进板机械装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及曝光机领域，具体而言，涉及进板机械装置。该进板机械装置包括固定架、安装板、升降装置和用于抓取工件的抓取部件；升降装置的一端固定在固定架上，升降装置的另一端与安装板固定；抓取部件固定在安装板上；固定架上竖直设置有导轨；安装板上竖直安装有滑块；导轨与滑块滑动配合。该进板机械装置通过导轨与滑块的滑动配合，增强了工件在提升过程中的稳定性。
【专利说明】进板机械装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及曝光机领域，具体而言，涉及进板机械装置。
【背景技术】
[0002]印制电路板(PCB板)制造工艺中，最关键的工序之一就是将底片图像转移到基材上。先在基板上涂覆一层感光材料(如液态感光胶、光敏抗蚀干膜等)，然后对涂覆在基材上的感光材料进行光辐射，使其溶解性发生变化。未感光部分的树脂没有聚合，在显影液作用下溶解，感光部分的感光材料发生聚合反应固化在基材上形成图像，这一工艺过程即是曝光，也就是印制电路板生产中由曝光机完成的工序。
[0003]全自动曝光机，装板，对位，曝光、卸板都是自动完成，无需人工操作。设备工作中，需要将PCB板从预对位区抓取并提高至一定高度，运行至晒架，再将PCB板放在晒架的夹持PIN上。然而现有的曝光机因功能不同，在将PCB板提升、运行、放至晒架的过程中，进板机械装置的精准度差。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供进板机械装置，以解决上述的问题。
[0005]在本实用新型的实施例中提供了 一种进板机械装置，包括固定架、安装板、升降装置和用于抓取工件的抓取部件；升降装置的一端固定在固定架上，升降装置的另一端与安装板固定；抓取部件固定在安装板上；固定架上竖直设置有导轨；安装板上竖直安装有滑块；导轨与滑块滑动配合。
[0006]优选地，抓取部件包括多个真空吸盘；多个真空吸盘均固定在安装板上且朝向下方。
[0007]优选地，真空吸盘为十二个；十二个真空吸盘均布在安装板上。
[0008]优选地，固定架包括支架和四边形框架；四边形框架固定在支架上，且导轨竖直固定在四边形框架上。
[0009]优选地，安装板上固定有滑块安装板；滑块安装在滑块安装板上。
[0010]优选地，导轨为四个；滑块为四个；四个导轨分别设置在四边形框架的四边，且四个导轨与四个滑块一一滑动配合。
[0011 ] 优选地，真空吸盘上均安装有真空单向阀和管接头。
[0012]优选地，升降装置为升降气缸且升降气缸为两个。
[0013]本实用新型实施例提供的进板机械装置，与现有技术相比，其升降装置的一端固定在固定架上，其升降装置的另一端与安装板固定，其中安装板上竖直设置有滑块，另外固定架上竖直设置有导轨，则安装板上的抓取部件抓取工件后，升降装置提升安装板的过程中，安装板的滑块与固定架的导轨滑动配合，较好的起到了导向作用，使进板机械装置在抓取提升和下降放置PCB板的过程中，位置比较精准，保证了进板机械装置工作可靠、稳定。【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1示出了本实用新型实施例的进板机械装置的结构图。
【具体实施方式】
[0015]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0016]如图1所示为本实施例提供的一种进板机械装置，包括固定架、安装板101、升降装置和用于抓取工件的抓取部件；升降装置固定在固定架上，升降装置的升降部件与安装板101固定；抓取部件固定在安装板上；固定架上竖直安装有导轨107 ;安装板101上竖直安装有滑块；导轨107与滑块滑动配合。
[0017]本实用新型实施例提供的进板机械装置，与现有技术相比，其升降装置固定在固定架上，其升降装置的升降部件与安装板固定，其中安装板上竖直安装有滑块，另外固定架上竖直安装有导轨，则安装板上的抓取部件抓取工件后，升降装置提升安装板的过程中，安装板的滑块与固定架的导轨滑动配合，较好的起到了导向作用，使进板机械装置在抓取提升和下降放置PCB板的过程中，位置比较精准，保证了进板机械装置工作可靠、稳定。
[0018]优选地，抓取部件包括多个真空吸盘104 ;多个真空吸盘104均固定在安装板101上且朝向下方。即为了使抓取部件抓取工件牢固，该抓取部件优选包括多个真空吸盘，每一个真空吸盘均连接在真空设备上。启动真空设备，真空吸盘内产生负压，使真空吸盘紧紧地吸取工件，从而实现抓取的过程。多个真空吸盘可以吸取工件的不同位置，使该抓取部件抓取工件更稳定，工件不倾斜。优选地，真空吸盘为十二个；十二个真空吸盘均布在安装板上。
[0019]对于固定架，优选地，固定架包括支架105和四边形框架102 ;四边形框架102固定在支架105上，且导轨107竖直固定在四边形框架102上。其中支架105用于固定该四边形框架102，使四边形框架102上的导轨107更稳定，从而使导轨107与滑块滑动配合时，抓取部件提升工件更稳定。
[0020]由于工件需要提升至一定的高度，若滑块的长度过短，则可能会影响轨道与滑块配合时的稳定性。优选地，安装板101上固定有滑块安装板106 ;滑块安装在滑块安装板106上。具体地，滑块安装板106可以为L型，L型的短边固定在安装板101上，L型的长边安装有滑块，从而避免滑块长度过短而影响稳定性。
[0021]优选地，导轨为四个；滑块为四个；四个导轨分别设置在四边形框架的四边，且四个导轨与四个滑块一一滑动配合。工件被提升的过程中，四个滑块与四个导轨滑动配合，稳定性更好。
[0022]优选地，真空吸盘上均设置有管接头103。即真空吸盘104与真空设备之间可以通过管路连接，其中在真空吸盘104上设置有真空单向阀和管接头103，能够保证有吸盘泄露时，不影响其它吸盘工作，提高进板机械装置的可靠性。
[0023]优选地，升降装置为升降气缸且升降气缸为两个。两个升降气缸同时启动，同时推动安装板上升或下降，进一步提高该进板机械装置的稳定性。
[0024]以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种进板机械装置，其特征在于，包括固定架、安装板、升降装置和用于抓取工件的抓取部件； 所述升降装置的一端固定在所述固定架上，所述升降装置的另一端与所述安装板固定；所述抓取部件固定在所述安装板上； 所述固定架上竖直设置有导轨；所述安装板上竖直安装有滑块；所述导轨与所述滑块滑动配合。
2.根据权利要求1所述的进板机械装置，其特征在于，所述抓取部件包括多个真空吸盘； 多个所述真空吸盘均固定在所述安装板上且朝向下方。
3.根据权利要求2所述的进板机械装置，其特征在于，所述真空吸盘为十二个； 十二个所述真空吸盘均布在所述安装板上。
4.根据权利要求2所述的进板机械装置，其特征在于，所述固定架包括支架和四边形框架； 所述四边形框架固定在所述支架上，且所述导轨竖直固定在所述四边形框架上。
5.根据权利要求4所述的进板机械装置，其特征在于，所述安装板上固定有滑块安装 板； 所述滑块安装在所述滑块安装板上。
6.根据权利要求5所述的进板机械装置，其特征在于，所述导轨为四个；所述滑块为四个； 四个所述导轨分别设置在所述四边形框架的四边，且四个所述导轨与四个所述滑块--滑动配合。
7.根据权利要求6所述的进板机械装置，其特征在于，所述真空吸盘上均设置有真空单向阀和管接头。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的进板机械装置，其特征在于，所述升降装置为升降气缸且所述升降气缸为两个。
【文档编号】B65H5/14GK203682676SQ201320890576
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】李炬, 佘瑞峰, 肖丽, 彭永杰, 李辉, 王金鹏, 李松凌 申请人:四川聚能核技术工程有限公司