在俯视方向为弧形部，或直线部与弧形部的 组合，或弧形部与弧形部的组合；在所述分散装置与所述筛选装置之间还设置有第三导引 通道，在零部件通过所述分散装置后，零部件会接触第三导引部，在第三导引通道内运动排 列；所述第三导引部与传递运送带运动方向（X)的反方向呈锐角设置。
9. 如权利要求4-7其中任一所述的零部件自动传递排布装置，其特征在于：所述零部 件自动传递排布装置包括第二传递装置、导向滑板，第二传递装置包括第二传递运送带、带 动第二传递运送带动作的电机；所述第二传递运送带的高度高于所述传递运送带的高度； 在零部件从所述第二传递运送带过来时，通过所述导向滑板滑落到所述传递运送带的起始 端。
10. 如权利要求9所述的零部件自动传递排布装置，其特征在于：所述零部件自动传递 排布装置在所述传递运送带的起始端还设置有第二感应装置，在导向滑板部位还设置有对 射感应装置；在所述第二感应装置没有感应到有零部件时，第二传递运送带在控制下开始 动作，使第二传递运送带上的零部件滑落到传递运送带的起始端；在所述导向滑板部位设 置的对射感应装置感应到有零部件通过时，第二传递运送带停止动作。
【文档编号】B65G47/256GK104108591SQ201310163774
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年4月21日 优先权日:2013年4月21日
【发明者】吴国良 申请人:杭州通产机械有限公司