一种面板翻转装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种面板翻转装置，包括：可移动的架体；用于承载面板的面板固定机构；设置于架体上，用于带动面板固定机构进行升降，且能够在面板固定机构升降至预定位置时，与升降机构分离的升降机构，升降机构与面板固定机构可拆卸地连接；以及，用于在面板固定机构升降至预定位置时，与面板固定机构进行连接，以带动面板固定机构进行旋转的旋转机构，旋转机构设置于架体上。本实用新型所提供的面板翻转装置的结构简单，可以对面板进行周转，通过移动架体可以搬送面板至各道工序，且由于升降机构的设置，可以适应各工序的工位位置，同时，还可以实现面板翻转操作，降低了人工操作环节，避免面板损伤，节省大量工作空间及工作流程。
【专利说明】一种面板翻转装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及显示面板制造【技术领域】，尤其涉及一种在显示面板制造过程中用于对显示面板进行翻转的面板翻转装置。
【背景技术】
[0002]在显示面板的生产过程中，经常需要将面板进行周转、搬运，以将面板搬送至各道工序。此外，还经常需要进行翻转面板这一动作，比如:在切割过程中，首先需要切割显示面板的其中一面，然后再将整个液晶面板翻转后切割另一面；在模块组装制作或维修过程中，为适应各道工序的需要同样必须将面板进行翻转。
[0003]目前，TFT-LCD (Thin-Film Transistor Liquid-Crystal Display,薄膜晶体管液晶显示器)往大尺寸方向发展已经成为必然的发展趋势。在现有技术中，在面板，尤其是大尺寸面板的周转和翻转操作方式主要存在以下问题:
[0004]通常面板的周转、搬运是由操作人员人为操作来进行，由于面板尺寸较大，操作人员很容易因为用力不均而导致面板掉落，对面板造成损伤，并且，由于面板尺寸较大，一次搬运需要4个以上操作人员进行操作，浪费人力物力；
[0005]而面板翻转动作通常是利用大型的翻转设备实现，首先由操作人员将面板搬送至翻转设备上，然后通过翻转设备对面板进行翻转，再由操作人员将面板送至下一工序，目前所采用的翻转设备一方面费用昂贵，不可移动，占地过大，不利于生产空间的充分利用，另一方面还需要人为操作放置于翻转设备上，浪费人力，且容易对液晶面板造成损伤。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于提供一种面板翻转装置，其结构简单，可以对面板进行周转和翻转操作，减少人工操作。
[0007]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0008]一种面板翻转装置，包括:
[0009]可移动的架体；
[0010]用于承载面板的面板固定机构；
[0011]设置于所述架体上，用于带动所述面板固定机构进行升降，且能够在所述面板固定机构升降至预定位置时，与所述升降机构分离的升降机构，所述升降机构与所述面板固定机构可拆卸地连接；以及，
[0012]用于在所述面板固定机构升降至所述预定位置时，与所述面板固定机构进行连接，以带动所述面板固定机构进行旋转的旋转机构，所述旋转机构设置于所述架体上。
[0013]进一步的，所述面板固定机构包括:
[0014]用于固定面板的固定部；
[0015]用于带动所述固定部升降的升降轴，所述升降轴与所述固定部固定连接，且所述升降轴与所述升降机构可拆卸地连接；以及，[0016]用于带动所述固定部旋转的旋转轴，所述旋转轴与所述固定部固定连接，且所述旋转轴与所述旋转机构可拆卸地连接。
[0017]进一步的，所述固定部包括:与所述升降轴固定连接的吸盘架；以及，分布在所述吸盘架上的用于吸附固定面板的多个吸盘。
[0018]进一步的，所述吸盘架包括并排设置的若干根横梁，每一所述横梁上沿所述横梁的延伸方向分布多个所述吸盘；其中，所述升降轴与若干根横梁垂直设置，若干根横梁中位于中部的一根横梁形成所述旋转轴。
[0019]进一步的，所述升降机构包括:
[0020]第一驱动电机；
[0021]固定设置于所述架体上的导轨；
[0022]设置于所述导轨上，能够升降的升降丝杆；
[0023]与所述升降丝杆配合，能够旋转以带动所述升降丝杆升降的升降螺母；
[0024]分别与所述第一驱动电机和所述升降螺母传动连接，用于带动所述升降螺母旋转的传动齿轮；以及，
[0025]能够在所述升降丝杆带动下进行升降，以带动所述升降轴升降的固定块，所述固定块与所述升降丝杆连接，且所述固定块上设置有能够卡固所述升降轴的端部的卡槽。
[0026]进一步的，所述面板翻转装置还包括:
[0027]用于对升降过程中的所述固定块进行减震的减震部件，所述减震部件设置于所述升降丝杆上。
[0028]进一步的，所述面板翻转装置还包括:
[0029]用于对所述固定块进行限位，以使所述面板固定机构处在所述预定位置的限位部件，所述限位部件设置于所述升降丝杆上。
[0030]进一步的,所述旋转机构包括第二驱动电机以及能够与所述旋转轴进行活动连接的旋转轴连接部，其中所述旋转轴连接部包括:
[0031]一与所述第二驱动电机连接的输出轴；
[0032]设置于所述输出轴的端部的用于容纳所述旋转轴的端部的容纳槽；以及，
[0033]用于将所述旋转轴的端部固定在所述容纳槽内的活动插销，所述活动插销活动连接在所述容纳槽处。
[0034]进一步的，所述架体的底部安装有多个万向轮。
[0035]进一步的，所述面板翻转装置还包括用于对面板进行对位的对位机构。
[0036]本实用新型的有益效果如下:
[0037]本实用新型所提供的面板翻转装置的结构简单，可以对面板进行周转，通过移动架体可以搬送面板至各道工序，且由于升降机构的设置，可以适应各工序的工位位置，同时，还可以实现面板翻转操作，降低了人工操作环节，避免面板损伤，节省大量工作空间及工作流程。
【专利附图】
【附图说明】
[0038]图1表示本实用新型所提供的面板翻转装置在升降面板时的结构示意图；
[0039]图2表示本实用新型所提供的面板翻转装置在翻转面板时的结构示意图；[0040]图3表示面板固定机构的结构示意图；
[0041]图4表示升降机构的结构示意图；
[0042]图5表示翻转机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0043]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0044]为了解决现有技术中面板的周转和翻转操作通常需要人工操作，易造成面板损坏的问题，本实用新型提供了一种面板翻转装置，可以减少人工操作，避免面板损伤，节省生产空间。
[0045]如图1和图2所示，本实用新型所提供的面板翻转装置，包括:
[0046]可移动的架体100 ；
[0047]用于承载面板的面板固定机构200 ；
[0048]设置于所述架体100上，用于带动所述面板固定机构200进行升降的升降机构300，所述升降机构300与所述面板固定机构200可拆卸地连接，以使在所述面板固定机构200升降至预定位置时，所述面板固定机构200能够与所述升降机构300分离；以及，
[0049]用于在所述面板固定机构200升降至所述预定位置时，与所述面板固定机构200进行连接，以带动所述面板固定机构200进行旋转的旋转机构400，所述旋转机构400设置于所述架体100上。
[0050]上述方案中，可以通过面板固定机构200将面板固定，移动整个架体100，可以实现面板的周转、搬运；并可以利用升降机构300带动面板进行升降，以使得面板可以搬送至各道工序的工位合适位置；同时，当需要对面板进行翻转操作时，通过升降机构300带动面板升降至预定位置后，可以将面板固定机构200与旋转机构400连接起来，而将面板固定机构200与升降机构300拆卸分离，通过旋转机构400驱动面板进行翻转。由此可见，本实用新型所提供的面板翻转装置的结构简单，可以利用同一装置实现对面板进行周转、搬送和翻转操作，降低了人工操作环节，节省大量工作空间及工作流程，同时，可以避免由于人工操作不当导致的面板损伤问题。
[0051]以下说明本实用新型所提供的面板翻转装置的优选实施例。
[0052]本实施例中，优选的，如图1和图3所示，所述面板固定机构200包括:
[0053]用于固定面板10的固定部201 ；
[0054]用于带动所述固定部201升降的升降轴202，所述升降轴202与所述固定部201固定连接，且所述升降轴202与所述升降机构300可拆卸地连接；以及，
[0055]用于带动所述固定部201旋转的旋转轴203，所述旋转轴203与所述固定部201固定连接，且所述旋转轴203与所述旋转机构400可拆卸地连接。
[0056]本实施例中，优选的，如图1和图3所示，所述固定部201包括:与所述升降轴202固定连接的吸盘架2011 ;以及，分布在所述吸盘架2011上的用于吸附固定面板10的多个吸盘2012。[0057]上述方案中，面板10是通过吸盘2012吸附固定，不易对面板10造成损伤。应该理解的是，在实际应用中，固定部201的结构并不仅局限于此，还可以采用其他方式实现面板10的固定，比如:固定部201可以包括多个夹持臂，采用夹持的方式固定面板10，等等，在此不再一一列举。此外，优选的，所述吸盘2012采用有源吸附方式，所述固定部201还可以包括用于为所述吸盘2012提供吸附力的吸管等。
[0058]此外，如图3所示，本实施例中，优选的，所述吸盘架2011包括并排设置的若干根横梁2011a，每一所述横梁2011a上沿所述横梁2011a的延伸方向分布多个所述吸盘2012 ；其中，所述升降轴202与若干根横梁2011a垂直设置,若干根横梁2011a中位于中部的一根横梁形成所述旋转轴203。
[0059]上述方案中，吸盘架2011采用若干根横梁201 Ia构成，可以降低吸盘架2011的重量；升降轴202与横梁2011a垂直设置，而旋转轴203则是直接利用位于中间位置的一根横梁2011a来形成的，可以将位于中间位置的一根横梁的长度设计为大于其他位置横梁的长度，以使得多根横梁绕中间位置的横梁旋转时，具有足够的空间，而不会与架体100干涉。需要说明的是，在实际应用中，吸盘架2011的结构、升降轴202的设置方式以及旋转轴203的设置方式并非仅局限于此，还可以采用其他方式，例如:吸盘架2011也可以是交叉分布的多根支架；升降轴202可以是由多根横梁2011a中其中一根横梁2011a构成；旋转轴203可以是垂直于多根横梁2011a单独设置的一根轴；等等，在此不再一一列举。
[0060]此外，如图1和图4所示，本实施例中，优选的，所述升降机构300包括:
[0061]第一驱动电机301;
[0062]固定设置于所述架体100上的导轨302 ；
[0063]设置于所述导轨302上，能够升降的升降丝杆303 ；
[0064]与所述升降丝杆303配合，能够旋转以带动所述升降丝杆303升降的升降螺母304 ；
[0065]分别与所述第一驱动电机301和所述升降螺母304传动连接，用于带动所述升降螺母304旋转的传动齿轮305 ；以及，
[0066]能够在所述升降丝杆303带动下进行升降，以带动所述升降轴202升降的固定块306，所述固定块306与所述升降丝杆303连接，且所述固定块306上设置有能够卡固所述升降轴202的端部的卡槽3061。
[0067]为了使得面板固定机构200升降稳定，本实施例中，优选的，如图1所示，架体100中部形成用于容置面板固定机构200的空间，在所述空间的相对两侧分别设置有一组升降机构300，两组升降机构300中的第一驱动电机301均可以采用伺服电机，同步驱动两组升降丝杆303，以使得面板固定机构200的两侧同步升降。
[0068]上述方案中，升降机构300是采用丝杆升降装置来实现。应当理解的是，在实际应用中，升降机构300的结构并不仅局限于此，还可以采用其他结构，例如:采用剪刀式升降支架来作为升降机构300等等，在此不再一一列举。
[0069]此外，上述方案中，通过在所述固定块306上通过设置卡槽3061的方式，实现面板固定机构200上的升降轴202能够与升降机构300可拆卸地连接。当面板固定机构200的升降轴202卡入所述卡槽3061内时，所述升降轴202与所述固定块306固定，从而固定块306可以带动升降轴202进行升降；而当固定块306移动至一定位置，此时，面板固定机构200处于所述预定位置时，则升降轴202可以从所述卡槽3061内脱出，以使得旋转轴203与旋转机构400连接后，面板固定机构200能够脱离升降机构300而实现旋转。应当理解的是，在实际应用中，为了使得面板固定机构200上的升降轴202能够与升降机构300可拆卸地连接的方式还可以有多种，在此不再一一列举。
[0070]此外，本实施例中，优选的，所述面板翻转装置还包括:用于对升降过程中的所述固定块306进行减震的减震部件(图中未示出)，所述减震部件设置于所述升降丝杆303上。采用上述方案，设置减震部件，可以在固定块306升降过程中起到减震效果，从而，增加翻转稳定性，有效的降低了因所述固定块306骤停而导致的吸盘2012震动而使面部掉落的风险，降低不良发生率。在本实施例中，所述减震部件可以采用减震弹簧等部件来实现。
[0071]此外，本实施例中，优选的，所述面板翻转装置还包括:用于对所述固定块306进行限位，以使所述面板固定机构200处在所述预定位置的限位部件(图中未示出)，所述限位部件设置于所述升降丝杆303上。采用上述方案，设置限位部件，可以对固定块306进行限位，以使得面板固定机构200正好能处于所述预定位置，从而避免了由于对位不准而需进行多次操作的问题。
[0072]在本实施例中，所述限位部件可以是设置于导轨302上的一限位块，当固定块306触碰到所述限位块时，即可以停止升降，此时，所述面板固定机构200正好处于所述预定位置，而旋转轴203正好处于与所述旋转机构400可以进行连接的位置。
[0073]此外，本实施例中，优选的，如图1、图2和图5所示，所述旋转机构400包括第二驱动电机401以及能够与所述旋转轴203进行活动连接的旋转轴连接部402，其中所述旋转轴连接部402包括:一与所述第二驱动电机401连接的输出轴；设置于所述输出轴的端部的用于容纳所述旋转轴203的端部的容纳槽4021 ;以及，用于将所述旋转轴203的端部固定在所述容纳槽4021内的活动插销4022，所述活动插销4022活动连接在所述容纳槽4021处。
[0074]采用上述方案，当面板固定机构200升降至旋转轴203与所述容纳槽4021相对应位置时，将活动插销4022拔出所述容纳槽4021，旋转轴203置于所述容纳槽4021内，再将所述活动插销4022插入所述容纳槽4021，以固定住所述旋转轴203，即可实现面板固定机构200与旋转机构400的连接，这种连接方式简单、易操作。当然可以理解的是，在实际应用中，面板固定机构200与旋转机构400实现可拆卸连接的方式有多种，在此不再一一列举。
[0075]此外，还需说明的是，如图1所示，为了保证翻转过程稳定性，在本实施例中，所述旋转机构400中第二驱动电机分别设置于架体100的空间的相对两侧，且两侧设置的第二驱动电机的输出轴共轴设置，可以使得面板10的两侧同步翻转。
[0076]此外，如图1和图2所示，本实施例中，优选的，在所述架体100的底部安装有多个万向轮500，可以通过设置万向轮500，将架体100移动至合适位置，以实现面板10的周转、搬送。
[0077]此外，本实施例中，优选的，所述面板10旋转装置还包括用于对面板10进行对位的对位机构(图中未示出)。通过设置对位机构可以保证面板10固定于面板固定机构200的合适位置。优选的，对位机构设置在吸盘架2011上。
[0078]以下举例说明采用本实用新型优选实施例中的面板翻转装置的工作过程。
[0079]I)取放面板10及升降面板10过程:[0080]通过升降机构300调节吸盘架2011处于水平位置，并提升吸盘架2011的位置；
[0081]将面板10放置于吸盘架2011下方的工作台上，通过对位机构对面板10进行对位，对位完成后，通过吸盘2012将面板10吸附固定住；
[0082]移动架体100，可以将面板10周转、搬送至需要的各道工序位置；
[0083]控制第一驱动电机301，以控制面板10的升降，使得面板10能够处于各道工序的合适位置。
[0084]2)翻转面板10过程:
[0085]取放面板10及升降面板10过程:
[0086]通过升降机构300调节吸盘架2011处于水平位置，并提升吸盘架2011的位置；
[0087]将面板10放置于吸盘架2011下方的工作台上，通过对位机构对面板10进行对位，对位完成后，通过吸盘2012将面板10吸附固定住；
[0088]移动架体100，可以将面板10周转、搬送至需要的各道工序位置；
[0089]控制第一驱动电机301，以控制面板固定机构200的升降，使得面板固定机构200上的旋转轴203到达预定位置时，停止升降；
[0090]取下活动插销4022，用活动插销4022将旋转轴203固定在旋转机构400上；
[0091]控制第一驱动电机301，升降丝杆303转动，固定块306下降，升降轴202脱出固定块306卡槽3061，将固定块306降低至升降丝杆303底部；
[0092]控制第二驱动电机401，旋转轴203转动，带动面板10翻转。
[0093]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种面板翻转装置，其特征在于，所述面板翻转装置包括: 可移动的架体； 用于承载面板的面板固定机构； 设置于所述架体上，用于带动所述面板固定机构进行升降，且能够在所述面板固定机构升降至预定位置时与所述升降机构分离的升降机构，所述升降机构与所述面板固定机构可拆卸地连接；以及， 用于在所述面板固定机构升降至所述预定位置时，与所述面板固定机构进行连接，以带动所述面板固定机构进行旋转的旋转机构，所述旋转机构设置于所述架体上。
2.根据权利要求1所述的面板翻转装置，其特征在于， 所述面板固定机构包括: 用于固定面板的固定部； 用于带动所述固定部升降的升降轴，所述升降轴与所述固定部固定连接，且所述升降轴与所述升降机构可拆卸地连接；以及， 用于带动所述固定部旋转的旋转轴，所述旋转轴与所述固定部固定连接，且所述旋转轴与所述旋转机构可拆卸地连接。
3.根据权利要求2所述的面板翻转装置，其特征在于， 所述固定部包括:与所述升降轴固定连接的吸盘架；以及，分布在所述吸盘架上的用于吸附固定面板的多个吸盘。
4.根据权利要求3所述的面板翻转装置，其特征在于， 所述吸盘架包括并排设置的若干根横梁，每一所述横梁上沿所述横梁的延伸方向分布多个所述吸盘；其中，所述升降轴与若干根横梁垂直设置，且若干根横梁中位于中部的一根横梁形成所述旋转轴。
5.根据权利要求1所述的面板翻转装置，其特征在于， 所述升降机构包括: 第一驱动电机； 固定设置于所述架体上的导轨； 设置于所述导轨上，能够升降的升降丝杆； 与所述升降丝杆配合，能够旋转以带动所述升降丝杆升降的升降螺母； 分别与所述第一驱动电机和所述升降螺母传动连接，用于带动所述升降螺母旋转的传动齿轮；以及， 能够在所述升降丝杆带动下进行升降，以带动所述升降轴升降的固定块，所述固定块与所述升降丝杆连接，且所述固定块上设置有能够卡固所述升降轴的端部的卡槽。
6.根据权利要求5所述的面板翻转装置，其特征在于， 所述面板翻转装置还包括: 用于对升降过程中的所述固定块进行减震的减震部件，所述减震部件设置于所述升降丝杆上。
7.根据权利要求5所述的面板翻转装置，其特征在于， 所述面板翻转装置还包括: 用于对所述固定块进行限位，以使所述面板固定机构处在所述预定位置的限位部件，所述限位部件设置于所述升降丝杆上。
8.根据权利要求1所述的面板翻转装置，其特征在于， 所述旋转机构包括第二驱动电机以及能够与所述旋转轴进行活动连接的旋转轴连接部，其中所述旋转轴连接部包括: 一与所述第二驱动电机连接的输出轴； 设置于所述输出轴的端部的用于容纳所述旋转轴的端部的容纳槽；以及， 用于将所述旋转轴的端部固定在所述容纳槽内的活动插销，所述活动插销活动连接在所述容纳槽处。
9.根据权利要求1所述的面板翻转装置，其特征在于， 所述架体的底部安装有多个万 向轮。
10.根据权利要求1所述的面板翻转装置，其特征在于，所述面板翻转装置还包括用于对面板进行对位的对位机构。
【文档编号】B65H3/08GK203754043SQ201420154956
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年4月1日 优先权日:2014年4月1日
【发明者】胡新煜, 宋枚凝, 王树明, 张纪 申请人:北京京东方显示技术有限公司, 京东方科技集团股份有限公司