嵌入式数控点数整列输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种嵌入式数控点数整列输送装置,其特征在于提升机位于嵌入式数控点数整列输送装置左侧，由不锈钢支架焊接固定，提升伺服驱动器设于提升机输送带左上、右下两侧，带动提升机对产品横向输送，光电动态检测单元焊接在提升机右上方，光电动态检测单元设于该输送带上，气电控制单元紧接着横向输送带上的光电动态检测单元后面，光电检测安装在横送机上；光电动态检测单元、气电控制单元由螺丝紧锁在横向输送带两边的不锈钢支条上，横送伺服驱动器焊接在输送带前下方和后下方。本实用新型具有实用耐用和省时省工的特点。
【专利说明】嵌入式数控点数整列输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送装置，具体涉及一种嵌入式数控点数整列输送装置。
【背景技术】
[0002]目前，市场上存在的普通输送装置，其设计结构不合理，在输送的过程中，容易出现误差，对工作造成不良的影响，不但使生产的效率大大降低，而且还浪费材料，不符合现代社会的需求。
实用新型内容
[0003]本实用新型克服了上述现有技术中的不足之处，提供一种嵌入式数控点数整列输
送装置。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种嵌入式数控点数整列输送装置，其特征在于提升机位于嵌入式数控点数整列输送装置左侧，由不锈钢支架焊接固定，提升伺服驱动器设于提升机输送带左上、右下两侦牝带动提升机对产品横向输送，光电动态检测单元焊接在提升机右上方，光电动态检测单元设于该输送带上，气电控制单元紧接着横向输送带上的光电动态检测单元后面，光电检测安装在横送机上；光电动态检测单元、气电控制单元由螺丝紧锁在横向输送带两边的不锈钢支条上，横送伺服驱动器焊接在输送带前下方和后下方。
[0006]具高速点数整列输送功能的伺服动态闭环控制饮料整列输送食品包装机构的研发，是通过以伺服电机取代传统传动装置，形成能在高速运行条件下准确动作，并通过采用嵌入式数控系统应用到数控提升送料控制单元、横送单元、气电控制单元、光电动态监测单元的各个部件中，优化提升各个单元数控运作，准确控制输送、数量控制(点数)、吹平整理等工序有序运行，达到在高速运行条件下准确动作控制目的。
[0007]数控高速整列输送线由提升机，缓冲整理区，横送机和输送机四个部分构成(见示意图1)，适用于各大食品与食品包装企业对易拉罐、玻璃瓶、啤酒、矿泉水、饮料、日用品等各种瓶装产品的整列输送，单工使机器人处理量达到240支/分钟，相当于8个人工手动操作，可设置1-8个机器人工位，具有灵活性高、生产效率高、稳定性强、能耗低等优点。
[0008]整机传输方式采用伺服控制，通过嵌入式数控控制器编程控制、光电动态检测和闭环反馈控制系统，可根据产品需要设定输送的批量个数，通过伺服电机带动的提升机做横向输送，并通过光电动态检测，横送机和输送机的配合，以及传送过程中的吹平整理动作，保证了食品能够在高速传送中准确、稳定、整齐的输送到包装机中。大大提高了生产效率，节省了劳动成本。
[0009]相对于现有技术，本实用新型的有益效果是:
[0010]1、实用耐用；
[0011]2、省时省工。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的高速点数整列输送功能的伺服动态闭环控制饮料整列输送食品包装机构的系统结构图。
[0013]图2是本实用新型的具高速点数整列输送功能的伺服动态闭环控制饮料整列输送食品包装机构的模拟控制图。
[0014]图3是本实用新型的结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1-3所示，一种嵌入式数控点数整列输送装置，其特征在于提升机位于嵌入式数控点数整列输送装置左侧，由不锈钢支架焊接固定，提升伺服驱动器(I)设于提升机输送带左上、右下两侧，带动提升机对产品横向输送；光电动态检测单元(2)焊接在提升机右上方，光电动态检测单元(2)设于该输送带上，气电控制单元(4)紧接着横向输送带上的光电动态检测单元(2)后面，光电检测安装在横送机上；光电动态检测单元(2)、气电控制单元(4)由螺丝紧锁在横向输送带两边的不锈钢支条上，横送伺服驱动器(3)焊接在输送带前下方和后下方。
[0016]具高速点数整列输送功能的伺服动态闭环控制饮料整列输送食品包装机构的研发，是通过以伺服电机取代传统传动装置，形成能在高速运行条件下准确动作，并通过采用嵌入式数控系统应用到数控提升送料控制单元、横送单元、气电控制单元、光电动态监测单元的各个部件中，优化提升各个单元数控运作，准确控制输送、数量控制(点数)、吹平整理等工序有序运行，达到在高速运行条件下准确动作控制目的。
[0017]数控高速整列输送线由提升机，缓冲整理区，横送机和输送机四个部分构成(见示意图1)，适用于各大食品与食品包装企业对易拉罐、玻璃瓶、啤酒、矿泉水、饮料、日用品等各种瓶装产品的整列输送，单工使机器人处理量达到240支/分钟，相当于8个人工手动操作，可设置1-8个机器人工位，具有灵活性高、生产效率高、稳定性强、能耗低等优点。
[0018]整机传输方式采用伺服控制，通过嵌入式数控控制器编程控制、光电动态检测和闭环反馈控制系统，可根据产品需要设定输送的批量个数，通过伺服电机带动的提升机做横向输送，并通过光电动态检测，横送机和输送机的配合，以及传送过程中的吹平整理动作，保证了食品能够在高速传送中准确、稳定、整齐的输送到包装机中。大大提高了生产效率，节省了劳动成本。
【权利要求】
1.一种嵌入式数控点数整列输送装置，其特征在于提升机位于嵌入式数控点数整列输送装置左侧，由不锈钢支架焊接固定，提升伺服驱动器(I)设于提升机输送带左上、右下两侧，带动提升机对产品横向输送，光电动态检测单元(2)焊接在提升机右上方，光电动态检测单元(2)设于该输送带上，气电控制单元(4)紧接着横向输送带上的光电动态检测单元(2)后面，光电检测安装在横送机上；光电动态检测单元(2)、气电控制单元(4)由螺丝紧锁在横向输送带两边的不锈钢支条上，横送伺服驱动器(3 )焊接在输送带前下方和后下方。
【文档编号】B65G47/30GK203545089SQ201320559373
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】许伟铭, 郭绍浩, 郭小弟, 卢伟, 徐源远 申请人:广东复兴食品机械有限公司