具有插袋功能的喂料装置制造方法
【专利摘要】本发明的具有插袋功能的喂料装置，包括喂料管，其在喂料管前端外部设置可沿着喂料管轴向伸缩的抓袋机构，该机构用于伸出时插入阀口袋的阀口内，并抓住阀口袋，缩回时将阀口袋带回，喂料管前端露出，使得喂料口位于阀口袋上部中央。该装置适用于使用阀口袋包装各种粉体，如矿粉、水泥、食用粉体以及各种化工粉末等。使用该装置用阀口袋进行粉体包装时，不再需要插袋，只需将阀口袋整理好并给予定位即可，然后由本装置中的抓袋机构，自动抓取阀口袋、并将阀口袋套在喂料管上，实现现有技术的插袋功能。本发明的技术方案思路另辟蹊径，构思巧妙，结构简单，造价低，简单易行，生产效率高，特别是维修方便，非常适应国内阀口袋包装粉体。
【专利说明】具有插袋功能的喂料装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械，具体是阀口袋包装粉体的设备，更具体是用于阀口袋包装粉体时的喂料装置，特别是具有插袋功能的喂料装置。
【背景技术】
[0002]粉体包装一般使用阀口袋，以免在灌装粉体时粉体喷出。阀口袋为目前国际流行包装袋，从顶部或底部阀口进料，采用专门灌装设备，灌装物料后装成方体，堆包整齐，美观，属于环保袋。阀口袋按材质可分为ΦΡ阀口袋，PE阀口袋，纸塑复合阀口袋，牛皮纸阀口袋以及多层牛皮纸阀口袋。阀口袋主要用于包装食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、粮食、盐、矿物质等粉状或粒状的固体物料及柔性物品。特别适合出口企业使用，能提高产品的包装档次。
[0003]阀口袋有糊底阀口袋和线缝阀口袋。糊底阀口袋灌装物料后成方体，而线缝阀口袋灌装物料后不成方体，但线缝阀口袋价格便宜，因而在很多场合使用。无论是糊底阀口袋还是线缝阀口袋，其共同特征在于阀口袋袋口普遍为袋子角部开设的一个小口，制作好的阀口袋的袋口部分通常是向内折叠并贴合在一起的(如图1，叫做内阀口袋；也有袋口部分部分向外展的，叫做外阀口袋)，使用时将袋口张开，然后将袋口插在包装机的喂料管上(喂料管呈一悬臂管状)进行灌装。
[0004]当使用阀口袋对粉体进行包装时，目前都需要插袋，将阀口袋的袋口插在包装机的喂料管上进行灌装。国内粉体包装机的插袋基本上是采用人工插袋，现场粉尘大，劳动环境差，工人劳动强度高，生产效率低下，职业危害严重，不能满足现代化生产的要求。国外已有自动插袋机，但其结构复杂，价格十分昂贵，维修费用高，且不适应中国的包装袋使用。
[0005]申请公布号CN 102673831 A公开的一种水泥包装机自动插袋装置，用于水泥包装，其包括机架、储袋供袋装置、吸袋开袋装置、转运机械臂、插袋机械手，所述机架由方管焊接而成，储袋供袋装置、吸袋开袋装置和转运机械臂均固定在机架上，插袋机械手固定在转运机械臂上。
[0006]申请公布号CN 103287624 A公开的是一种水泥包装射袋式自动插袋机，其特征是:包括有空袋输送机，与空袋输送机的前端对接有一工作台架，工作台架的对接端装有拨袋装置；工作台架的台面板上安装有整袋装置，在工作台架中位于台面板上方安装有提袋装置及射袋装置，所述射袋装置包括有向工作台架前方延伸的悬臂支架，在悬臂支架的下端装有前后传动轮，绕传动轮装有同步带，其中一传动轮配装驱动电机，且在同步带的外侧前段装有发射机构，后段装有喂袋机构。
[0007]上述两种方案虽然提供了国产插袋装置，但是仍然结构复杂。
【发明内容】
[0008]本发明的目的就是要解决现在粉体包装时需要插袋的困境，通过一种简单的方式取消插袋这一复杂的过程，解决人工插袋劳动环境差，工人劳动强度高，生产效率低等问题，克服插袋设备(无论是国产设备还是进口设备)结构复杂、维修不方便等缺陷，提供一种结构紧凑，造价低，简单易行，适应国内阀口袋包装粉体的具有插袋功能的喂料装置。也就是说，本发明的目标是不要插袋，而是通过对喂料装置的改进实现插袋功能。
[0009]本发明的目的通过如下技术方案实现。
[0010]本发明的具有插袋功能的喂料装置，包括喂料管，其在喂料管前端外部设置可沿着喂料管轴向伸缩的抓袋机构，该机构用于伸出时插入阀口袋的阀口内，并抓住阀口袋，缩回时将阀口袋带回，喂料管前端露出，使得喂料口位于阀口袋上部中央。
[0011]本发明中，抓袋机构的动力机构安置在机架上，动力机构连接活动块，活动块连接着一个长嘴，长嘴外部设置可与长嘴压紧或松开的压块。
[0012]压块连接压块动力机构，压块动力机构安置在活动块上。
[0013]作为一种实施方式，本发明中的动力机构选用推拉气缸，推拉气缸的推拉杆连接活动块。该方式是使用气缸作动力机构来完成本发明的技术方案的动作的。当然也可以使用其它的常规的方式，如电或者电磁方式来替代气缸。
[0014]为了使得抓袋机构移动平稳，推拉气缸的数量为2?4个。
[0015]同样地，作为一种实施方式，本发明中的压块动力机构选用气缸，压块设置在压紧气缸的推杆上，压紧气缸安置在压紧气缸安装片上，压紧气缸安装片安置在活动块上。
[0016]为了更好地使得抓袋机构沿着喂料管轴向伸缩，完成抓袋功能，长嘴的形状和大小是很关键的。本发明中，长嘴后段为整体筒形，前段为分隔开的、且包向喂料管的几片。
[0017]由于喂料管的形状多为圆形，为了更好地配合喂料管，故本发明中作为优选，长嘴后段为整体圆筒形。
[0018]进一步，为简单起见，长嘴前段为分隔开的四片，上下两片为对应的短片，左右两片为对应的长片。
[0019]进一步，短片的形状为前部钝弧形，长片的形状为前部尖弧形、中部宽大、后部狭长。
[0020]更进一步，短片的长度为后段筒直径的I?2倍，长片的长度为短片的2?5倍；长片和短片的长度从长片和短片连接处往前计量。
[0021]如前所述，长嘴连接在活动块上，在动力机构的作用下，活动块前后移动，带动长嘴在喂料管前端外部沿着喂料管轴向伸缩。当伸出时，长嘴前段分隔开的、且包向喂料管的几片(如四片)由于弹性作用，将喂料管抱住，形成一个圆弧状的头部，这样就能够很方便地插入阀口袋的袋口。特别是设置长片和短片进行配合，两个长片由于其形状为前部尖弧形、中部宽大、后部狭长，且具有足够的长度，因而可以收得更加靠拢而使得圆弧状的头部更细，更加容易插入阀口袋的袋口。而当在动力机构的作用下抓袋机构沿着喂料管轴向缩回时，长嘴也随着活动块后退，长嘴前段的几片之间存在间隔，由于喂料管是刚性的且直径不变，包向喂料管的几片就会被撑开，从而使得后退得以顺利进行。长嘴外部的压块在长嘴插入阀口袋的袋口后压下，将阀口袋压紧在压块与长嘴之间。长嘴、压块、活动块一起后退，就将阀口袋带着后退，后退到位后，喂料管前端就完全露出，喂料口即被定位于阀口袋上部中央，便于灌装粉体。计量符合要求后停止灌装，压块松开，装满粉体的袋子在推送机构作用下被推送到传送带而运去封口。上述过程中，计量、推送、传送和封口都可以使用常规的方法和设备。之后，抓袋机构又进入到再次前伸去抓袋的过程。整个过程中，动作的顺序进行和转变都是在控制系统中按照实际生产要求和预定的程序来完成的。控制系统同样可以使用根据需要而采用的各种常规的方法和设备。本发明中的喂料管连接喂料系统，以便完成粉体灌装。喂料系统采用适宜各种粉体的现有技术。
[0022]本发明的具有插袋功能的喂料装置，适用于使用阀口袋包装各种粉体，如矿粉、水泥、食用粉体以及各种化工粉末等。其技术方案中的相关特征和细节可根据粉体种类、产量以及配套的设备设施和技术等进行优化和适应性选择，以期达到最优效果。
[0023]使用本发明的具有插袋功能的喂料装置，用阀口袋进行粉体包装时，不再需要插袋，只需要将阀口袋整理好并给予定位即可，然后由本发明的具有插袋功能的喂料装置中的抓袋机构，自动抓取阀口袋、并将阀口袋套在喂料管上，实现现有技术的插袋功能。本发明的技术方案思路另辟蹊径，构思巧妙，结构简单，造价低，简单易行，生产效率高，特别是维修方便，非常适应国内阀口袋包装粉体。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是线缝阀口袋示意图。
[0025]图2是本发明的具有插袋功能的喂料装置结构示意图。其抓袋机构处于伸出状态。
[0026]图3是抓袋机构处于缩回状态的局部图。
[0027]图4是长嘴局部图。
[0028]图5是长嘴局部俯视图。
[0029]图6是抓袋机构抓回阀口袋后的状态示意图。
【具体实施方式】
[0030]见图2。
[0031]具有插袋功能的喂料装置，总体包括喂料管5、机架6和由推拉气缸7、活动块10、长嘴组成的抓袋机构。两个推拉气缸7固定在机架6上，以机架6的固定块8为界，两个推拉气缸7的两根推拉杆9连接的活动块10只能后退到固定块8的位置。活动块10安置压紧气缸安装片14，压紧气缸11安置在压紧气缸安装片14上。长嘴包括短片12和长片13。
[0032]见图3。压紧气缸安装片14成“7”字形状，其竖直边连接在活动块10上固定，其水平边安置压紧气缸11。压紧气缸11的压紧推拉杆16之下连接压块17。
[0033]在抓袋机构处于缩回状态时，活动块10靠紧固定块8，喂料管5的喂料口 15及前端部分露出，压块17压紧在由短片12、长片13和后段的整体筒形构成的长嘴外面。
[0034]见图4、5。长嘴由前段的短片12、长片13和后段的整体筒形构成。短片12有上下两片，长片13也有左右两片。短片12和长片13在前段是分隔开的，在后段实际上是一体。后段为整体圆筒形。短片12的形状为前部钝弧形，长片13的形状为前部尖弧形、中部宽大、后部狭长。短片12的长度为后段圆筒直径的I倍，长片13的长度为短片的2倍；长片13和短片12的长度从长片13和短片12连接处往前计量，即L2 = 2L10
[0035]见图1、6。阀口袋2有下部线缝边1、上部线缝边3、阀口(即袋口)4。在阀口袋被抓袋机构抓回后(抓取过程如前所述)，活动块10靠紧固定块8，喂料管5的喂料口 15位于阀口袋上部中央。安置在压紧气缸安装片14上的压紧气缸11的压紧推拉杆16推下，使得压块17将阀口袋2的阀口 4旁边的上部线缝边3压紧在上面的短片12上。两个长片13则紧贴在喂料管5的左右。
【权利要求】
1.具有插袋功能的喂料装置，包括喂料管，其特征在于:在喂料管前端外部设置可沿着喂料管轴向伸缩的抓袋机构，该机构用于伸出时插入阀口袋的阀口内，并抓住阀口袋，缩回时将阀口袋带回，喂料管前端露出，使得喂料口位于阀口袋上部中央。
2.根据权利要求1所述的喂料装置，其特征在于:抓袋机构的动力机构安置在机架上，动力机构连接活动块，活动块连接着一个长嘴，长嘴外部设置可与长嘴压紧或松开的压块。
3.根据权利要求2所述的喂料装置，其特征在于:动力机构选用推拉气缸，推拉气缸的推拉杆连接活动块。
4.根据权利要求2所述的喂料装置，其特征在于:长嘴后段为整体筒形，前段为分隔开的、且包向喂料管的几片。
5.根据权利要求4所述的喂料装置，其特征在于:长嘴后段为整体圆筒形，前段为分隔开的四片，上下两片为对应的短片，左右两片为对应的长片。
6.根据权利要求5所述的喂料装置，其特征在于:短片的形状为前部钝弧形，长片的形状为前部尖弧形、中部宽大、后部狭长。
7.根据权利要求5或6所述的喂料装置，其特征在于:短片的长度为后段筒直径的I?2倍，长片的长度为短片的2?5倍；长片和短片的长度从长片和短片连接处往前计量。
8.根据权利要求2所述的喂料装置，其特征在于:压块连接压块动力机构，压块动力机构安置在活动块上。
9.根据权利要求8所述的喂料装置，其特征在于:压块动力机构选用气缸，压块设置在压紧气缸的推杆上，压紧气缸安置在压紧气缸安装片上，压紧气缸安装片安置在活动块上。
10.根据权利要求3所述的喂料装置，其特征在于:推拉气缸的数量为2?4个。
【文档编号】B65B1/18GK104192326SQ201410409623
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】黄天回, 林长烈, 黄午重, 黄石逊 申请人:桂林天祥机械制造有限公司