一种动力锂电池极片自动上料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种动力锂电池极片自动上料装置，属于上料装置，其结构包括型材支架、顶升机构、极片料箱、搬运机械手和二次定位系统，所述的顶升机构、极片料箱、搬运机械手和二次定位系统分别设置在型材支架上，所述的顶升机构设置在极片料箱的下部，所述的二次定位系统设置在极片料箱的后部，所述的搬运机械手设置在极片料箱与二次定位系统之间的型材支架的上部。与现有技术相比，本实用新型的一种动力锂电池极片自动上料装置具有等特点，因而具有很好的推广应用价值。
【专利说明】—种动力锂电池极片自动上料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上料装置，尤其是一种动力锂电池极片自动上料装置。
【背景技术】
[0002]在所知的动力锂电池电池片生产中，目前多采用人工或半自动的方式，将动力锂电池极片与隔膜叠加，然后进行单片电池片的生产，劳动强度大，生产效率低，叠片精度低，并且影响锂电池的质量，制约了动力锂电池的自动化生产。
[0003]目前，还未有好的解决方案。
实用新型内容
[0004]本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种动力锂电池极片自动上料装置，该一种动力锂电池极片自动上料装置具有结构紧凑，体积小，电池极片上料位置准确、偏差量小，不会影响锂电池质量，不需要人工操作，降低了劳动强度，提升了动力锂电池电池片自动化生产的效率的特点。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括型材支架、顶升机构、极片料箱、搬运机械手和二次定位系统，所述的顶升机构、极片料箱、搬运机械手和二次定位系统分别设置在型材支架上，所述的顶升机构设置在极片料箱的下部，所述的二次定位系统设置在极片料箱的后部，所述的搬运机械手设置在极片料箱与二次定位系统之间的型材支架的上部。
[0006]所述的顶升机构包括电机、电机安装立板、主动轮、顶升板、顶升杆、惰轮安装立板、惰轮、链条、调节杆、无油衬套和安装平板，所述的电机设置在电机安装立板上，主动轮与电机的电机轴相连，所述的主动轮通过链条与惰轮相连，所述的惰轮设置在惰轮安装立板上，所述的惰轮安装立板和电机安装立板分别设置在型材支架上，所述的链条上固定设置有调节杆，所述的调节杆与顶升板相固定，所述的顶升板的两侧分别设置有顶升杆，所述的顶升杆的上部与安装平板通过无油衬套相连，所述的极片料箱设置在安装平板的上部。
[0007]所述的搬运机械手包括电动执行器、导轨滑块、跨度横梁、上下运动气缸、吸盘固定板和吸盘，所述的电动执行器设置在型材支架的上部，所述的跨度横梁通过导轨滑块与电动执行器相连，所述的跨度横梁的两端分别设置有上下运动气缸，所述的上下运动气缸上分别设置有吸盘固定板，所述的吸盘固定板的下部设置有吸盘。
[0008]所述的二次定位系统包括安装板、水平移动板、水平调节块和定位销，所述的安装板设置在型材支架的上部，所述的安装板的上部设置有水平移动板，所述的水平移动板的四周分别设置有定位销，所述的水平移动板的一端设置有水平调节块。
[0009]本实用新型的一种动力锂电池极片自动上料装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果:结构紧凑，体积小，电池极片上料位置准确、偏差量小，不会影响锂电池质量，不需要人工操作，降低了劳动强度，提升了动力锂电池电池片自动化生产的效率等特点。【专利附图】
【附图说明】
[0010]附图1是一种动力锂电池极片自动上料装置结构示意图；
[0011]附图2是图1中所示的顶升机构结构示意图；
[0012]附图3是图1中所示的搬运机械手结构示意图；
[0013]附图4是图1中所示的二次定位系统结构示意图；
[0014]附图标记说明:1.型材支架；2.顶升机构；3.极片料箱；4.搬运机械手；5.二次定位系统；6.电机安装立板；7.电机；8.主动轮；9.顶升板；10.顶升杆；11.惰轮安装立板；12.惰轮；13.链条；14.调节杆；15.无油衬套；16.安装平板；17.电动执行器；18.导轨滑块；19.跨度横梁；20.上下运动气缸；21.吸盘固定板；22.吸盘；23.安装板；24.水平移动板；25.水平调节块；26.定位销；27.极片。
【具体实施方式】
[0015]参照说明书附图1至附图4对本实用新型的一种动力锂电池极片自动上料装置作以下详细地说明。
[0016]本实用新型的一种动力锂电池极片自动上料装置，其结构包括型材支架1、顶升机构2、极片料箱3、搬运机械手4和二次定位系统5，所述的顶升机构2、极片料箱3、搬运机械手4和二次定位系统5分别设置在型材支架I上，所述的顶升机构2设置在极片料箱3的下部，所述的二次定位系统5设置在极片料箱3的后部，所述的搬运机械手4设置在极片料箱3与二次定位系统5之间的型材支架I的上部。
[0017]所述的顶升机构2包括电机7、电机安装立板6、主动轮8、顶升板9、顶升杆10、惰轮安装立板11、惰轮12、链条13、调节杆14、无油衬套15和安装平板16，所述的电机7设置在电机安装立板6上，主动轮8与电机7的电机轴相连，所述的主动轮8通过链条13与惰轮12相连，所述的惰轮12设置在惰轮安装立板11上，所述的惰轮安装立板11和电机安装立板6分别设置在型材支架I上，所述的链条13上固定设置有调节杆14，所述的调节杆14与顶升板9相固定，所述的顶升板9的两侧分别设置有顶升杆10，所述的顶升杆10的上部与安装平板16通过无油衬套15相连，所述的极片料箱3设置在安装平板16的上部。
[0018]使用时，电机7启动，电机7带动主动轮8转动，从而带动主动轮8上的链条13转动，链条13转动，与链条13固定连接的调节杆14随链条13上下移动，与调节杆14固定连接的顶升板9、顶升板9上的顶升杆10也随着链条13上下移动,从而带动顶升杆10上部的安装平板16上下移动，极片料箱3设置在安装平板16的上部，板片料箱3随安装平板16上下移动。
[0019]所述的搬运机械手4包括电动执行器17、导轨滑块18、跨度横梁19、上下运动气缸20、吸盘固定板21和吸盘22，所述的电动执行器17设置在型材支架I的上部，所述的跨度横梁19通过导轨滑块18与电动执行器17相连，跨度横梁19通过导轨滑块18沿电动执行器17滑动，所述的跨度横梁19的两端分别设置有上下运动气缸20，所述的上下运动气缸20上分别设置有吸盘固定板21，所述的吸盘固定板21的下部设置有吸盘22，上下运动气缸20带动吸盘22上下运动。
[0020]所述的二次定位系统5包括安装板23、水平移动板24、水平调节块25和定位销26，所述的安装板23设置在型材支架I的上部，所述的安装板23的上部设置有水平移动板24，所述的水平移动板24的四周分别设置有定位销26，所述的水平移动板24的一端设置有水平调节块25，极片27设置在定位销26范围内的水平移动板24上。
[0021]工作前，将装满电池极片27的极片料箱3放在图2中的安装平板16上；工作时，由图3中的电动执行器17带动跨度横梁19、上下运动气缸20和吸盘22移动，当移动到极片料箱3上方位置后，上下运动气缸20下降，到位后吸盘22接通，将极片27吸附，图3中的上下运动气缸20上升，图3中的电动执行器17回程，移动到图4中的水平移动板24上方，上下运动气缸20下降，吸盘22关闭，将电池极片27放到定位销26范围内，气吹自动找正，以上为一个工作循环。图3中的两端上下运动气缸20及吸盘22同时动作将图4中的已经定位准确的电池极片27上料。每上料一定数量的极片(可设定为10-15片)，由图2中的电机7带动主动轮8、链条13转动,从而带动顶升板9、顶升杆10和安装平板16向上运动一定距离，从而使极片料箱3向上运动，确保极片料箱3中的极片时刻在能被搬移的范围内。
[0022]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种动力锂电池极片自动上料装置，其特征是:包括型材支架、顶升机构、极片料箱、搬运机械手和二次定位系统，所述的顶升机构、极片料箱、搬运机械手和二次定位系统分别设置在型材支架上，所述的顶升机构设置在极片料箱的下部，所述的二次定位系统设置在极片料箱的后部，所述的搬运机械手设置在极片料箱与二次定位系统之间的型材支架的上部。
2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池极片自动上料装置，其特征是:所述的顶升机构包括电机、电机安装立板、主动轮、顶升板、顶升杆、惰轮安装立板、惰轮、链条、调节杆、无油衬套和安装平板，所述的电机设置在电机安装立板上，主动轮与电机的电机轴相连，所述的主动轮通过链条与惰轮相连，所述的惰轮设置在惰轮安装立板上，所述的惰轮安装立板和电机安装立板分别设置在型材支架上，所述的链条上固定设置有调节杆，所述的调节杆与顶升板相固定，所述的顶升板的两侧分别设置有顶升杆，所述的顶升杆的上部与安装平板通过无油衬套相连，所述的极片料箱设置在安装平板的上部。
3.根据权利要求1所述的一种动力锂电池极片自动上料装置，其特征是:所述的搬运机械手包括电动执行器、导轨滑块、跨度横梁、上下运动气缸、吸盘固定板和吸盘，所述的电动执行器设置在型材支架的上部，所述的跨度横梁通过导轨滑块与电动执行器相连，所述的跨度横梁的两端分别设置有上下运动气缸，所述的上下运动气缸上分别设置有吸盘固定板，所述的吸盘固定板的下部设置有吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种动力锂电池极片自动上料装置，其特征是:所述的二次定位系统包括安装板、水平移动板、水平调节块和定位销，所述的安装板设置在型材支架的上部，所述的安装板的上部设置有水平移动板，所述的水平移动板的四周分别设置有定位销，所述的水平移动板的一端设置有水平调节块。
【文档编号】B65G47/74GK203699369SQ201420091823
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】耿金碧, 李琰, 刘培涛 申请人:山东爱通工业机器人科技有限公司