地面输送线的正向积放装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种地面输送线的正向积放装置，包括牵引链、承载小车组、固定推头和停止器，承载小车组包括前小车和后小车，前小车下端固定积放推头和止滑推头并构成爪状结构，后小车下端固定后尾铲。通过固定推头与承载小车组前小车下端的爪状结构进行嵌合或分离来实现小车组的放行与堆积。
【专利说明】地面输送线的正向积放装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生产线输送领域，尤其涉及一种地面输送线的正向积放装置。
【背景技术】
[0002]地面积放输送线是适用于地面输送的一种闭环连续输送系统。此类输送线一般都由驱动装置、张紧装置、轨道、牵引链、推头、小车组、停止器、岔道、台车等系统组成。输送的工件装卡在安装在小车组上的地面台车上，由与牵引链连接的推头驱动小车组进行输送从而不会有传统的悬挂输送机上因承载轨道、牵引轨道、牵引链条及工艺支架等机构上的油污、油脂、灰尘等掉落在工件上造成污染而影响产品质量的问题，也比同等输送效率的悬挂输送机设备成本低。同时，在线操作者工作时不受空中吊具的影响和干涉，操作方便改善了操作人员的工作环境，是空间条件许可下的理想输送设备。国内此类的输送线及国外引进的此类输送线一般采用反积放方式，即台车前端的车体下设有挂钩，牵引链条上的推头小车上的推头上设有挂钩槽，台车需要运行时，牵引链条推头上的挂钩槽与台车车体下的挂钩连接，带动车体移动。在需要台车与牵引链脱钩停止时，通过停止器压下推头小车上的挂钩槽，使推头小车上的挂钩槽在通过设有停止器或停止的台车后端压杆的位置时，挂钩槽与挂钩脱离，实现台车的停止堆积，停止器通过电气系统控制，利用数控系统实现积放功倉泛。
[0003]推头小车上的挂钩槽通过销轴与牵引链连接，挂钩槽与推头小车间设置有复位弹簧，弹簧使挂钩槽在无阻碍时自动向上抬起与台车车体下的挂钩接触啮合，带动车体运行。常温下和一定使用周期内弹簧可以正常工作，当经过频繁升温、冷却和压缩、复位交互作用后，弹簧会疲劳失效，或是在喷漆施工环境下弹簧外层油漆固化时，也会影响弹簧的使用效果，从而导致挂钩槽与台车车体下的挂钩无法实现正常啮合而使得输送线无法正常工作。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构可靠、无需弹簧的地面输送线正向积放装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种地面输送线的正向积放装置，包括牵引链、承载小车组、固定推头和停止器，所述承载小车组包括前小车和后小车，所述前小车运行于上部承载轨道内，前小车下端设置固定座，所述固定座与积放推头和止滑推头进行销接，所述积放推头的尾部和止滑推头的端部钩槽嵌合构成爪状结构；所述后小车也运行于上部承载轨道内，后小车下端固定后尾铲，所述后尾铲包括一个斜面；所述牵引链运行于下部牵引轨道内，牵引链上设置固定推头，所述固定推头嵌入所述爪状结构中，固定推头前端面靠压在积放推头的后端面来带动前小车移动，从而带动整个承载小车组移动完成输送工作；当输送线下坡时，止滑推头的前端面靠压在牵引链上固定推头的后端面上，阻止承载小车组脱离牵引链而形成溜车，保证承载小车组与牵引链同步移动；所述停止器为旋转托起式结构，安装于牵引轨道下部，当气缸推动停止器向上旋转时，所述停止器托起并勾住积放推头并由积放推头托起止滑推头，使所述的牵引链上固定推头与积放推头及止滑推头脱离，承载小车组停止移动，牵引链及其上固定推头继续运动；当后续车组运行到接近已停止移动车组位置时，后续车组的所述前小车积放推头前端被已停止车组所述的后小车后尾铲压下，使所述积放推头与固定推头脱离，形成车组的堆积停止；当气缸带动所述停止器向下旋转时，停止器托板与第一台车组所述前小车积放推头脱离，积放推头在重力作用下自动旋转至工作位置，当所述牵引链上有任一固定推头通过其下方时，带动车组移动实现放车。
[0006]优选的，所述停止器包括活动托板和固定支架，二者通过销轴连接。所述停止器的动力机构为气缸，所述气缸与所述活动托板通过销轴连接。
[0007]优选的，所述积放推头的端部设置滚轮，所述车铲的斜面下方设置与滚轮直径相匹配的
[0008]限位槽。
[0009]优选的，所述固定推头的高度方向垂直于所述牵引链的运动方向。
[0010]优选的，所述积放推头和所述止滑推头为互相联动结构。
[0011]优选的，所述积放推头与所述固定推头的接触面为相匹配的斜面，其中固定推头的纵截面为上窄下宽型。
[0012]优选的，所述承载小车组还包括中小车，设置于所述前小车和后小车之间。
[0013]优选的，所述各承载小车组内的小车通过承载梁依次连接。
[0014]本实用新型提供的地面输送线正向积放装置的工作过程为:工件输送由前小车、中小车和后小车共同完成，三个小车为一组(承载小车组)，承载物放置在每个车组的中小车和后小车之上的台架上。牵引链上设置固定推头，前小车上固定积放推头和止滑推头，积放推头的尾部和止滑推头的端部钩槽嵌合构成爪状结构，二者互相联动。牵引链上的固定推头嵌入所述爪状结构带动小车前行。当需要对工件进行积放时，运行方向上设有停止器使小车上的爪状结构与牵引链上的固定推头脱离。当前方一组小车停止，由于每组小车的后小车下端固定后尾铲，所以后面一组的小车的积放推头的滚轮会沿后尾铲斜面向下运动，导致积放推头的尾部翘起，同时带动止滑推头向上抬起，使固定推头与积放推头脱离，止滑推头也会抬高到高于固定推头运行轨迹的位置，小车组停止，牵引链上的固定推头继续随牵引链前行。在此期间，由于积放推头与牵引链固定推头的接触面为斜面，所以牵引链上的固定推头在脱离积放推头前会给积放推头一个斜向上的作用力，可以分解为向上的力和向前的力，在向前分力的作用下后一组小车还会推动前一车组前行，直到前一车组前小车积放推头端部的滚轮嵌入其前车组后小车后尾铲下方的限位槽而停止运动为止。
[0015]本实用新型的有益效果为:由于积放推头采用了偏心式自重回位结构，回位能力得到保证，避免了弹簧回位方式中弹簧在频繁加热、冷却的交互作用下失效的风险；由于车组停止时，积放推头和止滑推头与牵引链上的固定推头完全不接触，减小了推头的磨损，延长了推头的使用寿命，同时也避免了反积放式结构的挂钩槽与小车后压杆频繁作用而使回位弹簧疲劳失效的风险；由于止滑推头也是采用了偏心式自重回位结构，回位能力得到保证，避免了反积放式结构的挂钩槽回位弹簧失效而造成输送线在下坡段发生溜车事故的风险；由于积放推头与牵引链上的固定推头接触面设计为相匹配的斜面，既保证了固定推头在推动车组运行时不会脱离，又减小了停止堆积时的脱钩阻力，使停车容易；由于停止器设计为托起式，使得积放推头在脱离牵引链上的固定推头后，只有积放推头的偏心重力作用在停止器运行方向上，从而使停止器动作灵活，避免了反积放式结构的压板式停止器由于受牵引链推力的作用而容易卡死无法放车的缺陷；由于停止器上设置有停止挡板，保证了停止器停车的可靠性。总体而言，地面输送线正向积放装置与反向积放式装置相比，具有自动化运行可靠、故障率低、同一工位可积放小车多、输送效率高等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型输送线上小车运行时的状态示意图；
[0017]图2为本实用新型输送线上小车进行积放时的状态示意图；
[0018]图3为本实用新型停止器对小车进行停止工作的状态示意图；
[0019]图4为本实用新型停止器对小车进行放行工作的状态示意图。
[0020]I一牵引链，2—固定推头，3—止滑推头，4、6、20、21—连接销轴，5—积放推头，7—滚轮，8—后尾铲，9一限位槽，10—前小车，11一后小车，12—积放推头尾部，13—止滑推头端部钩槽，14 一固定座，15—牵引导轨，16—固定支架，17—活动托板，18—气缸，19—牵引链条。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]参见图1，本实用新型地面输送线的正积放装置，包括牵引链1、设置于牵引链上I的固定推头2、承载小车组(前小车、中小车、后小车)和停止器。输送链包括上下两层轨道，上层为承载轨道，下层为牵引轨道。前小车10运行于上部承载轨道内，前小车10下端设置固定座14，所述固定座14与积放推头5和止滑推头3进行销接(如图1中所示连接销轴4、6)，所述积放推头5的尾部12和止滑推头3的端部钩槽13嵌合构成爪状结构；所述后小车
11也运行于上部承载轨道内，后小车11下端固定后尾铲8，所述后尾铲包括一个斜面，斜面末端设置限位槽9。积放推头5与固定推头2的接触面为相匹配的斜面，其中固定推头2的纵截面为上窄下宽型。固定推头2的高度方向垂直于牵引链I的运动方向。积放推头5的前端设置滚轮7，可以沿前一车组的后小车11的后尾铲斜面进行滚动，且滚轮7直径大小与限位槽9的直径大小相匹配。
[0023]工件输送由前小车、中小车和后小车共同完成，三个小车为一组，各承载小车组内的小车通过承载梁依次连接。承载物放置在每个车组的中小车(未图示)和后小车之上的台架上。牵引链I上设置固定推头2，前小车10上固定积放推头5和止滑推头3，积放推头的尾部12和止滑推头的端部钩槽13嵌合构成爪状结构，二者互相联动。牵引链I上的固定推头2嵌入所述爪状结构带动小车组前行。固定推头2前端面靠压在积放推头5的后端面来带动前小车10移动，从而带动整个承载小车组移动完成输送工作；当输送线下坡时，止滑推头3的前端面靠压在牵引链上固定推头2的后端面上，阻止承载小车组脱离牵引链I而形成溜车，保证承载小车组与牵引链I同步移动。
[0024]参见图3，本实用新型中的停止器为旋转式结构，安装于牵引轨道15下部，包括固定支架16和活动托板17，活动托板17通过销轴20与固定支架16销接。停止器通过气缸18来提供动力，气缸18与活动托板17通过销轴21销接。当气缸18推动停止器的活动托板17向上旋转时，停止器的活动托板17从牵引轨道15宽度方向的外围托起并勾住积放推头并由积放推头托起止滑推头，使所述的牵引链19上的固定推头与积放推头及止滑推头脱离，承载小车组停止移动，牵引链19及其上固定推头继续运动。
[0025]参见图2，当后续车组运行到接近已停止移动车组位置时，后续车组的所述前小车10积放推头5前端被已停止车组所述的后小车11后尾铲8压下，使所述积放推头5与固定推头2脱离，形成车组的堆积停止。
[0026]参见图4，当气缸18带动所述停止器的活动托板17向下旋转时，停止器活动托板17与第一小车组所述前小车积放推头脱离，积放推头在重力作用下自动旋转至工作位置，当所述牵引链上有任一固定推头通过其下方时，带动车组移动实现放车。此时停止器的活动托板17与牵引轨道15处于高度平齐状态。
[0027]参见图1、图2，本实施例提供的地面输送线正向积放装置的工作过程为:工件输送由前小车、中小车和后小车共同完成，三个小车为一组(承载小车组)，承载物放置在每个车组的中小车和后小车之上的台架上。牵引链I上设置固定推头2，前小车I上固定积放推头5和止滑推头3，积放推头5的尾部12和止滑推头3的端部钩槽13嵌合构成爪状结构，二者互相联动。牵引链I上的固定推头2嵌入所述爪状结构带动小车前行。当需要对工件进行积放时，运行方向上设有停止器使小车上的爪状结构与牵引链I上的固定推头2脱离。当前方一组小车停止，由于每组小车的后小车下端固定后尾铲8，所以后面一组的小车的积放推头5的滚轮7会沿后尾铲8斜面向下运动，导致积放推头5的尾部12翘起，同时带动止滑推头3向上抬起，使固定推头2与积放推头5脱离，止滑推头3也会抬高到高于固定推头2运行轨迹的位置，小车组停止，牵引链I上的固定推头2继续随牵引链I前行。在此期间，由于积放推头5与牵引链固定推头2的接触面为斜面，所以牵引链I上的固定推头2在脱离积放推头5前会给积放推头5 —个斜向上的作用力，可以分解为向上的力和向前的力，在向前分力的作用下后一小车组还会推动前一车组前行，直到前一车组前小车10上的积放推头5端部的滚轮7嵌入其前车组后小车11上的后尾铲8下方的限位槽9而停止运动为止。
[0028]本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
【权利要求】
1.一种地面输送线的正向积放装置，包括牵引链、承载小车组、固定推头和停止器，其特征在于:所述承载小车组包括前小车和后小车，所述前小车运行于上部承载轨道内，前小车下端设置固定座，所述固定座与积放推头和止滑推头进行销接，所述积放推头的尾部和止滑推头的端部钩槽嵌合构成爪状结构；所述后小车运行于上部承载轨道内，后小车下端固定后尾铲，所述后尾铲包括一个斜面；所述牵引链运行于下部牵引轨道内，牵引链上设置固定推头，所述固定推头嵌入所述爪状结构中；所述停止器为旋转托起式结构，安装于牵引轨道下部。
2.如权利要求1所述的一种地面输送线的正向积放装置，其特征在于:所述停止器包括活动托板和固定支架，二者通过销轴连接。
3.如权利要求2所述的一种地面输送线的正向积放装置，其特征在于:所述停止器的动力机构为气缸，所述气缸与所述活动托板通过销轴连接。
4.如权利要求1所述的一种地面输送线的正向积放装置，其特征在于:所述积放推头的端部设置滚轮，所述车铲的斜面下方设置与滚轮直径相匹配的限位槽。
5.如权利要求1所述的一种地面输送线的正向积放装置，其特征在于:所述固定推头的高度方向垂直于所述牵引链的运动方向。
6.如权利要求1所述的一种地面输送线的正向积放装置，其特征在于:所述积放推头和所述止滑推头为互相联动结构。
7.如权利要求1所述的一种地面输送线的正向积放装置，其特征在于:所述积放推头与所述固定推头的接触面为相匹配的斜面，其中固定推头的纵截面为上窄下宽型。
8.如权利要求1所述的一种地面输送线的正向积放装置，其特征在于:所述承载小车组还包括中小车，设置于所述前小车和后小车之间。
9.如权利要求8所述的一种地面输送线的正向积放装置，其特征在于:所述各承载小车组内的小车通过承载梁依次连接。
【文档编号】B65G35/00GK203833144SQ201420081924
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】邢礼宏, 毛崇江 申请人:盐城东方天成机械有限公司