自动拆码垛一体系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动拆码垛一体系统，包括输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统，在自动拆码垛一体系统的框架结构上依次为输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统。本实用新型的拆、码垛一体化设计，能同时完成码垛和拆垛两个任务，同时占地小、节约土地资源，能降低设备投入成本，具有很高的经济社会效益。
【专利说明】自动拆码垛一体系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流系统，特别涉及一种自动拆码垛一体系统。
【背景技术】
[0002]目前已有的箱体拆码垛系统一般包括:关节机械手、高位码垛和低位码垛系统。关节机械手通过多轴联动与特定夹具动作，以来多点位置填充方式进行拆、码垛；高、低位码垛系统则是采用前端排序与载具升降方式实现码垛作业，但其拆垛作业需另配备相应设备。关节机械手需要调试的时间长，因此移植性差，而且价格昂贵、稳定性差、效率低、能耗大。高、低位码垛系统价格较高，设备笨重，占地广，性能单一，同台设备不能实现拆码垛一体化。
实用新型内容
[0003]本实用新型克服了现有技术的缺点，提供了一种自动拆码垛一体系统。
[0004]本实用新型一种自动拆码垛一体系统，包括:输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统，在自动拆码垛一体系统的框架结构上输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统按顺序排列。
[0005]所述姿态调整系统包括旋转臂、驱动电机、轴承座、驱动轴、检测装置，检测装置安装在框架结构上，旋转臂平行固定在驱动轴上，驱动轴通过轴承座安装在框架结构上，驱动电机与驱动轴连接。码垛时检测装置用于检测箱体是否到位，到位后触发信号，电机转动带动旋转臂完成由卧式到立式转换；拆垛时则由立式调整为卧式。
[0006]检测装置可以采用压力传感器、光电传感器、位移传感器。
[0007]托盘供给和箱体拆码系统包括夹抱设备和托盘升降系统，夹抱设备与输送线平行，托盘升降系统在输送线一与输送线二的中间。
[0008]本实用新型的拆、码垛一体化设计，能同时完成码垛和拆垛两个任务，同时占地小、节约土地资源，能降低设备投入成本，具有很高的经济社会效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0010]图1是本实用新型自动拆码垛一体系统的示意图；
[0011]图2是本实用新型姿态调整系统的结构示意图；
[0012]图3是本实用新型姿态调整系统的姿态调整示意图；
[0013]图4是本实用新型换向系统方向转换示意图；
[0014]图5是本实用新型第一层码垛的箱体排列示意图；
[0015]图6是本实用新型第二层码垛的箱体排列示意图。
[0016]图1中1、输送线一 ；2、输送线二 ；3、旋转臂；4、驱动轴；5、驱动电机；6、轴承座；7、检测装置；8、夹抱设备；9、托盘；10、托盘升降系统；11、箱体；12、差速输送线；13、换向系 统；14、姿态调整系统；15、框架结构。
【具体实施方式】
[0017]实施例:
[0018]一种自动拆码垛一体系统包括:输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统，在自动拆码垛一体系统的框架结构上依次为输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统。
[0019]本实施例中在长距离的输送过程中，箱体的姿态为比较稳定的卧式方式，为了满足码垛的需要，首先对箱体的姿态予以调整，箱体由卧式调整到立式以后，箱体姿态为竖向姿态。
[0020]如图2和3，姿态调整系统包括旋转臂、驱动电机、驱动轴、检测装置，旋转臂平行固定在驱动轴上，驱动轴安装在输送线的框架结构上，驱动电机与驱动轴连接，驱动电机通过同步带带动驱动轴旋转，以此带动旋转臂做360°旋转。箱体输送到检测装置时，检测装置触发信号，旋转臂顺时针旋转90°，箱体由卧式变为立式，均为竖向的箱体。
[0021 ] 输送线一上前两件(1-1、1-2 )竖向的箱体进入差速输送线，经过快速输送和集放，输送到方向转换区，方向转换区由传送系统(输送线一)及旋转机构(旋转盘)组成。两件竖向箱体经过90°逆时针转向，转换为横向状态，如图4所示。输送线二上后两件(2-4、2-5)竖向的箱体进入差速输送线，经过快速输送和集放，输送到方向转换区，方向转换区由传送系统(输送线二)及旋转机构(旋转盘)组成。两件竖向箱体经过90°逆时针转向，转换为横向状态，如图4所示。
[0022]差速输送线是速度不等的输送线，通过传速的差异拉开箱体间的距离，方便后面姿态调整。
[0023]箱体经过姿态调整及方向转换后，在输送线一上形成1-1、1_2、1-3、1-4及1-5排列；在输送线二上形成2-1、2-2、2-3、2-4及2-5排列，如图5所示。码垛设备由两个独立的夹抱设备构成，夹抱设备可以在Y向自由移动。夹抱设备分别在输送线一、输送线二上夹抱排列好的5件箱体放置到托盘上，从而完成了一层箱体的码垛作业。一层码垛作业完成后，托盘升降系统下降相对高度，准备第二层的码垛。
[0024]第二层码垛的箱体输送、姿态调整与第一层相同。在输送线一上后两件(3-4、3_5)竖向的箱体进入差速输送线，经过快速输送和集放，输送到换向系统，换向系统由传送系统(输送线一)及旋转机构(旋转盘)组成。两件竖向箱体经过90°逆时针转向，转换为横向状态，如图4所示。输送线二上前两件(4-1、4-2)竖向的箱体进入差速输送线，经过快速输送和集放，输送到换向系统，换向系统由传送系统(输送线二)及旋转机构(旋转盘)组成。两件竖向箱体经过90°逆时针转向，转换为横向状态，如图4所示。
[0025]第二层码垛的箱体排列方式如图6所示，在码垛时，第一次码垛的箱体排列方式与第二层码垛的箱体排列方式交替进行。
[0026]拆垛是码垛的逆过程，满托盘驶入拆盘区后，两个独立的夹抱设备，同时将托盘上的箱体分别放到输送线一和输送线二上。竖向箱体快速通过方向转换区，通过差速输送线将紧密排列的箱体拉开间距，最终经姿态调整由立式转换为卧式箱体输出。
[0027]横向排列的箱体，在方向转换区旋转90°转换为竖向排列，再经过差速拉开间距，最终经姿态调整竖向变卧式，完成拆垛作业。
[0028]本实施中也可以采用一条输送线排序，单一夹抱机构先后2次进行同层码垛，但这样效率较低；排序过程中的姿态调整也可以采用其他方式进行。
[0029]本实施例如果采用关节机械手，则在整个拆码垛过程中由于定位点较多，动作复杂，因此其效率很低，并且配套夹具造价较高；如果使用高、低位码垛系统，虽然其可实现码垛作业，但由于图4中1-3与2-3箱体间的空隙会造成箱体码放不平整，出现偏斜，造成整垛的不稳定。并且，其不能实现拆垛任务，必须配备其他设备。
【权利要求】
1.一种自动拆码垛一体系统，其特征在于，包括:输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统，在自动拆码垛一体系统的框架结构上依次为输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统。
2.根据权利要求1所述的一种自动拆码垛一体系统，其特征在于:所述姿态调整系统包括旋转臂、驱动电机、轴承座、驱动轴、检测装置，检测装置安装在框架结构上，旋转臂平行固定在驱动轴上，驱动轴通过轴承座安装在框架结构上，驱动电机与驱动轴连接。
【文档编号】B65G47/24GK203781361SQ201420084234
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】冉茂轩, 梁鹏鹏 申请人:普天物流技术有限公司