用于内夹紧的工件传送装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于内夹紧的工件传送装置，包括机架、连杆、夹爪、铰接在机架上的摆杆和滑动连接在机架上推杆，推杆、连杆和摆杆顺次铰接，夹爪连接在摆杆上，所述夹爪包括两夹持臂，两夹持臂通过销轴连接，两夹持臂之间设有压簧，机架上沿夹爪摆动方向的两侧设有挡块，两夹持臂设有压簧的一端可与挡块相抵。本发明可通过两夹持臂之间的张合来夹紧工件，实现在运送工件时定位，利于下一工序的操作。
【专利说明】用于内夹紧的工件传送装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于传动的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在生产中，我们常常需要将工件从一处传送至另一处。目前常见的传送装置是皮带轮，但是皮带轮不能进行工件的夹持和固定，即不能实现工件的定位，不利于下一工序的操作，特别是自动化操作时，仅仅利用皮带轮传送会使得偏差较大。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种用于内夹紧的工件传送装置，以解决现有传送装置不能实现工件定位的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种用于内夹紧的工件传送装置，包括机架、连杆、夹爪、铰接在机架上的摆杆和滑动连接在机架上推杆，推杆、连杆和摆杆顺次铰接，夹爪连接在摆杆上，所述夹爪包括两夹持臂，两夹持臂通过销轴连接，两夹持臂之间设有压簧，机架上沿夹爪摆动方向的两侧设有挡块，两夹持臂设有压簧的一端可与挡块相抵。
[0005]与现有技术相比，本发明的优点在于:推杆滑动，带动连杆和摆杆摆动，当一夹持臂设有压簧的一端与一侧的挡块相抵时，压簧被压缩，两夹持臂之间的夹角变小，两夹持臂可伸入到工件的内部。当摆杆向另一方向摆动时，压簧恢复原状，两夹持臂之间的夹角变大，两夹持臂在工件内部将工件夹紧。当摆杆继续摆动使另一夹持臂设有压簧的一端与另一侧的挡块相抵时，压簧又被压缩，两夹持臂之间的夹角变小，可卸出工件。本发明可通过两夹持臂之间的张合来夹紧工件，实现在运送工件时定位，利于下一工序的操作。
[0006]进一步，所述夹持臂为可伸缩结构，可根据工件的深度调节夹持臂的长度。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明:
图1是本发明用于内夹紧的工件传送装置实施例的结构示意图。
[0008]【具体实施方式】
说明书附图中的附图标记包括:连杆I ;摆杆2 ;推杆3 ;夹持臂4 ;压簧5 ;挡块6。
[0009]如图1所示，本实施例中的一种用于内夹紧的工件传送装置，包括机架、连杆1、夹爪、摆杆2和滑动连接在机架上推杆3。推杆3、连杆I和摆杆2的左端顺次铰接，摆杆2的中部铰接在机架上，夹爪连接在摆杆2上，所述夹爪包括两夹持臂4，两夹持臂4通过销轴连接，两夹持臂4的右端设有压簧5，机架上沿夹爪摆动方向的左右两侧设有挡块6，两夹持臂4的右端可与挡块6相抵。所述夹持臂4为内管和外管螺纹连接而成，外管的内螺纹长度大于内管的外螺纹长度。
[0010]推杆3向左滑动,连杆I沿逆时针方向摆动,带动夹爪沿逆时针方向摆动,一夹持臂4的右端与左侧的挡块6相抵，压簧5被压缩，两夹持臂4之间的夹角变小，两夹持臂4可伸入到工件的内部。推杆3向右滑动，连杆I沿顺时针方向摆动，带动夹爪沿顺时针方向摆动，夹持臂4不与挡块6接触，簧恢复原状，两夹持臂4之间的夹角变大，两夹持臂4在工件内部将工件夹紧。推杆3继续向右滑动，另一夹持臂4的右端与右侧的挡块6相抵，压簧5再次被压缩，两夹持臂4之间的夹角变小，可将工件卸出。
[0011]对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.一种用于内夹紧的工件传送装置，包括机架，其特征在于:还包括连杆、夹爪、铰接在机架上的摆杆和滑动连接在机架上推杆，推杆、连杆和摆杆顺次铰接，夹爪连接在摆杆上，所述夹爪包括两夹持臂，两夹持臂通过销轴连接，两夹持臂之间设有压簧，机架上沿夹爪摆动方向的两侧设有挡块，两夹持臂设有压簧的一端可与挡块相抵。
2.如权利要求1所述的用于内夹紧的工件传送装置，其特征在于:所述夹持臂为可伸缩结构。
【文档编号】B65G25/04GK103640856SQ201310605126
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】江伟 申请人:重庆舰帏机械有限公司