物料自动输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种物料自动输送装置，包括主架(20)、输送链(18)、传动部分、动力驱动部分、控制部分，所述的主架(20)前后和两端固定有相对应的前后挡板(7、6)和上下端板(29)并与输送链(18)组成上面开口的闭合型腔，传动部分包括驱动轮组(14)、被动轮组(2)、过渡轮组(8)，驱动轮组(14)和被动轮组(2)对应设置在主架(20)的两端，输送链(18)环绕在驱动轮组(14)和被动轮组(2)上，过渡轮组(8)对应设置在输送链(18)的转角并固定在主架(20)上，在后挡板(6)的上下工作区(10、5)对应设有上下信号采集器(13、4)，在上下工作区(10、5)之间的后挡板(6)上均匀设有中间信号采集器(11)。采用上述结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、自动化程度高等优点。
【专利说明】物料自动输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料输送装置，特别是一种能自动判断物料在线状态的自动
输送装置。
【背景技术】
[0002]在生产过程中，物料流转一般是通过人工搬运完成的，其不足之处是生产效率低，劳动强度大。但随着劳动力的紧缺、工资水平的增长，生产成本不断提高，企业面临着转型升级、机器换人，只有通过机械化和自动化技术才能把劳动力从繁重的体力劳动中解放出来。为此，许多生产企业纷纷上马物料输送装置来代替人工搬运，解决了人工搬运生产效率低，劳动强度大、生产成本高的问题。但现有的物料输送装置在使用过程中还存在以下不足之处:一是自动化水平低，流水线通电工作后，不论线上是否有物料都连续不断的运转，造成不必要的资源浪费。二是不能自动检测输送装置上是否有物料，上下工序连接不通畅。为此，许多科研机构和生产厂家针对上述问题进行了开发和研制，但至今尚未有合理的产品面世。
【发明内容】
[0003]为克服现有物料输送装置存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、操作使用方便、自动化程度高的物料自动输送装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括主架、输送链、传动部分、动力驱动部分、控制部分，主架固定安装在上下层基座上，所述的主架前后和两端固定有相对应的前后挡板和上下端板，前后挡板和上下端板与输送链组成上面开口的闭合型腔，传动部分包括驱动轮组、被动轮组、过渡轮组，驱动轮组和被动轮组对应设置在主架的两端，输送链环绕在驱动轮组和被动轮组上，过渡轮组对应设置在输送链的转角并固定在主架上，在后挡板的上下工作区对应设有上下信号采集器，在上下工作区之间的后挡板上均匀设有中间信号采集器。
[0005]所述的动力驱动部分包括驱动电机、减速机构，驱动电机通过减速机构带动驱动轮组转动。
[0006]所述的控制部分包括主控制器和辅助控制器，主控制器的面板上设有电源开关、启动按钮、停止按钮、急停按钮以及电源指示灯和设备运行指示灯，辅助控制器的面板上设有启动按钮、停止按钮、急停按钮以及设备运行指示灯。
[0007]所述的上下信号采集器及中间信号采集器与主控制器电连接，驱动电机与主控制器电连接。
[0008]所述的输送链包括链条、承重链板、滚轮，相对链条转动的滚轮设置在主架的滑轨上，承重链板设置在传动链条上，输送链上均匀设有与承重链板固定的物料挡板。
[0009]所述的主架上设有输送链张紧机构，该机构包括张紧轮组、螺杆、张紧螺母，张紧轮组可转动地设置在主架上，螺杆的一端套设在张紧轮组的轮轴上，另一端穿过主架上的张紧块后与张紧螺母固定。
[0010]采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果:一是由于在后挡板的上下工作区对应设有上下信号采集器，在上下工作区之间的后挡板上均匀设有中间信号采集器，可以判断在线物料的分布情况，通过判断上下工作区上的物料来控制输送装置的自动运行。二是物料挡板把输送装置分隔成多个闭合型腔，可以防止物料滑动、堆积，使流水线上的物料分布均匀。三是通过输送链张紧机构可以防止输送链打滑。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型主视结构示意图。
[0012]图2为本实用新型左视结构示意图。
[0013]图3为本实用新型图2的A-A剖面结构示意图。
[0014]图4为本实用新型图3的P部放大结构示意图。
[0015]图5为本实用新型输送链张紧机构的结构示意图。
[0016]其中I下层基座，2被动轮组，3辅助控制器，4下信号采集器，5下工作区，6后挡板，7前挡板，8过渡轮组，9输送链张紧机构，10上工作区，11中间信号采集器，12物料挡板，13上信号采集器，14驱动轮组，15主控制器，16驱动电机，17上层基座，18输送链，19减速机构，20主架，21链条，22承重链板，23滑轨，24滚轮，25张紧轮组，26螺杆，27张紧块，28张紧螺母，29端板。
【具体实施方式】
[0017]图1至图5所示，为本实用新型一种物料自动输送装置的具体实施方案，它包括主架20、输送链18、传动部分、动力驱动部分、控制部分，主架20固定安装在上下层基座17、I上，所述的主架20前后和两端固定有相对应的前后挡板7、6和上下端板29,前后挡板7、6和上下端板29与输送链18组成上面开口的闭合型腔，传动部分包括驱动轮组14、被动轮组
2、过渡轮组8，驱动轮组14和被动轮组2对应设置在主架20的两端，输送链18环绕在驱动轮组14和被动轮组2上，过渡轮组8对应设置在输送链18的转角并固定在主架20上，在后挡板6的上下工作区10、5对应设有上下信号采集器13、4，在上下工作区10、5之间的后挡板6上均匀设有中间信号采集器11。
[0018]所述的动力驱动部分包括驱动电机16、减速机构19，驱动电机16通过减速机构19带动驱动轮组14转动。所述的控制部分包括主控制器15和辅助控制器3，主控制器15的面板上设有电源开关、启动按钮、停止按钮、急停按钮以及电源指示灯和设备运行指示灯，辅助控制器3的面板上设有启动按钮、停止按钮、急停按钮以及设备运行指示灯。所述的上下信号采集器13、4及中间信号采集器11与主控制器15电连接，驱动电机16与主控制器15电连接。所述的输送链18包括链条21、承重链板22、滚轮24，相对链条21转动的滚轮24设置在主架20的滑轨23上，承重链板22设置在传动链条21上，输送链18上均匀设有与承重链板22固定的物料挡板12，物料挡板12把前后挡板7、6和上下端板29与输送链18组成上面开口的闭合型腔分隔成多个与物料相配合的型腔。
[0019]为了防止输送链18打滑，所述的主架20上设有输送链张紧机构9，该机构包括张紧轮组25、螺杆26、张紧螺母28，张紧轮组25可转动地设置在主架20上，螺杆26的一端套设在张紧轮组25的轮轴上，另一端穿过主架20上的张紧块27后与张紧螺母27固定。
[0020]本实用新型工作时，首先接通主控制器15上的电源开关，主控制器15对上下信号采集器13、4及中间信号采集器11进行检测，检测正常电源指示灯亮起，说明设备电气部分能正常工作。
[0021]按下主控制器15或辅助控制器3的启动按钮时，主控制器15首先对下信号采集器4进行检测，如果下工作区5的下信号采集器4检测到有物料时，主控制器15不启动驱动电机16工作，输送装置处于等待状态。
[0022]如果下工作区5的下信号采集器4没有检测到物料，中间信号采集器11或上信号采集器13也没有检测到有物料时，主控制器15不启动驱动电机16工作，输送装置处于等待状态。
[0023]如果下工作区5的下信号采集器4没有检测到物料，中间信号采集器11或上信号采集器13检测到有物料时，主控制器15启动驱动电机16工作，输送装置处于工作状态，在输送装置工作过程中可以不断的在上工作区10的输送链18上放置物料，直到下工作区5上的下信号采集器4检测到有物料时，主控制器15控制驱动电机16停止工作，输送装置又处于等待状态。这时，如果在下工作区5取下物料，下信号采集器4又通过主控制器15启动驱动电机16使输送装置运转工作，如此反复循环，从而达到物料自动输送的目的。
[0024]以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种物料自动输送装置，包括主架(20)、输送链(18)、传动部分、动力驱动部分、控制部分，主架(20)固定安装在上下层基座(17、I)上，其特征是:所述的主架(20)前后和两端固定有相对应的前后挡板(7、6)和上下端板(29)，前后挡板(7、6)和上下端板(29)与输送链(18)组成上面开口的闭合型腔，传动部分包括驱动轮组(14)、被动轮组(2)、过渡轮组(8)，驱动轮组(14)和被动轮组(2)对应设置在主架(20)的两端，输送链(18)环绕在驱动轮组(14)和被动轮组(2)上，过渡轮组⑶对应设置在输送链(18)的转角并固定在主架(20)上，在后挡板(6)的上下工作区(10、5)对应设有上下信号采集器(13、4)，在上下工作区(10、5)之间的后挡板(6)上均匀设有中间信号采集器(11)。
2.根据权利要求1所述的物料自动输送装置，其特征是:所述的动力驱动部分包括驱动电机(16)、减速机构(19),驱动电机(16)通过减速机构(19)带动驱动轮组(14)转动。
3.根据权利要求2所述的物料自动输送装置，其特征是:所述的控制部分包括主控制器(15)和辅助控制器(3)，主控制器(15)的面板上设有电源开关、启动按钮、停止按钮、急停按钮以及电源指示灯和设备运行指示灯，辅助控制器(3)的面板上设有启动按钮、停止按钮、急停按钮以及设备运行指示灯。
4.根据权利要求3所述的物料自动输送装置，其特征是:所述的上下信号采集器(13、4)及中间信号采集器(11)与主控制器(15)电连接，驱动电机(16)与主控制器(15)电连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的物料自动输送装置，其特征是:所述的输送链(18)包括链条(21)、承重链板(22)、滚轮(24)，相对链条(21)转动的滚轮(24)设置在主架(20)的滑轨(23)上，承重链板(22)设置在传动链条(21)上，输送链(18)上均匀设有与承重链板(22)固定的物料挡板(12)。
6.根据权利要求5所述的物料自动输送装置，其特征是:所述的主架(20)上设有输送链张紧机构(9)，该机构包括张紧轮组(25)、螺杆(26)、张紧螺母(28)，张紧轮组(25)可转动地设置在主架(20)上，螺杆(26)的一端套设在张紧轮组(25)的轮轴上，另一端穿过主架(20)上的张紧块(27)后与张紧螺母(27)固定。
【文档编号】B65G23/44GK203682376SQ201420069296
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】朱伟荣, 李新, 朱宁 申请人:步阳集团有限公司