一种自动进料装置用的机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于：包括立柱和移动轴，所述移动轴上设有可平移的抓取装置，所述抓取装置包括固定座，固定座上设有伸缩气缸，伸缩气缸连接固定盘，固定盘上设有导向杆，导向杆穿入固定座上的导向孔，所述固定盘连接吸盘固定架，所述吸盘固定架上设有真空吸盘。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的机械臂配合进料架和存料台使用，改变了人工抬板材的状况，避免安全事故，本实用新型的机械臂只需要5到20秒的时间精准完成取板、放板，实现无人操作自动化作业。
【专利说明】一种自动进料装置用的机械臂
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动进料装置用的机械臂，属于机械领域。
【背景技术】
[0002]传统的不锈钢抛光机的进料工序没有配合机械臂进行作业，都是由人工进行搬运，耗时耗力，还容易造成工作间断或出现工人受伤的情况。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提供了一种自动进料装置用的机械臂。
[0004]本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于:包括立柱和移动轴，所述移动轴上设有可平移的抓取装置，所述抓取装置包括固定座，固定座上设有伸缩气缸，伸缩气缸连接固定盘，固定盘上设有导向杆，导向杆穿入固定座上的导向孔，所述固定盘连接吸盘固定架，所述吸盘固定架上设有真空吸盘。
[0005]所述移动轴上设有左限位装置和右限位装置。
[0006]所述抓取装置上设有上限位装置和右限位装置。
[0007]本实用新型与现有技术相比的优点是:本实用新型的机械臂配合进料架和存料台使用，改变了人工抬板材的状况，避免安全事故，本实用新型的机械臂只需要5到20秒的时间精准完成取板、放板，实现无人操作自动化作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型进一步详述:
[0010]如图1所示，一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于:包括立柱I和移动轴2，所述移动轴2上设有可平移的抓取装置3，所述抓取装置3包括固定座31，固定座31上设有伸缩气缸32，伸缩气缸32连接固定盘33，固定盘33上设有导向杆34，导向杆34穿入固定座31上的导向孔35，所述固定盘33连接吸盘固定架36，所述吸盘固定架36上设有真空吸盘37。
[0011]所述移动轴2上设有左限位装置6和右限位装置7 ;所述抓取装置3上设有上限位装置8和右限位装置9。
[0012]使用时，本实用新型配合进料架4、存料台5 —起使用，本实用新型的抓取装置3在移动轴上横向来回移动，移动到存料台5上方时，伸缩气缸32向下伸出，使真空吸盘37吸住板材，继而提升并向进料架4方向平移至进料架4上方，伸缩气缸32伸出至进料架4处，真空吸盘37放下板材，即完成取板、放板过程。[0013]但是，上述的【具体实施方式】只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
【权利要求】
1.一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于:包括立柱和移动轴，所述移动轴上设有可平移的抓取装置，所述抓取装置包括固定座，固定座上设有伸缩气缸，伸缩气缸连接固定盘，固定盘上设有导向杆，导向杆穿入固定座上的导向孔，所述固定盘连接吸盘固定架，所述吸盘固定架上设有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于:所述移动轴上设有左限位装置和右限位装置。
3.根据权利要求1所述的一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于:所述抓取装置上设有上限位装置和右限位装置。
【文档编号】B65G47/91GK203450844SQ201320436189
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】吴昌权, 吴佐勇, 唐义容 申请人:上海西戈玛不锈钢有限公司