基板搬运装置、基板检查装置及电子元件安装装置制造方法
【专利摘要】本发明提供基板搬运装置、基板检查装置及电子元件安装装置，搭载于印刷基板的下表面的元件的高度不受制约，基板搬运装置具备形成搬运路（6）的一对搬运用输送机（3、4）和确定印刷基板（2）的停止位置的基板定位装置（5）。基板定位装置（5）具有从上方观察位于搬运路（6）的侧面且从搬运路（6）的下方倾斜地出入于搬运路（6）的止动器（23）。止动器（23）在与印刷基板（2）抵接的上升位置和不与印刷基板（2）接触的下降位置之间往复。在止动器（23）移动到下降位置的状态下，基板定位装置（5）从上方观察位于搬运路（6）之外。
【专利说明】基板搬运装置、基板检查装置及电子元件安装装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备印刷基板所抵接的定位装置的基板搬运装置及具备该基板搬运装置的基板检查装置、电子元件安装装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为搬运印刷基板的基板搬运装置，例如如专利文献I中所记载那样，存在具备支撑印刷基板的两侧部的一对输送机的结构。该专利文献I中公开的基板搬运装置具备用于确定印刷基板的停止位置的止动器。
[0003]该止动器设于气缸的活塞杆，在由输送机输送的印刷基板的前端所抵接的上升位置与位于搬运路的下方的下降位置之间移动。
[0004]气缸从上方观察配置于一对输送机之间，即从上方观察配置于搬运路之中。
[0005]另外，该气缸以随着朝向搬运方向的上游侧而逐渐位于上方的状态倾斜。S卩，止动器从上升位置向下降位置移动，从而向印刷基板的搬运方向的下游侧移动。
[0006]这种基板搬运装置用于电子元件安装装置和基板检查装置等。电子元件安装装置用于在印刷基板的上表面安装电子元件。基板检查装置通过拍摄装置从上方拍摄印刷基板，并基于图像检查元件的位置、安装状态等。
[0007]专利文献1:日本特开2009 - 302100号公报
【发明内容】
[0008]专利文献I中公开的基板搬运装置中，当大型元件搭载于印刷基板的下表面时，该元件有可能与止动器发生碰撞。即，该基板搬运装置存在搭载于印刷基板的下表面的元件的高度受到制约的问题。
[0009]因此，在具备该基板搬运装置的电子元件安装装置中，无法在下表面搭载有大型元件的印刷基板的上表面安装电子元件。另外，在具备该基板搬运装置的基板检查装置中，无法对下表面搭载有大型元件的印刷基板进行检查。
[0010]本发明鉴于上述问题而作出，其目的在于提供搭载于印刷基板的下表面的元件的高度不受制约的基板搬运装置、基板检查装置及电子元件安装装置。
[0011]为了达成上述目的，本发明的基板搬运装置具备:一对搬运用输送机，支撑印刷基板的两侧部并形成搬运路；及基板定位装置，确定由所述输送机搬运的所述印刷基板的停止位置，所述基板定位装置具有止动器，所述止动器从上方观察位于所述搬运路的侧面且从所述搬运路的下方倾斜地出入于所述搬运路，所述止动器在上升位置与下降位置之间往复，在所述上升位置，由所述输送机输送的印刷基板与所述止动器抵接，在所述下降位置，所述印刷基板不与所述止动器接触，在所述止动器移动到所述下降位置的状态下，所述基板定位装置从上方观察位于所述搬运路之外。
[0012]本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述止动器从所述下降位置向所述上升位置移动，从而从印刷基板的搬运方向的下游侧向上游侧移动。
[0013]本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述基板定位装置的动力源是气缸，所述止动器设于所述气缸的活塞杆。
[0014]本发明的基板检查装置的特征在于，具备:上述发明的基板搬运装置；及拍摄装置，从上方拍摄由该基板搬运装置定位于规定的停止位置的印刷基板。
[0015]本发明的电子元件安装装置的特征在于，具备:上述发明的基板搬运装置；及元件移载装置，将电子元件载置于由该基板搬运装置定位于规定的停止位置的印刷基板。
[0016]根据本发明，由于基板定位装置从上方观察位于搬运路之外，所以搬运路的下方被广阔地敞开。因此，能够提供搭载于印刷基板的下表面的元件的高度不受制约的基板搬运装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是用于说明本发明的基板搬运装置的结构的俯视图。图1表示止动器位于上升位置的状态。
[0018]图2是图1的I1-1I线剖视图。图2表示止动器位于上升位置的状态。
[0019]图3是用于说明本发明的基板搬运装置的结构的俯视图。图3表示止动器位于下降位置的状态。
[0020]图4是图3的II1-1II线剖视图。图4表示止动器位于下降位置的状态。
[0021]图5是用于说明本发明的基板检查装置的结构的俯视图。
[0022]图6是用于说明本发明的电子元件安装装置的结构的俯视图。
[0023]附图标记说明
[0024]I基板搬运装置
[0025]2印刷基板
[0026]6搬运路
[0027]3、4输送机
[0028]3、4、5基板定位装置
[0029]21 气缸
[0030]22活塞杆
[0031]23止动器
[0032]31基板检查装置
[0033]32拍摄装置
[0034]41电子元件安装装置
[0035]42元件移载装置
【具体实施方式】
[0036](第一实施方式)
[0037]以下，根据图1?图4详细说明本发明的基板搬运装置的一实施方式。
[0038]图1所示的基板搬运装置I用于沿水平方向搬运印刷基板2。作为印刷基板2，如图2中双点划线所示，在其下表面搭载有高度高的元件P的结构也能够使用。在此所谓的搭载于印刷基板2的下表面的元件P的高度是指从印刷基板2的下表面到元件P的下端的长度。以下，将与印刷基板2的搬运方向平行的方向(图1中左右方向)简称为X方向，将与搬运方向正交的水平方向简称为Y方向。
[0039]该基板搬运装置I具备用于搬运印刷基板2的一对输送机3、4和确定由该输送机3、4搬运的印刷基板2的停止位置的基板定位装置5。
[0040]一对输送机3、4支撑印刷基板2的两端部并形成搬运路6。如图2所示，这些输送机3、4安装于基台7之上。一方输送机4经由改变其与另一方输送机3之间的间隔的间隔变更装置8 (参照图1)支撑于基台7上。
[0041]这些输送机3、4分别具备由环形带构成的搬运用带9。印刷基板2载置于该带9上，与带9一起沿X方向移动。该带9构成上述的搬运路6的底部的一部分。
[0042]该搬运用带9由驱动装置15驱动，该驱动装置15包含位于X方向的两端部的多个带轮11?14。
[0043]驱动装置15具备在Y方向上延伸的驱动轴16和马达17。驱动轴16将驱动输送机3的带9的带轮16a和驱动输送机4的带9的带轮16b连接。马达17使驱动轴16旋转。
[0044]通过马达16的驱动而使驱动轴16旋转，从而使搬运用带9旋转，载置于该带9上的印刷基板2沿X方向移动。马达16的转速在压缩机2通过了预定的减速位置时变低，在印刷基板2到达了预定的停止位置时变为零。该停止位置由后述的基板定位装置5确定。
[0045]如图1和图2所示，基板定位装置5具备气缸21和设于该气缸21的活塞杆22上的止动器23。该实施方式的气缸21是空气压力气缸，以保持预定的姿势的状态下经由安装用托架21a支撑于一方输送机3的下部。该实施方式的基板定位装置5的动力源是气缸21。
[0046]通过对气缸21的一端部供给空气,活塞杆22向从气缸21突出的方向移动,通过对气缸21的另一端部供给空气，活塞杆22向插入到气缸21内的方向移动。止动器23安装于该活塞杆22的前端部。以下，将活塞杆22向从气缸22突出的方向移动简称为“气缸21伸长”，将气缸22向插入到气缸21内的方向移动简称为“气缸21收缩”。
[0047]上述的气缸21的姿势是指如下姿势:如图1所示，从上方观察活塞杆22指向另一方输送机4的搬运方向上游侧，并且如图2所示，从输送机3、4的搬运方向下游侧观察活塞杆22指向另一方输送机4的上方。如此，当活塞杆22在搬运路6的内侧以指向搬运方向的上游侧的状态往复时，止动器23从上方观察位于搬运路6的侧面(参照图3)且从搬运路6的下方(参照图4)倾斜地出入于搬运路6。
[0048]该实施方式的止动器23如图2所示，在气缸21伸长到最长的状态下，从搬运方向的下游侧观察定位于与搬运路6交叉的上升位置。当止动器23定位于该上升位置的状态下印刷基板2由输送机3、4输送时，印刷基板2与止动器23抵接。另外，如图4所示，该止动器23在气缸21收缩到最短的状态下，从搬运方向的下游侧观察定位于处于输送机3下方的下降位置。
[0049]因此，该止动器23在上升位置与下降位置之间往复，在该上升位置，由输送机3、4输送的印刷基板2与该止动器23抵接，在该下降位置，印刷基板2不与止动器23接触。在气缸21收缩而止动器23移动到下降位置的状态下，如图3所示，从上方观察基板定位装置5 (气缸21和止动器23)位于搬运路6之外。
[0050]如此构成的基板搬运装置I在气缸21伸长而止动器23位于上升位置的状态下搬入印刷基板2。该印刷基板2由输送机3、4向搬运方向的下游侧输送，通过与止动器23抵接而停止在预定的停止位置上。当印刷基板2与止动器23接触时，搬运速度减速，所以不会对印刷基板2施加冲击。输送机3、4在印刷基板2与止动器23抵接时停止。
[0051]在印刷基板2从输送机3、4搬出时，首先，气缸21收缩而止动器23向下降位置移动。这时，止动器23随着下降而向搬运方向的下游侧移动，从印刷基板2离开。通过使止动器23向下降位置移动，如图3所示，基板定位装置5从上方观察位于搬运路6之外，如图4所示，搬运路6的下方被广阔地敞开。
[0052]因此，根据该实施方式，由于搭载于印刷基板2的下表面的元件P的高度不受制约，所以能够提供可搬运更多种类的印刷基板2的基板搬运装置。
[0053]该实施方式的止动器23从下降位置向上升位置移动，从而从印刷基板2的搬运方向的下游侧向上游侧移动。
[0054]因此，止动器23在使印刷基板2停止后向下降位置移动时，从印刷基板2向搬运方向的下游侧离开。因此，根据该实施方式，在止动器23下降时不会刮擦到印刷基板2，所以能够可靠地防止印刷基板2因摩擦而受损。
[0055]该实施方式的基板定位装置5的动力源是气缸21。止动器23设于该气缸21的活塞杆22上。
[0056]因此，在使止动器23在上升位置与下降位置之间移动时，不需要用于确定止动器23的移动路径的机构、引导部件等。
[0057]因此，根据该实施方式，能够提供制造成本被抑制得较低的基板定位装置。另外，基板定位装置5的动力源不限定于气缸21，能够进行适当变更。作为基板定位装置5的动力源，能够使用马达或螺线管等。
[0058]另外，该实施方式的气缸21由一方输送机3支撑。但是，气缸21也能够经由安装用托架(未图示)安装于基台7上。
[0059](第二实施方式)
[0060]本发明的基板搬运装置如图5所示能够用于基板检查装置。图5中，对于与由前述图1?图4说明的结构相同或等同的部件标注相同附图标记，并适当省略其详细说明。
[0061]图5所示的基板检查装置31具备基台7、设于该基台7之上的基板搬运装置I和拍摄装置32。
[0062]拍摄装置32从上方拍摄由基板搬运装置I定位于规定的停止位置上的印刷基板2。拍摄由定位于印刷基板2的上方的相机33进行。相机33与照明34 —起构成摄像头35而支撑于X方向移动装置36上。X方向移动装置36使摄像头35沿X方向移动。该X方向移动装置36支撑于Y方向移动装置37。Y方向移动装置37使X方向移动装置36沿Y方向移动。
[0063]该基板检查装置31由于对安装有电子元件的印刷基板2进行检查，所以大多设于生产线的下游侧。因此，通过装备搭载于印刷基板2的下表面的元件P的高度不受制约的基板搬运装置1，能够实现通用性高的基板检查装置。
[0064]基板搬运装置I的基板定位装置5设于搬运路6的下方。因此，该基板定位装置5不会遮挡照明34的光。即，根据该实施方式，不仅搭载于印刷基板2的下表面的元件P的高度不受制约，而且能够提供可精度良好地对搭载于印刷基板2的上表面的元件进行检查的基板检查装置。
[0065](第三实施方式)
[0066]本发明的基板搬运装置如图6所示能够用于电子元件安装装置。图6中，对于与由前述图1?图4说明的结构相同或等同的部件标注相同附图标记，并适当省略其详细说明。
[0067]图6所示的基板检查装置41具备基台7、设于该基台7之上的基板搬运装置I和元件移载装置42。
[0068]元件移载装置42将电子元件(未图示)载置于由基板搬运装置I定位于规定的停止位置的印刷基板2上。
[0069]电子元件从设于基台7的两侧部的电子元件供给装置43供给。
[0070]电子元件的移载由位于印刷基板2的上方的多个吸附头44进行。吸附电子元件的吸嘴(未图示)能够升降地设于吸附头44的下端部。多个吸附头44作为头单元45支撑于X方向移动装置46。
[0071]X方向移动装置46使头单元45沿X方向移动。该X方向移动装置46支撑于Y方向移动装置47。Y方向移动装置47使X方向移动装置46沿Y方向移动。
[0072]根据该实施方式，能够提供搭载于印刷基板2的下表面的元件的高度不受制约的电子元件安装装置。
[0073]除了上述的基板检查装置31、电子元件安装装置41以外，只要是对印刷基板进行处理的装置，那么无论哪种装置都能够使用本发明的基板搬运装置I。
【权利要求】
1.一种基板搬运装置，具备: 一对搬运用输送机，支撑印刷基板的两侧部并形成搬运路 '及 基板定位装置，确定由所述输送机搬运的所述印刷基板的停止位置， 所述基板定位装置具有止动器，所述止动器从上方观察位于所述搬运路的侧面且从所述搬运路的下方倾斜地出入于所述搬运路， 所述止动器在上升位置与下降位置之间往复，在所述上升位置，由所述输送机输送的印刷基板抵接所述止动器，在所述下降位置，所述印刷基板不与所述止动器接触， 在所述止动器移动到所述下降位置的状态下，所述基板定位装置从上方观察位于所述搬运路之外。
2.根据权利要求1所述的基板搬运装置，其特征在于， 所述止动器从所述下降位置向所述上升位置移动，从而从印刷基板的搬运方向的下游侧向上游侧移动。
3.根据权利要求1或2所述的基板搬运装置，其特征在于， 所述基板定位装置的动力源是气缸， 所述止动器设于所述气缸的活塞杆。
4.一种基板检查装置，其特征在于，具备: 权利要求1?3中任一项所述的基板搬运装置；及 拍摄装置，从上方拍摄由该基板搬运装置定位于规定的停止位置的印刷基板。
5.一种电子元件安装装置，其特征在于，具备: 权利要求1?3中任一项所述的基板搬运装置 '及 元件移载装置，将电子元件载置于由该基板搬运装置定位于规定的停止位置的印刷基板。
【文档编号】B65G43/08GK104512705SQ201310739238
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年10月1日
【发明者】藤田裕二 申请人:雅马哈发动机株式会社