一种茶叶自检灌装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种茶叶自检灌装机，包括弹性装载台、压力检测区、全检部、产品端字体检测部和茶叶灌装部，所述弹性装载台上插装有茶叶弹出室，茶叶弹出室上插装有若干条包装管，弹性装载台下端设有茶叶弹出室驱动电机，弹性装载台下方设有压力检测区，压力检测区与弹性装载台通过茶叶进料口的两端接驳，压力检测区的前端依次设有综合测试工区、产品端字体检测部和茶叶灌装部。本实用新型的有益效果为：本设备通过利用弹性装载台上料原理再配合高科技机械手臂抓取茶叶，进行多任务工位的综合电气测试，是具有高效益、高稳定性、产量高、质量好、产能稳定，大大减少了劳动强度的茶叶灌装作业流程设备。
【专利说明】一种茶叶自检灌装机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种茶叶自检灌装机。
【背景技术】
[0002] 目前，包装机械的种类繁多，对于茶叶灌装的过程普遍存在全人工操作或是半人 半机作业，容易造成质量稳定性差、产量低、产品色泽差等缺点。然而现代的工业化、自动 化需要却需要作业过程实现全程自动化，目前还没有能够解决这些问题的产品或者方法出 现。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供一种茶叶自检灌装机，利用茶叶弹出室原理来达到进料 批量化、不停机换料的目的，来克服传统作业流程稳定性差、产量低、产能不稳定的缺陷。
[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
[0005] -种茶叶自检灌装机，包括弹性装载台、压力检测区、全检部、产品端字体检测部 和茶叶灌装部，所述弹性装载台上插装有茶叶弹出室，茶叶弹出室上插装有若干条包装管， 弹性装载台下端设有茶叶弹出室驱动电机，弹性装载台下方设有压力检测区，压力检测区 与弹性装载台通过茶叶进料口的两端接驳，压力检测区的前端依次设有综合测试工区、产 品端字体检测部和茶叶灌装部。
[0006] 所述压力检测区包括高压检测部、进料气缸、劣质茶工位和第一机械手臂，高压检 测部的右侧设有进料气缸，高压检测部的前端设有劣质茶工位，高压检测部的上方设有第 一机械手臂，所述高压检测部包括测试平台和待料平台。
[0007] 所述全检部包括综合测试工位、电气不良管和第二机械手臂，综合测试工位的下 端连接有电气不良管，综合测试工位的上方设有第二机械手臂。
[0008] 所述产品端字体检测部包括产品端字体检测部工位、(XD测试工位和第三机械手 臂，产品端字体检测部工位的前方设有CCD测试工位。
[0009] 所述茶叶灌装部包括产品REEL包装带、良品回收管和外观不良品工位，产品REEL 包装带下方设有良品回收管和外观不良品工位。
[0010] 本实用新型的有益效果为：本设备通过利用弹性装载台上料原理再配合高科技机 械手臂抓取茶叶，进行多任务工位的综合电气测试，是具有高效益、高稳定性、产量高、质量 好、产能稳定，大大减少了劳动强度的茶叶灌装作业流程设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0012]图1是本实用新型实施例所述的茶叶自检灌装机的分解结构示意图；
[0013] 图2是本实用新型实施例所述的茶叶自检灌装机的高压检测部的放大视图；
[0014] 图3是本实用新型实施例所述的茶叶自检灌装机左视图。
[0015] 图中：
[0016] 1、包装管；2、茶叶弹出室；3、弹性装载台；4、茶叶弹出室驱动电机；5、茶叶进料 口；6、进料气缸；7、压力检测区；8、劣质茶工位；9、第一机械手臂；10、第二机械手臂；11、 第三机械手臂；12、综合测试工位；13、电气不良管；14、产品端字体检测部工位；15、CCD测 试工位；16、卷筒包装带；17、良品回收管；18、外观不良品工位；19、高压检测部；191、测试 平台；192、待料平台；20、茶叶灌装部；21、全检部；22、产品端字体检测部。
【具体实施方式】
[0017] 如图1-3所示，本实用新型实施例所述的一种茶叶自检灌装机，包括弹性装载台 3、压力检测区7、全检部21、产品端字体检测部22和茶叶灌装部20,所述弹性装载台3上插 装有茶叶弹出室2,茶叶弹出室2上插装有若干条包装管1，弹性装载台3下端设有茶叶弹 出室驱动电机4,弹性装载台3下方设有压力检测区7,压力检测区7与弹性装载台3通过 茶叶进料口 5的两端接驳，压力检测区7的前端依次设有综合测试工区、产品端字体检测部 22和茶叶灌装部20。
[0018] 所述压力检测区7包括高压检测部19、进料气缸6、劣质茶工位8和第一机械手臂 9,高压检测部19的右侧设有进料气缸6,高压检测部19的前端设有劣质茶工位8,高压检 测部19的上方设有第一机械手臂9 ;所述高压检测部19包括测试平台191和待料平台192。
[0019] 所述全检部21包括综合测试工位12、电气不良管13和第二机械手臂10,综合测 试工位12的下端连接有电气不良管13,综合测试工位12的上方设有第二机械手臂10。
[0020] 所述产品端字体检测部22包括产品端字体检测部工位14、(XD测试工位15和第 三机械手臂11，产品端字体检测部工位14的前方设有CCD测试工位15, CCD测试工位15和 产品端字体检测部工位14的上方设有第三机械手臂11。
[0021] 所述茶叶灌装部20包括产品卷筒包装带16、良品回收管17和外观不良品工位 18,产品卷筒包装带16下方设有良品回收管17和外观不良品工位18。
[0022] 使用时，利用茶叶弹出室原理（左轮枪）来达到进料批量化、不停机换料的目的， 填装产品的部件为包装管1，将包装管1插装在茶叶弹出室2上，每片茶叶弹出室2可插装 多根包装管1，茶叶弹出室2安装在弹性装载台3上，弹性装载台3可放两组茶叶弹出室2， 弹性装载台3下端由茶叶弹出室驱动电机4 (伺服电机)控制；每弹性装载台3上弹孔内的 产品用完时，弹性装载台3会自动位移到下一个弹孔，在弹性装载台3与弹孔下方会设有一 条茶叶进料口 5,将产品接驳至压力检测区7,以保证设备进料的连续性，当茶叶进料口 5上 的感应器侦测到茶叶进料口 5处缺料时，会将讯号传到控制弹性装载台3的茶叶弹出室驱 动电机4 (伺服电机)，伺服电机就将会转动弹性装载台3使之移到下一个弹孔，若感应器在 一定时间内无法侦测到物体，将会暂停设备的运作，以确保设备的安全性。当产品进入压力 检测区时，由待料平台192移至测试平台191的功能部件为进料气缸6,进料气缸6推进是 由高压测试工位的传感器所控制，一旦高压测试工位为（空位）则进料气缸6会将待料平台 192的产品推向测试平台191，因为产品由茶叶进料口 5滑下时，因重力挤压易造成会有挤 压翘起或歪斜的现象，此一现象会造成高压测试时产品脚位漏测或是机械臂无法抓取产品 的问题，一旦产品进入测试平台191，高压机就会开始自动测试；并将测试结果传至第一机 械手臂9,若第一机械手臂9收到的讯号是良品，就将产品放入全检部21，若第一机械手臂 9收到的讯号是不良品，就将产品放入劣质茶工位8，进行不良品的回收。
[0023] 当良品被放入到全检部21时，因综合测试所需的测试时间较长，为缩短总体作业 时间，该设备采取了多任务位轮流测试的方法缩短测试时间，每一个工位皆有传感器，用以 控制放产品的第二机械手臂10,若工位中有产品则第二机械手臂10就不会再放入产品，避 免产品重迭堆放，综合测试工位12是侦测工位上产品的电气功能是否正常，当测试完毕， 会将讯号传给取料机械臂，若第二机械手臂10收到的讯号是良品，就将产品放入到产品端 字体检测部22 ;产品端字体检测部工位14的主要作用是将产品的加端宽窄、端子宽窄以及 端子与本体的相关数据、字符型号、周期是否一致，若第二机械手臂10收到的讯号是电气 不良品，就将产品直接放入电气不良品管回收；利用光学影像比对原理作业，先将标准品存 盘作为比对影像的基准，再截取被测物的影像进行比对，比对结果吻合者为良品，再利用第 三机械手臂11进行抓取作业；水平校正平台的主要功能在于使产品的水平度与CCD测试工 位15达到相对水平的效果，因为CCD测试工位15的精准度与敏感度皆高，所以，必需先保 证产品的相对水平度，C⑶测试工位15的主要功能在于检测产品的PIN距、平整度、管脚数 量、底部铁芯超高，因 CCD测试工位15每次只能检测产品的一侧，所以在第三机械手臂11 上增加平面旋转的功能，即，当产品的一侧检测完毕，会自动将产品翻转到另一面，再由CCD 测试工位15测试一次，C⑶测试工位15检测后的讯息会传至第三机械手臂11，若第三机械 手臂11收到的讯号是良品，就将产品放入卷筒包装带16中或放到良品包装管里，若第三机 械手臂11收到的讯号是不良品，就将产品直接放入外观不良品工位18回收；其主要的作用 是将产品放入卷筒包装带16中，同时压好上下料带，依客户需求的长度以手工作业将包装 带的带头打出一定的长度，当产品由机械臂放入卷筒包装带16时，卷筒包装带16会自动位 移一格同时压合上下料带，当一料盘的包装数量完成时，本设备会自动依设定好的长度打 空带，再由作业员将料带剪断，该设备可以根据要求进行包装管包装作业，两种包装并存。
[0024] 本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出 其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相 近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种茶叶自检灌装机，包括弹性装载台（3)、压力检测区（7)、全检部（21)、产品端字 体检测部（22)和茶叶灌装部（20)，其特征在于：所述弹性装载台（3)上插装有茶叶弹出室 (2)，茶叶弹出室（2)上插装有若干条包装管（1)，弹性装载台（3)下端设有茶叶弹出室驱动 电机（4)，弹性装载台（3)下方设有压力检测区（7)，压力检测区（7)与弹性装载台（3)通过 茶叶进料口（5)的两端接驳，压力检测区（7)的前端依次设有综合测试工区、产品端字体检 测部（22)和茶叶灌装部（20)。
2. 根据权利要求1所述的茶叶自检灌装机，其特征在于：所述压力检测区（7)包括高压 检测部（19)、进料气缸（6)、劣质茶工位（8)和第一机械手臂（9)，高压检测部（19)的右侧设 有进料气缸（6)，高压检测部（19)的前端设有劣质茶工位（8)，高压检测部（19)的上方设有 第一机械手臂（9)。
3. 根据权利要求2所述的茶叶自检灌装机，其特征在于：所述高压检测部（19)包括测 试平台（191)和待料平台（192)。
4. 根据权利要求1所述的茶叶自检灌装机，其特征在于：所述全检部（21)包括综合测 试工位（12)、电气不良管（13)和第二机械手臂（10)，综合测试工位（12)的下端连接有电气 不良管（13)，综合测试工位（12)的上方设有第二机械手臂（10)。
5. 根据权利要求1所述的茶叶自检灌装机，其特征在于：所述产品端字体检测部（22) 包括产品端字体检测部工位（14)、(XD测试工位（15)和第三机械手臂（11)，产品端字体检 测部工位（14)的前方设有C⑶测试工位（15)。
6. 根据权利要求1所述的茶叶自检灌装机，其特征在于：所述茶叶灌装部（20)包括产 品REEL包装带（16)、良品回收管（17)和外观不良品工位（18)，产品REEL包装带（16)下方 设有良品回收管（17 )和外观不良品工位（18 )。
【文档编号】B65B29/02GK203877055SQ201420166529
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2014年4月8日
【发明者】李海军 申请人:李海军