试剂管漏装回收装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种试剂管漏装回收装置，其特征在于，包括：试剂管保持架、传送装置和机械抓手，所述试剂管保持架两侧的保持架壁上设置滑轨，所述传送装置安装在所述滑轨上，所述机械抓手设置在试剂管保持架的保持架壁上端，所述机械抓手与一传感器连接，所述传感器另一端连接一影像检测装置，所述影像检测装置设置于试剂管保持架上方。通过上述方式，本发明能够不断的将待检试剂管传送至检测位置，通过影像识别漏装试剂的试剂管，并对其进行回收再利用。
【专利说明】试剂管漏装回收装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及生产检测领域，特别是涉及一种试剂管漏装回收装置。
【背景技术】
[0002]通常在生产中经常会出现漏装的情况，在试剂生产中也经常出现，但盛放试剂的试剂管体积小、质量轻，很难能够识别漏装的试剂管。传统的试剂漏装检测一般通过称重来检测，并且需要人工不断的将待检生产产品拿去检测，当发现漏装情况时，一般生产工作人员都是通过手直接拿掉漏装试剂管的方法来回收，这个时候虽然生产人员会带有手套，但大量的工作后，难免手套上会残留一些灰尘或者试剂，造成干净的试剂管遭到勿扰，影响后序的使用。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种能够不断传送待检试剂管并自动检测待检试剂管漏装情况，最后能够自动将漏装试剂的试剂管回收的装置。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种试剂管保持架、传送装置和机械抓手，所述试剂管保持架两侧的保持架壁上设置滑轨，所述传送装置安装在所述滑轨上，所述机械抓手设置在试剂管保持架的保持架壁上端，所述机械抓手与一传感器连接，所述传感器另一端连接一影像检测装置，所述影像检测装置设置于试剂管保持架上方。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述传送装置包括滚轮、履带，所述滚轮固定所述滑轨上，所述履带安装在所述滚轮外侧。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述传送装置上的履带上端放置有格栅层，所述格栅层上开设有通孔，所述通孔内放置待检测试剂管。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述试剂管保持架底部还安装有LED灯照射系统，所述LED灯照射系统平行于所述格栅层放置。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述影像检测装置相对所述LED灯照射系统平行放置在试剂管保持架上方。
[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述机械抓手一侧的保持架壁旁放置有次品回收箱，所述次品回收箱包括箱体和格栅层，所述格栅层内衬于所述箱体内。
[0010]本发明的有益效果是:本发明本发明能够不断的将待检试剂管传送至检测位置，并通过影像识别漏装试剂的试剂管，并对其进行回收再利用。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明试剂管漏装回收装置一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是本发明传动装置的结构示意图；
图3是本发明次品回收箱的立体结构示意图； 附图中各部件的标记如下:1、试剂管保持架，2、机械抓手，3、传送装置，4、保持架壁，5、滑轨，6、传感器，7、影像检测装置，8、滚轮，9、履带，10、格栅层，11、通孔，12、试剂管，13、LED灯照射系统，14、次品回收箱，15、箱体。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013]请参阅图1、图2和图3，本发明实施例包括:
一种试剂管漏装回收装置，包括:试剂管保持架1、传送装置3和机械抓手2，所述试剂管保持架I两侧的保持架壁4上设置滑轨5，所述传送装置3安装在所述滑轨5上，所述机械抓手2设置在试剂管保持架I的保持架壁4上端，所述机械抓手I与一传感器6连接，所述传感器6另一端连接一影像检测装置7，所述影像检测装置7设置于试剂管保持架I上方。
[0014]另外，所述传送装置3包括滚轮8、履带9，所述滚轮8固定所述滑轨5上，所述履带9安装在所述滚轮8外侧，
另外，所述传送装置上的履带9上端放置有格栅层10，所述格栅层10上开设有通孔11，所述通孔11内放置待检测试剂管12。
[0015]另外，所述试剂管保持架I底部还安装有LED灯照射系统13，所述LED灯照射系统13平行于所述格栅层10放置。
[0016]另外，所述影像检测装置7相对所述LED灯照射系统13平行放置在试剂管保持架I上方，影像检测装置7通过LED灯照射系统13对格栅层10上的试剂管12照射所产的光，进行识别判断漏装的试剂管12。
[0017]另外，所述机械抓手2 —侧的保持架壁4旁放置有次品回收箱14,所述次品回收箱14包括箱体15和格栅层10，所述格栅层10内衬于所述箱体15内。
[0018]本发明通过传送装置3将待检测的装有试剂管12的格栅层10运送至监测点，再通过设置在试剂管保持架I底部的LED灯照射系统13对待检测试剂管12进行照射，进一步由试剂管保持架I上方的影像检测装置7收集信息，由传感器6对设置于试剂管保持架壁4上的机械抓手2实行命令，将不合格的产品放置次品回收箱14内。
[0019]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种试剂管漏装回收装置，其特征在于，包括:试剂管保持架、传送装置和机械抓手，所述试剂管保持架两侧的保持架壁上设置滑轨，所述传送装置安装在所述滑轨上，所述机械抓手设置在试剂管保持架的保持架壁上端，所述机械抓手与一传感器连接，所述传感器另一端连接一影像检测装置，所述影像检测装置设置于试剂管保持架上方。
2.根据权利要求1所述的试剂管漏装回收装置，其特征在于，所述传送装置包括滚轮、履带，所述滚轮固定所述滑轨上，所述履带安装在所述滚轮外侧。
3.根据权利要求2所述的试剂管漏装回收装置，其特征在于，所述传送装置上的履带上端放置有格栅层，所述格栅层上开设有通孔，所述通孔内放置待检测试剂管。
4.根据权利要求1所述的试剂管漏装回收装置，其特征在于，所述试剂管保持架底部还安装有LED灯照射系统，所述LED灯照射系统平行于所述格栅层放置。
5.根据权利要求4所述的试剂管漏装回收装置，其特征在于，所述影像检测装置相对所述LED灯照射系统平行放置在试剂管保持架上方。
6.根据权利要求1所述的试剂管漏装回收装置，其特征在于，所述机械抓手一侧的保持架壁旁放置有次品回收箱，所述次品回收箱包括箱体和格栅层，所述格栅层内衬于所述箱体内。
【文档编号】B65G47/90GK103449177SQ201310428103
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】臧磊 申请人:常州市武进凯利达电子有限公司