专利名称：一种装箱输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种软包装食品的装箱系统，特别涉及一种将空包装箱运送到装箱位置的装箱输送机。
背景技术：
现有的粮食深加工、饲料加工企业在加工过程中基本都已实现自动化的生产方式，在粮食、饲料领域的生产过程都有成熟的成套自动化生产设备。但绝大部分的原粮加工企业和饲料加工企业中，从成品到仓储的过程都是由人力完成的。尤其是原粮加工企业，随着社会家庭单元人数的减少，包装小型化的趋势越来越明显，以前大包装的米、面等不需要进行二次包装如装箱，食品小型化后，由于仓储、运输、销售等原因，小型化后的食品包装需经过二次包装后进行仓储、运输和销售。包装小型化的二次包装由于受到以前工厂设计的局限性，很难有可供二次包装工序的场地。现有的解决办法大都是将成品经过长距离输送至开阔的仓库，由人工对产品进行二次包装。包装过程包括开箱、装箱、封箱工序需要大量劳动力资源，人工装箱的缺点如下:1、人力成本高；2、包装质量稳定性差；3、输送距离长，包装破损率高；4、食品安全难保障。为提高工作效率，减轻操作工劳动强度，市场上出现了自动装箱系统，自动装箱系统中，空包装箱需要通过装箱输送机运送到装箱区域，供装箱机器人将包装袋装箱。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种装箱输送机，能够准确将空包装箱输送到包装袋装箱位置。为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种装箱输送机，包括相互平行的装箱输送机横梁，所述装箱输送机横梁之间排列有多根相互平行的装箱输送双链滚筒，各所述装箱输送双链滚筒的芯轴两端分别通过轴承座支撑在所述装箱输送机横梁上，各所述装箱输送双链滚筒通过链条依次串联连接且由装箱驱动电机驱动；所述装箱输送机的首端设有调整空包装箱位置的夹箱定位装置；所述夹箱定位装置包括空箱靠山、空箱夹板及夹箱气缸，所述夹箱气缸位于所述装箱输送双链滚筒下方且两者轴线相互平行，两所述空箱夹板分别位于所述装箱输送双链滚筒的间隙中且根部均连接在所述夹箱气缸的气缸滑块上，两所述空箱夹板所在平面平行于所述装箱输送机横梁的轴线，所述空箱靠山固定在与所述空箱夹板相对的一侧所述装箱输送机横梁上，所述装箱输送机的末端设有垂直于所述空箱夹板的装箱尾部挡板。相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果:空包装箱从上层落至装箱输送机上后，首先夹箱定位装置动作使空包装箱停留在装箱输送双链滚筒的相同部位；具体为夹箱气缸动作后，气缸滑块带动空箱夹板运动，空箱夹板推动空包装箱靠在空箱靠山上，然后装箱输送双链滚筒在装箱驱动电机驱动下，将空包装箱向前输送直至空包装箱接触到装箱尾部挡板，此时空包装箱到达装袋的位置。作为本实用新型的优选方案，所述装箱输送机横梁的下方设有装箱输送机支腿，各所述装箱输送机支腿底部设有调节杯脚。调节杯脚可以调整装箱输送机的高度。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
图1为本实用新型装箱输送机的主视图。图2为
图1的俯视图。图3为
图1的左视图。图4为本实用新 型装箱输送机的立体图。图中:6a.装箱输送机支腿；6al.调节杯脚；6b.装箱输送机横梁；6c.装箱输送双链滚筒；6d.装箱驱动电机；6e.空箱靠山；6f.装箱尾部挡板；6g.空箱夹板；6h.夹箱气缸。
具体实施方式
如
图1至图4所示，本实用新型的装箱输送机包括相互平行的装箱输送机横梁6b，装箱输送机横梁6b之间排列有多根相互平行的装箱输送双链滚筒6c,各装箱输送双链滚筒6c的芯轴两端分别通过轴承座支撑在装箱输送机横梁6b上，各装箱输送双链滚筒6c通过链条依次串联连接且由装箱驱动电机6d驱动；装箱输送机的末端位于装箱机器人的码放区域，装箱输送机的首端设有调整空包装箱位置的夹箱定位装置；夹箱定位装置包括空箱靠山6e、空箱夹板6g及夹箱气缸6h,夹箱气缸6h位于装箱输送双链滚筒6c下方且两者轴线相互平行，两空箱夹板6g分别位于装箱输送双链滚筒6c的间隙中且根部均连接在夹箱气缸滑块上，两空箱夹板6g所在平面平行于装箱输送机横梁6b的轴线，空箱靠山6e固定在与空箱夹板6g相对的一侧装箱输送机横梁6b上,装箱输送机的末端设有垂直于空箱夹板6g的装箱尾部挡板6f。装箱输送机横梁6b的下方设有装箱输送机支腿6a,各装箱输送机支腿6a底部设有调节杯脚6al。空包装箱从上层落至装箱输送机上后，首先夹箱定位装置动作使空包装箱停留在装箱输送双链滚筒6c的相同部位；具体为夹箱气缸6h动作后，气缸滑块带动空箱夹板6g运动，空箱夹板6g推动空包装箱靠在空箱靠山6e上，然后装箱输送双链滚筒6c在装箱驱动电机6d驱动下，将空包装箱向前输送直至空包装箱接触到装箱尾部挡板6f，此时空包装箱到达装袋的位置。以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
权利要求1.一种装箱输送机，其特征在于:包括相互平行的装箱输送机横梁，所述装箱输送机横梁之间排列有多根相互平行的装箱输送双链滚筒，各所述装箱输送双链滚筒的芯轴两端分别通过轴承座支撑在所述装箱输送机横梁上，各所述装箱输送双链滚筒通过链条依次串联连接且由装箱驱动电机驱动；所述装箱输送机的首端设有调整空包装箱位置的夹箱定位装置；所述夹箱定位装置包括空箱靠山、空箱夹板及夹箱气缸，所述夹箱气缸位于所述装箱输送双链滚筒下方且两者轴线相互平行，两所述空箱夹板分别位于所述装箱输送双链滚筒的间隙中且根部均连接在所述夹箱气缸的气缸滑块上，两所述空箱夹板所在平面平行于所述装箱输送机横梁的轴线，所述空箱靠山固定在与所述空箱夹板相对的一侧所述装箱输送机横梁上，所述装箱输送机的末端设有垂直于所述空箱夹板的装箱尾部挡板。
2.根据权利要求1所述的一种装箱输送机，其特征在于:所述装箱输送机横梁的下方设有装箱输送机支腿，各 所述装箱输送机支腿底部设有调节杯脚。
专利摘要本实用新型涉及一种装箱输送机，装箱输送机横梁之间排列有多根相互平行的装箱输送双链滚筒，各装箱输送双链滚筒通过链条依次串联连接且由装箱驱动电机驱动；装箱输送机的首端设有调整空包装箱位置的夹箱定位装置；夹箱定位装置包括空箱靠山、空箱夹板及夹箱气缸，夹箱气缸位于装箱输送双链滚筒下方且两者轴线相互平行，两空箱夹板分别位于装箱输送双链滚筒的间隙中且根部均连接在夹箱气缸的气缸滑块上，两空箱夹板所在平面平行于装箱输送机横梁的轴线，空箱靠山固定在与空箱夹板相对的一侧装箱输送机横梁上，装箱输送机的末端设有垂直于空箱夹板的装箱尾部挡板。该装箱输送机能够准确将空包装箱输送到包装袋装箱位置。
文档编号B65B43/52GK203127204SQ20132008899
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月27日 优先权日2013年2月27日
发明者冯玉军, 朱大杰, 曾国良 申请人:扬州中欧工业机器人有限公司