专利名称：一种三维取料放料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动去料设备技术领域，具体属于一种三维取料放料装置。
背景技术：
在自动化流水线中，物料的取放主要通过机械手来操作。现有的机械手一般只能做横向和纵向的定点去料放料，其结构较为复杂，运行成本高。
实用新型内容本实用新型的目的是提供了一种三维取料放料装置，解决了现有的自动去料放料装置结构复杂运行成本高的问题，设计简单，结构合理，通过气缸控制接料盘接料去料，再通过导杆和丝杠配合，实现气缸去料装置可以进行横向、纵向和竖向移动，操作方便，特别适用于质量较小的工件。本实用新型采用的技术方案如下:一种三维取料放料装置，包括固定座、气缸和电机，所述的固定座下端两侧通过导杆安装设备上，固定座上端设有竖直挡板，竖直挡板上端设有固定台，竖直挡板与固定台之间两侧通过导柱固定，电机设置于固定台上，电机通过辊轴丝杠与竖直挡板之间连接，气缸设置竖直挡板外侧，气缸前端连接接料板。所述的接料板下端设有导杆，导杆通过固定块固定于竖直挡板上。与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下:本实用新型通过气缸控制接料盘接料去料，再通过导杆和丝杠配合，实现气缸去料装置可以进行横向、纵向和竖向移动，操作方便，特别适用于质量较小的工件。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种三维取料放料装置，包括固定座1、气缸2和电机3，固定座I下端两侧通过导杆4安装设备上，固定座I上端设有竖直挡板5，竖直挡板5上端设有固定台6，竖直挡板5与固定台6之间两侧通过导柱7固定，电机3设置于固定台6上，电机3通过棍轴丝杠8与竖直挡板5之间连接，气缸2设置竖直挡板5外侧，气缸2前端连接接料板9，接料板9下端设有导杆4，导杆4通过固定块10固定于竖直挡板5上。
权利要求1.一种三维取料放料装置，包括固定座、气缸和电机，其特征在于:所述的固定座下端两侧通过导杆安装设备上，固定座上端设有竖直挡板，竖直挡板上端设有固定台，竖直挡板与固定台之间两侧通过导柱固定，电机设置于固定台上，电机通过辊轴丝杠与竖直挡板之间连接，气缸设置竖直挡板外侧，气缸前端连接接料板。
2.根据权利要求1所述的一种三维取料放料装置，其特征在于:所述的接料板下端设有导杆，导杆通过固定块固定·于竖直挡板上。
专利摘要本实用新型公开了一种三维取料放料装置，包括固定座、气缸和电机，固定座下端两侧通过导杆安装设备上，固定座上端设有竖直挡板，竖直挡板上端设有固定台，竖直挡板与固定台之间两侧通过导柱固定，电机设置于固定台上，电机通过辊轴丝杠与竖直挡板之间连接，气缸设置竖直挡板外侧，气缸前端连接接料板。本实用新型解决了现有的自动去料放料装置结构复杂运行成本高的问题，设计简单，结构合理，通过气缸控制接料盘接料去料，再通过导杆和丝杠配合，实现气缸去料装置可以进行横向、纵向和竖向移动，操作方便，特别适用于质量较小的工件。
文档编号B65G47/90GK203112123SQ20132005550
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日
发明者杨锐敏 申请人:安徽麒麟化工科技有限公司