金属零件自动加工的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种金属零件自动加工机，由一置料机构、一输入机构、一运载机构及加工站串连组成，该置料机构将被加工物导入输入机构，该输入机构将被加工物导入运载机构，再由该运载机构将该被加工物移载至每一加工站施予各式加工；其中，该输入机构更包括有一检测模块及一排错模块，通过该检测模块筛选出错位的被加工物并通过排错模块予以排除，使每个被加工物都可以在正确的位置被施以加工而提升产品的良率并降低损耗。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种加工机，特别是一种金属零件加工机。 金属零件自动加工机
【背景技术】
[0002] 包括螺丝、钉子等金属零件，在制造过程中必须通过一些加工的工序完成，例如在 表面加工螺纹，以及端部的尖头等加工作业；以螺丝或钉子的尖头加工为例，早期是利用人 力一个个以工具搓磨的方式完成，不仅没有效率而且无法维持稳定的品质。
[0003] 为了有效率地制造各式金属零件，后期发展出通过自动加工机具以不同的加工方 法施以完成，例如中国台湾公告第130620号专利，就是一种自动化输送物件加工的在先技 术，其所揭露的技术内容，确实可以加速生产作业，但是在细节上仍有进步的空间。
[0004] 中国台湾公告第130620号专利是通过一振动盘将待加工的螺丝导入到呈圆形的 转盘中再进入各工作站施以加工，但是这些待加工的螺丝在进行加工时必须摆设在一个正 确的方位，否则加工位置错误造成不良品过高就失去自动化的意义。
[0005] 以螺丝的尖头加工而言，请参考图1，该待加工的螺丝1通常会预先成型一头部10 在螺杆11上，而这个头部10就是被搓磨成尖锥形的加工区，加工后即如图2所示。若将该 待加工的螺丝1导入到振动盘中，该振动盘并没有能力辨别该头部10的位置，所以在输入 到的转盘时可能会造成倒置，使后段加工在错误的位置进行而无法提升产品的良率及增加 损耗。 实用新型内容
[0006] 有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种金属零件自动加工机，可 使每个被加工物都可以在正确的位置被施以加工而提升产品的良率并降低损耗。
[0007] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0008] -种金属零件自动加工机，由一置料机构、一输入机构、一运载机构及加工站组 成，其中，该置料机构将被加工物导入所连接的输入机构，该输入机构将被加工物导入运 载机构，再由该运载机构将该被加工物移载至每一加工站施予各式加工；该输入机构包括 有：
[0009] -平台，所述平台具有一定位座，该定位座内具有一通道，通道的一端与置料机构 连接有一第一输料带；
[0010] 一检测模块，设于定位座对边的平台上并指向通道，该检测模块与定位座之间的 平台上并相隔有一推送区，且该推送区连接有一料槽，该料槽具有一入料口及一出料口；
[0011] 一第一推送模块，具有一将被加工物推送进料槽中的第一推送器，该第一推送器 活动于推送区之间；
[0012] 一将错位的被加工物排除的排错模块，对应于该料槽的入料口处；
[0013] -第二推送模块，包括有一载台及一第二推送器，该载台上具有一导座，导座中具 有一导槽，导座与料槽的出料口之间连接有一第二输料带并与导槽互通；该第二推送器自 导槽的一端伸入于导槽中活动，导槽的另一端则对应于运载机构。
[0014] 作为优选方案，所述料槽的入料口与推送区相连、且能够相容被加工物的长度，所 述出料口的口径小于该入料口、且能够相容被加工物的径宽通过，并在该入料口与出料口 之间朝料槽凸出有一导正部。
[0015] 作为优选方案，所述置料机构具有一存放被加工物的振动盘。
[0016] 作为优选方案，所述运载机构具有一转盘及促使该转盘以旋转方式运动的传动机 构。
[0017] 作为优选方案，所述第一输料带及第二输料带均为一管状输料带。
[0018] 作为优选方案，所述料槽设于平台的侧壁上，另具有一遮蔽料槽且锁固于该侧壁 的挡板。
[0019] 作为优选方案，所述排错模块具有一出气管。
[0020] 作为优选方案，所述加工站中具有一定位机构，转盘将被加工物移载至加工站，定 位机构先行动作并凸伸至该被加工物使其定位。
[0021] 本实用新型达到的技术效果如下：本实用新型金属零件自动加工机，通过该检测 模块筛选出错位的被加工物并通过排错模块予以排除，使每个被加工物都可以在正确的位 置被施以加工而提升产品的良率并降低损耗。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 图1为待加工的螺丝外观图。
[0023] 图2为加工后的螺丝外观图。
[0024] 图3为本实用新型各组成机构的连接状态图。
[0025] 图4为本实用新型的输入机构的第一动作状态图。
[0026] 图5为本实用新型的输入机构的第二动作状态图。
[0027] 图6为本实用新型的第二推送模块的结构示意图。
[0028] 图7为本实用新型的加工站的动作示意图。
[0029] 【符号说明】
[0030] 1 螺丝
[0031] 10 头部
[0032] 11 螺杆
[0033] 2 置料机构
[0034] 20 振动盘
[0035] 21 第一输料带
[0036] 3 输入机构
[0037] 30 平台
[0038] 301 定位座
[0039] 302 通道
[0040] 303 推送区
[0041] 304 料槽
[0042] 305 侧壁
[0043] 306 挡板
[0044] 307 入料口
[0045] 308 出料口
[0046] 309 导正部
[0047] 31 第一推送模块
[0048] 310 第一推送器
[0049] 32 检测模块
[0050] 33 第二输料带
[0051] 34 第二推送模块
[0052] 340 载台
[0053] 341 第二推送器
[0054] 342 导座
[0055] 343 导槽
[0056] 35 排错模块
[0057] 350 出气管
[0058] 4 运载机构
[0059] 40 转盘
[0060] 41 传动机构
[0061] 5 加工站
[0062] 50 定位机构
[0063] 51 加工机具
[0064] 6 被加工物
[0065] 60 头部
[0066] 61 尖锥形。
【具体实施方式】
[0067] 如图3所示，本实用新型主要由一置料机构2、一输入机构3、一运载机构4及加工 站5串连组成；其中，该置料机构2用以将被加工物6导入所连接的输入机构3,该输入机 构3则用以将被加工物6以正确的方位导入运载机构4,再由该运载机构4将该被加工物6 移载至每一加工站5施予各式加工。
[0068] 所述置料机构2,用以存放待加工的被加工物6,包括有一振动盘20,被加工物6置 于该振动盘20中，通过振动模式将每一被加工物6逐一排列推送，此外，该振动盘20与输 入机构3之间还连接有一第一输料带21，如图所示，该第一输料带21为一管状输送带。至 于振动盘20则为一既有的公知技艺，相关内容可参考中国台湾核准公告第340830号专利 所载。
[0069] 所述运载机构4包括有一转盘40及促使该转盘40以旋转方式运动的传动机构 41，较佳者，该传动机构41提供该转盘40产生间歇性转动，使转盘上运载的物件以这种间 歇的模式移送到各加工站5位置施予加工；至于这种传动机构41则请参阅中国台湾核准公 告第271648号专利内容所载而不再予赘述。
[0070] 所述加工站5提供各种加工模式，例如对该被加工物6的一端部施以自动搓磨成 尖维形等加工。
[0071] 请同时参考图4及图5,本实用新型的输入机构3包括有一平台30、一第一推送模 块31、一检测模块32、一第二输料带33、一第二推送模块34及一排错模块35。
[0072] 所述平台30上具有一定位座301，该定位座301具有一通道302与第一输料带21 相连，通过振动盘20的动作可将被加工物6逐一通过该通道302并推送到平台30上。
[0073] 所述检测模块32设于定位座301对边的平台30上并指向通道302,对通过该通道 302中的被加工物6进行是否错位的检测；该检测模块32与定位座301之间的平台30上 并相隔有一推送区303,且该推送区303连接有一料槽304,如图4所示，该料槽304设于平 台30的侧壁305上，另具有一挡板306锁固于该侧壁305用以遮蔽料槽304 ;所述料槽304 具有一与推送区303相连、且可相容被加工物6的长度的入料口 307, 一口径小于该入料口 307且可相容被加工物6的径宽通过的出料口 308,及一在入料口 307与出料口 308之间朝 料槽304凸出的导正部309。
[0074] 所述第一推送模块31具有一第一推送器310,该第一推送器310活动于推送区 303之间，用以将被加工物6推送进料槽304中。
[0075] 所述排错模块35对应于该料槽304的入料口 307处，用以将错位的被加工物6排 除；如图4所示，本实用新型的排错模块35至少具有一出气管350,通过该出气管350排出 的气流将错位的被加工物6排除而不会进入料槽304中。
[0076] 所述第二输料带33为一管状输料带，其一端连接于料槽304的出料口 308,另一端 连接于第二推送模块34,用以将通过料槽304的被加工物6导入运载机构4。
[0077] 如图5及图6所示，所述第二推送模块34包括有一载台340及一第二推送器341， 该载台340上还具有一导座342,导座342中具有一导槽343 ;上述第二输料带33的另一 端与导座342相连并与导槽343互通，使该被加工物6得以通过第二输料带33进入到导槽 343中。另外，该第二推送器341自导槽343的一端伸入于导槽343中活动，导槽343的另 一端则对应于运载机构4的转盘40。
[0078] 操作时，请同时参考图3?图7。以螺丝的尖头加工为例，该螺丝(被加工物6)的 一端预先成型一头部60准备进入加工机中在该头部60加工成尖锥形；首先，将复数被加物 6放入置料机构2,通过振动盘20的动作将被加工物6依排列方式导入第一输料带21中， 各该被加工物6以推挤方式进到输入机构3的通道302内，即将通过该通道302的出口时 随即接受对应的检测模块32检验。就本实施例而言，各该被加工物6必须头部60朝前才 能正确进入后段加工作业，所以，当检测模块32未检测到头部60轮廓时，随即发出信号驱 使排错模块35动作；换言之，该错位的被加工物6进入到推送区303被第一推送器310推 向料槽304的入料口 307处时，该排错模块35的出气管350即送出气流将其吹离而不会进 入到料槽304中。反之，如果通过了检测模块32的检测，则各该被加工物6便可进入料槽 304 ;由于料槽304的出料口 308小于入料口 307,因此，横向进入该入料口 307的被加工物 6接触到导正部309后即获得转向的支持，而以纵向且头部60在上的状态从出料口 308输 出至第二输料带33再进入到导槽343中，通过第二推送器341的活动，即可将头部60在上 的被加工物6以直立的形式推送至运载机构4的转盘40中再进行后段加工。
[0079] 如图7所示，所述加工站5中还具有一定位机构50,当转盘40把被加工物6移载 至加工站5时，该定位机构50先行动作并凸伸至该被加工物6使其定位，并通过加工站5 上的加工机具51对该被加工物6的头部60进行尖锥形61的加工。
[0080] 以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护 范围。
【权利要求】
1. 一种金属零件自动加工机，由一置料机构、一输入机构、一运载机构及加工站组成， 其中，该置料机构将被加工物导入所连接的输入机构，该输入机构将被加工物导入运载机 构，再由该运载机构将该被加工物移载至每一加工站施予各式加工；其特征在于：该输入 机构包括有： 一平台，所述平台具有一定位座，该定位座内具有一通道，通道的一端与置料机构连接 有一第一输料带； 一检测模块，设于定位座对边的平台上并指向通道，该检测模块与定位座之间的平台 上并相隔有一推送区，且该推送区连接有一料槽，该料槽具有一入料口及一出料口； 一第一推送模块，具有一将被加工物推送进料槽中的第一推送器，该第一推送器活动 于推送区之间； 一将错位的被加工物排除的排错模块，对应于该料槽的入料口处； 一第二推送模块，包括有一载台及一第二推送器，该载台上具有一导座，导座中具有一 导槽，导座与料槽的出料口之间连接有一第二输料带并与导槽互通；该第二推送器自导槽 的一端伸入于导槽中活动，导槽的另一端则对应于运载机构。
2. 根据权利要求1所述的金属零件自动加工机，其特征在于，所述料槽的入料口与推 送区相连、且能够相容被加工物的长度，所述出料口的口径小于该入料口、且能够相容被加 工物的径宽通过，并在该入料口与出料口之间朝料槽凸出有一导正部。
3. 根据权利要求1或2所述的金属零件自动加工机，其特征在于，所述置料机构具有一 存放被加工物的振动盘。
4. 根据权利要求1或2所述的金属零件自动加工机，其特征在于，所述运载机构具有一 转盘及促使该转盘以旋转方式运动的传动机构。
5. 根据权利要求1或2所述的金属零件自动加工机，其特征在于，所述第一输料带及第 二输料带均为一管状输料带。
6. 根据权利要求1或2所述的金属零件自动加工机，其特征在于，所述料槽设于平台的 侧壁上，另具有一遮蔽料槽且锁固于该侧壁的挡板。
7. 根据权利要求1或2所述的金属零件自动加工机，其特征在于，所述排错模块具有一 出气管。
8. 根据权利要求1或2所述的金属零件自动加工机，其特征在于，所述加工站中具有一 定位机构，转盘将被加工物移载至加工站，定位机构先行动作并凸伸至该被加工物使其定 位。
【文档编号】B65G43/08GK203903420SQ201420264051
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2014年5月22日
【发明者】刘英宗 申请人:昱权工业有限公司