管件自动卷绕装置制造方法
【专利摘要】本实用新型的管件自动卷绕装置，具有一供承接管件的衔接模组、一供卷绕管件的卷绕模组、一将衔接模组的管件送入卷绕模组的传送模组，以及一控制模组；其中，卷绕模组在一基座上设有一组线性滑座及一第一驱动组件，于线性滑座上轴设有一转轴及一伺服马达，于转轴的至少一端连接有复数支撑杆及一第二驱动组件，且于至少一支撑杆上设有一夹具。从而可在伺服马达及第一、第二驱动组件的整合运作下，将管件依照控制模组所设定的参数将管件卷绕成预定的尺寸规格，且当所应用的管件长度规格有所变动时，只需配合更改第一、第二驱动组件及伺服马达的控制参数即可快速调整至符合管件的卷绕圈数及形式。
【专利说明】管件自动卷绕装置
【技术领域】
[0001]本实用新型有关一种管件卷绕装置，特别是指一种相对较符合自动化生产作业需求，以及可快速因应不同长度规格的管件，快速调整至符合管件卷绕圈数及形式的管件自动卷绕装置。
【背景技术】
[0002]按，在一般日常生活中经常可见挠性管件、线材的应用(例如冷媒管、橡皮管、电线等)，类似挠性管件于出厂时多采用卷绕成捆的包装方式，除可增加运送、仓储的便利性外，更有助于使用者视需求自行将管件裁切适当的长度使用。
[0003]因此在管件的加工制程当中，经常会整合一管件卷绕装置，以配合将加工完成的管件加以卷绕成捆；原则上，一般管件卷绕作业，多设定由加工设备将管件直接朝卷绕装置持续送出，且由卷绕装置配合将管件卷取。
[0004]再者，有些应用在抛弃式器材的管件(如医疗用管件)多裁切呈预定得长度规格之后再行包装，因此为必须长度管件在送出加工设备时，必须先行裁切呈预定的长度规格之后，再由作业人员徒手将每一条管件略为卷收以利后续包装或更进一步的加工，如此不但较无法符合自动化生产的成本及产能需求，且更相对增加管件遭污染的风险。 实用新型内容
[0005]本实用新型所解决的技术问题即在提供一种相对较符合自动化生产作业需求，以及可快速因应不同长度规格的管件，快速调整至符合管件卷绕圈数及形式的管件自动卷绕
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[0006]本实用新型所采用的技术手段如下所述。
[0007]本实用新型的管件自动卷绕装置，具有一供承接管件的衔接模组、一供卷绕管件的卷绕模组，于该衔接模组与该卷绕模组之间设有一用以将衔接模组的管件送入卷绕模组的传送模组，以及设有一与该衔接模组、该卷绕模组、该传送模组电气连接的控制模组；其中:该卷绕模组在一基座上设有一组线性滑座及一与该控制模组电气连接供带动该线性滑座往复位移的第一驱动组件，该线性滑座上另轴设有一转轴及一与该控制模组电气连接供带动该转轴旋转的伺服马达；于该转轴的至少一端连接有复数与该转轴平行配置的支撑杆及一与该控制模组电气连接供带动全数支撑杆同步收合或外张的第二驱动组件，且于至少一支撑杆上设有一与该控制模组电气连接受该控制模组操控而将管件夹制与否的夹具。
[0008]利用上述结构特征，本实用新型的管件自动卷绕装置，于使用时，即可配合架设于管件加工设备的出料端，由衔接模组承接管件加工设备所送出的管件，再由传送模组将衔接模组所承接的管件逐一送入卷绕模组，在卷绕模组的伺服马达及第一、第二驱动组件的整合运作下，将管件依照控制模组所设定的参数将管件卷绕成预定的尺寸规格。不但可以符合管件自动化生产作业的需求，更适合应用于高度卫生质量要求的管件生产加工流程；尤其，当所应用的管件长度规格有所变动时，只需配合更改第一、第二驱动组件及伺服马达的控制参数即可快速调整至符合管件的卷绕圈数及形式。
[0009]依据上述结构特征，所述衔接模组于一架体上设有一供承接管件的第一输送带及一与该控制模组电气连接供带动该第一输送带运转的第三驱动组件，于该架体边侧设有一与该第一输送带平行的第二输送带及一与该控制模组电气连接供带动该第二输送带运转的第四驱动组件；以及，于该第一输送带的预定行程处设有一与该控制模组电气连接的感应器，另于该第一输送带相对于该第一输送带另一侧的位置处设有一与该控制模组电气连接的吹气组件。
[0010]上述衔接模组于该架体相对于第一输送带与该第二输送带之间处，设有一可供管件通过的沟槽，于该沟槽处设有一挡板及一与该控制模组电气连接供带动该挡板升降的第五驱动组件。
[0011]上述管件自动卷绕装置，于该衔接模组相对于该沟槽的下方处设有一供承接管件的容器。
[0012]所述传送模组为一与该控制模组电气连接的机械手臂。
[0013]本实用新型所揭露的管件自动卷绕装置，可以产生下列功效。
[0014]1.较符合管件自动化生产作业的产能及成本需求。
[0015]2.可供快速调整至符合管件卷绕圈数及形式。
[0016]3.尚可在伺服马达的作用下，让夹具确实到达预设的位置，有助于管件入料，及管件完成卷绕后的加工处理。
[0017]4.当卷绕模组的运转发生停滞时，尚可在衔接模组的作用下，让管件落入沟槽下方的容器暂存，以避免因为积料而影响前端管件加工设备的运作。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的管件自动卷绕装置外观立体图。
[0019]图2为本实用新型中传送模组的动作示意图。
[0020]图3为本实用新型中卷绕模组的夹具动作示意图。
[0021]图4为本实用新型中卷绕模组完成管件卷绕动作的状态示意图。
[0022]图5为本实用新型中卷绕模组的支撑杆动作示意图。
[0023]图6为本实用新型中衔接模组的动作示意图。
[0024]图号说明:
[0025]10 管件
[0026]20衔接模组
[0027]21 架体
[0028]211 沟槽
[0029]22第一输送带
[0030]23第三驱动组件
[0031]24第二输送带
[0032]25第四驱动组件
[0033]26感应器
[0034]27吹气组件[0035]28 挡板
[0036]29第五驱动组件
[0037]30卷绕模组
[0038]31 基座
[0039]32线性滑座
[0040]33第一驱动组件
[0041]34 转轴
[0042]35伺服马达
[0043]36支撑杆
[0044]37第二驱动组件
[0045]38 夹具
[0046]40传送模组。
【具体实施方式】
[0047]本实用新型主要提供一种相对较符合自动化生产作业需求，以及可快速因应不同长度规格的管件，快速调整至符合管件卷绕圈数及形式的卷绕装置，如图1本实用新型的管件自动卷绕装置外观立体图所示，本实用新型的管件自动卷绕装置，具有一供承接管件10的衔接模组20、一供卷绕管件10的卷绕模组30，于该衔接模组20与该卷绕模组30之间设有一用以将衔接模组20的管件10送入卷绕模组30的传送模组40，以及设有一与该衔接模组20、该卷绕模组30、该传送模组40电气连接的控制模组(图略)；其中:该卷绕模组30在一基座31上设有一组线性滑座32及一与该控制模组电气连接供带动该线性滑座32往复位移的第一驱动组件33，该线性滑座32上另轴设有一转轴34及一与该控制模组电气连接供带动该转轴34旋转的伺服马达35 ;于该转轴34的至少一端连接有复数与该转轴34平行配置的支撑杆36及一与该控制模组电气连接供带动全数支撑杆36同步收合或外张的第二驱动组件37，且于至少一支撑杆36上设有一与该控制模组电气连接受该控制模组操控而将管件夹制与否的夹具38。
[0048]在本实施例中，所述衔接模组20于一架体21上设有一供承接管件10的第一输送带22及一与该控制模组电气连接供带动该第一输送带22运转的第三驱动组件23，于该架体21边侧设有一与该第一输送带22平行的第二输送带24及一与该控制模组电气连接供带动该第二输送带24运转的第四驱动组件25 ；以及，于该第一输送带22的预定行程处设有一与该控制模组电气连接的感应器26，另于该第一输送带22相对于该第二输送带24另一侧的位置处设有一与该控制模组电气连接的吹气组件27。
[0049]如图2所示，原则上，本实用新型的管件自动卷绕装置，于使用时，配合架设于管件加工设备的出料端，由衔接模组20的第一输送带22与所应用的管件加工设备相衔接，在第一输送带22持续运转下，将所承接的管件10朝预定方向输送，使管件10完全进入与第二输送带24相对应的定位处，且感应器26侦测到管件10确实到达定位后，由吹气组件27所产生的气流将管件10朝第二输送带24方向吹送，使管件10滚至第二输送带24上，由第二输送带24将管件10朝传送模组40方向输送。
[0050]在本实施例中，所述传送模组40可以为一与该控制模组电气连接的机械手臂，当第二输送带24将管件10输送至定位时，即可由朝传送模组40逐一将管件10送入卷绕模组30，由卷绕模组30的夹具38确实将管件10尾端夹制后(如图3所示)，即可在卷绕模组30的伺服马达35及第一、第二驱动组件33、37的整合运作下，将管件10依照控制模组所设定的参数将管件10卷绕成预定的尺寸规格(如图4所示)。
[0051]本实用新型的管件自动卷绕装置，不但可以符合管件自动化生产作业的需求，更适合应用于高度卫生质量要求的管件称产加工流程，尤其当所应用的管件长度规格有所变动时，只需配合更改第一、第二驱动组件33、37及伺服马达35的控制参数即可快速调整至符合管件的卷绕圈数及形式。以及，可在伺服马达35的作用下，让夹具38确实到达预设的位置，有助于管件10入料，及管件10完成卷绕后的加工处理；至于，管件10卷绕完成后，只需由第二驱动组件37带动全数支撑杆36同步收合(如图5所示)，同时配合松放夹具38即可将管件10取出。
[0052]再者，如图6所示，本实用新型的管件自动卷绕装置，该衔接模组20可进一步于该第二输送带24外侧，设有一可供管件10通过的沟槽211，于该沟槽211处设有一挡板28及一与该控制模组电气连接供带动该挡板28升降的第五驱动组件29。
[0053]据以，当卷绕模组30的运转发生停滞时，该衔接模组20即可在其第五驱动组件29及挡板28的整合运作下，令沟槽211开启并让来自第一输送带22的管件10，让管件落入沟槽211下方排出，以避免因为积料而影响前端管件加工设备的运作。
[0054]当然，整体管件自动卷绕装置亦可于该衔接模组20相对于该沟槽211的下方处设有一供承接管件的容器(图略)，使管件10可落入沟槽211下方的容器暂存，待后端卷绕模组30的状况排除后，可再视情况将管件10重新排入衔接模组20的第一输送带22完成后续的卷绕作业。
[0055]亦或者，本实用新型的管件自动卷绕装置，于实施时，该衔接模组可进一步于该架体相对于第一输送带与该第二输送带之间处，设有一可供管件通过的沟槽，于该沟槽处设有一挡板及一与该控制模组电气连接供带动该挡板升降的第五驱动组件。当卷绕模组的运转发生停滞时，该衔接模组即可在其第五驱动组件及挡板的整合运作下，令沟槽开启并让来自第一输送带的管件，让管件落入沟槽下方排出，以避免因为积料而影响前端管件加工设备的运作。
[0056]另外，如图1所示，于该第二输送带24的预定行程处设有一与该控制模组电气连接的感应器26，使管件10完全进入与第二输送带24相对应的定位处，且感应器26侦测到管件10确实到达定位后，由第二输送带24将管件10朝传送模组40方向输送。
[0057]与传统现有结构相较，本实用新型所揭露的管件自动卷绕装置，可以产生下列功效。
[0058]1.较符合管件自动化生产作业的产能及成本需求。
[0059]2.可供快速调整至符合管件卷绕圈数及形式。
[0060]3.尚可在伺服马达的作用下，让夹具确实到达预设的位置，有助于管件入料，及管件完成卷绕后的加工处理。
[0061]4.当卷绕模组的运转发生停滞时，尚可在衔接模组的作用下，让管件落入沟槽下方的容器暂存，以避免因为积料而影响前端管件加工设备的运作。
【权利要求】
1.一种管件自动卷绕装置，其特征在于，具有一供承接管件的衔接模组、一供卷绕管件的卷绕模组，于该衔接模组与该卷绕模组之间设有一用以将衔接模组的管件送入卷绕模组的传送模组，以及设有一与该衔接模组、该卷绕模组、该传送模组电气连接的控制模组；其中: 该卷绕模组在一基座上设有一组线性滑座及一与该控制模组电气连接供带动该线性滑座往复位移的第一驱动组件，该线性滑座上另轴设有一转轴及一与该控制模组电气连接供带动该转轴旋转的伺服马达；于该转轴的至少一端连接有复数与该转轴平行配置的支撑杆及一与该控制模组电气连接供带动全数支撑杆同步收合或外张的第二驱动组件，且于至少一支撑杆上设有一与该控制模组电气连接受该控制模组操控而将管件夹制与否的夹具。
2.如权利要求1所述的管件自动卷绕装置，其特征在于，该衔接模组于一架体上设有一供承接管件的第一输送带及一与该控制模组电气连接供带动该第一输送带运转的第三驱动组件，于该架体边侧设有一与该第一输送带平行的第二输送带及一与该控制模组电气连接供带动该第二输送带运转的第四驱动组件；以及，于该第一输送带的预定行程处设有一与该控制模组电气连接的感应器，另于该第一输送带相对于该第一输送带另一侧的位置处设有一与该控制模组电气连接的吹气组件。
3.如权利要求2所述的管件自动卷绕装置，其特征在于，该衔接模组于该架体相对于第一输送带与该第二输送带之间处，设有一可供管件通过的沟槽，于该沟槽处设有一挡板及一与该控制模组电气连接供带动该挡板升降的第五驱动组件。
4.如权利要求2所述的管件自动卷绕装置，其特征在于，该衔接模组于该第二输送带外侧，设有一可供管件通过的沟槽，于该沟槽处设有一挡板及一与该控制模组电气连接供带动该挡板升降的第五驱动组件。
5.如权利要求3或4所述的管件自动卷绕装置，其特征在于，该管件自动卷绕装置，于该衔接模组相对于该沟槽的下方处设有一供承接管件的容器。
6.如权利要求3或4所述的管件自动卷绕装置，其特征在于，该管件自动卷绕装置，于该第二输送带的预定行程处设有一与该控制模组电气连接的感应器。
7.如权利要求1至4其中任一所述的管件自动卷绕装置，其特征在于，该传送模组为一与该控制模组电气连接的机械手臂。
【文档编号】B65H51/00GK203820184SQ201420182967
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】锺开沐 申请人:磊登自动控制有限公司