斗轮堆取料机及其行程测量装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种斗轮堆取料机及其行程测量装置，包括行程轮架、编码器、滚轮、滚轮轴、轴承，滚轮轴固定连接于滚轮的中心位置，编码器与滚轮轴连接，还包括用于向滚轮提供搭接斗轮堆取料机的行程轮下压力的活动架，活动架一端与轴承的外圈连接，另一端相对于行程轮架转动，滚轮安装在轴承的内圈上，轴承的外圈与活动架固定连接。由于活动架向滚轮提供下压力，滚轮位于行程轮的上半部分，滚轮远离导轨，进而轴承及编码器远离导轨，有效地避免了导轨上的积水或物料等杂质污染行程测量装置的情况。因此，本申请提供的行程测量装置的使用寿命延长。
【专利说明】斗轮堆取料机及其行程测量装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及行程测量【技术领域】，特别涉及一种斗轮堆取料机的行程测量装置。本实用新型还涉及一种包括上述行程测量装置的斗轮堆取料机。
【背景技术】
[0002]斗轮堆取料机是利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸设备。传统的斗轮堆取料机包括行程轮及安装在行程轮处的行程测量装置。
[0003]如图1所示，传统的行程测量装置包括编码器、滚轮02、滚轮轴、轴承、行程轮架03，其中滚轮轴通过轴承安装在行程轮架03上，滚轮轴固定连接在滚轮02的中心位置，编码器与滚轮轴连接，滚轮轴每转动一圈时，编码器的轴也转动一圈。行程轮01和滚轮02均安装在导轨上，行程轮01滚动时带动车体整体向前移动，随之滚轮02也相应转动，滚轮02转动带动滚轮轴转动，最终带动编码器的轴转动，最终编码器的轴的旋转量经过换算得出斗轮堆取料机的行程。
[0004]由于滚轮02和行程轮01均放置在导轨上，斗轮堆取料机在运送物料时，导轨所在位置较低，容易存在积水或物料堆积的情况，行程测量装置在工作时，轴承、编码器等装置容易进水，导致轴承生锈或卡死及编码器进水损坏的情况，行程测量装置的使用寿命较短。
[0005]因此，如何延长行程测量装置的使用寿命，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是提供一种斗轮堆取料机的行程测量装置，该行程测量装置的使用寿命延长。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述行程测量装置的斗轮堆取料机。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种斗轮堆取料机的行程测量装置，包括行程轮架、编码器、滚轮、滚轮轴、轴承，所述滚轮轴固定连接于所述滚轮的中心位置，所述编码器与所述滚轮轴连接，还包括用于向所述滚轮提供搭接斗轮堆取料机的行程轮下压力的活动架，所述活动架一端与所述轴承的外圈连接，另一端相对于所述行程轮架转动，所述滚轮安装在所述轴承的内圈上，所述轴承的外圈与所述活动架固定连接。
[0008]优选地，还包括一端相对于所述行程轮架固定，另一端相对于所述活动架固定的弹性复位件。
[0009]优选地，所述轴承为塑料轴承。
[0010]优选地，还包括罩设在所述编码器外侧的防尘罩，所述防尘罩包括防尘罩本体及与所述防尘罩本体扣合的防尘盖，所述防尘罩本体与所述防尘盖通过螺纹紧固件连接。
[0011]优选地，还包括安装在所述活动架上的刮料装置，所述刮料装置包括长度方向沿所述滚轮轴线方向延伸的刮料板。
[0012]优选地，所述刮料装置还包括刮料支撑件、螺纹杆及两个分别位于所述刮料支撑件相对两侧且与所述螺纹杆螺纹连接的紧固件，所述刮料板固定连接在所述螺纹杆上，所述刮料支撑件与所述活动架固定连接。
[0013]优选地，还包括固定连接在所述行程轮架上的固定架，所述固定架延伸至所述行程轮架的外侧，所述活动架与所述固定架铰接，所述弹性复位件的两端分别与所述固定架和所述活动架连接。
[0014]优选地，还包括防滑套，所述防滑套罩设在所述滚轮的滚动面外侧。
[0015]优选地，所述防滑套与所述滚轮可拆卸连接。
[0016]一种斗轮堆取料机，包括行程测量装置和行程轮，所述行程测量装置为上述任一项所述的行程测量装置。
[0017]在上述技术方案中，本实用新型提供的斗轮堆取料机的行程测量装置包括行程轮架、编码器、滚轮、滚轮轴、轴承及用于向滚轮提供搭接斗轮堆取料机的行程轮下压力的活动架，滚轮轴固定连接于滚轮的中心位置，编码器与滚轮轴连接，活动架一端与轴承外圈连接，另一端相对于行程轮架转动，滚轮安装在轴承的内圈上，轴承外圈与活动架固定连接。行程测量装置在使用过程中，滚轮在自身重力和活动架下压力的作用下与行程轮的滚动面搭接，行程轮转动带动滚轮转动，滚轮带动滚轮轴转动，滚轮轴带动编码器的轴转动，最终带动编码器的轴转动，最终编码器的轴的旋转量经过换算得出斗轮堆取料机的行程。
[0018]通过上述描述可知，在本实用新型提供的斗轮堆取料机的行程测量装置中，通过设置能够向滚轮提供向行程轮搭接的下压力，使得行程轮转动带动滚轮转动。由于活动架向滚轮提供下压力，滚轮位于行程轮的上半部分，滚轮远离导轨，进而轴承及编码器远离导轨，有效地避免了导轨上的积水或物料等杂质污染行程测量装置的情况。因此，本申请提供的行程测量装置的使用寿命延长。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为传统的行程测量装置的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型实施例所提供的行程测量装置的结构示意图；
[0021]图3为图2所示行程测量装置的A部放大图；
[0022]图4为本实用新型实施例所提供的刮料装置的结构示意图；
[0023]图5为本实用新型实施例所提供的行程测量装置的剖视图。
[0024]其中图1-5中:01_行程轮、02-滚轮、03-行程轮架；
[0025]1-行程轮、2_滚轮、3_导轨、4-固定架、5_活动架、6_弹性复位件、7_刮料装置、71-螺纹杆、72-紧固件、73-刮料板、74-刮料支撑件、8-防滑套、9-限位孔、10-转动轴、
11-滚轮轴、12-轴承、13-编码器、14-防尘罩。
【具体实施方式】
[0026]本实用新型的核心是提供一种斗轮堆取料机的行程测量装置，该行程测量装置的使用寿命延长。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述行程测量装置的斗轮堆取料机。
[0027]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0028]请参考图2至图5，在一种【具体实施方式】中，本实用新型提供的斗轮堆取料机的行程测量装置包括行程轮架、编码器13、滚轮2、滚轮轴11、轴承12及用于向滚轮2提供搭接斗轮堆取料机的行程轮I下压力的活动架5，具体的，轴承12为金属轴承。滚轮轴11固定连接于滚轮2的中心位置，编码器13与滚轮轴11连接，具体的，滚轮轴11可以通过联轴器与编码器13的轴固定连接。活动架5 —端与轴承12外圈连接，另一端相对于行程轮架转动，具体的，活动架5可以与行程轮架铰接。滚轮安装在轴承的内圈上，轴承12外圈与活动架5固定连接，具体的，轴承12外圈可以通过螺丝与活动架5连接，轴承12内圈可以安装在滚轮轴11上，用于支撑滚轮轴11。轴承12可以为滚动轴承或滑动轴承等，当轴承12为滑动轴承时，滚动轴11在轴承12的内圈可滑动,并且轴承的内圈和外圈可相对滑动。
[0029]行程测量装置在使用过程中，滚轮2在自身重力和活动架5下压力的作用下与行程轮I的滚动面搭接，滚轮2压紧行程轮1，行程轮I转动时带动滚轮2转动，滚轮2带动滚轮轴11转动，滚轮轴11带动编码器13的轴转动，当滚轮轴11每转动一圈时，编码器13的轴也跟着转一圈，发出行程信号，最终编码器13的轴的旋转量经过换算得出斗轮堆取料机的行程。
[0030]通过上述描述可知，在本实用新型具体实施例所提供的斗轮堆取料机的行程测量装置中，通过设置能够向滚轮2提供向行程轮I搭接的下压力，使得行程轮I转动带动滚轮2转动。由于活动架5向滚轮2提供下压力，滚轮2位于行程轮I的上半部分，滚轮2远离导轨3，进而轴承12及编码器13远离导轨3，有效地避免了导轨3上的积水或物料等杂质污染行程测量装置的情况。因此，本申请提供的行程测量装置的使用寿命延长。
[0031]进一步，该行程测量装置还包括弹性复位件6，弹性复位件6 —端相对于行程轮架固定，另一端相对于活动架5固定。具体的，弹性复位件6可以为橡皮筋或拉簧等，具体的，活动架5上可以设有用于安装弹性复位件6的限位孔9，为了避免弹性复位件6在使用过程中老化的情况，本申请优选，弹性复位件6为拉簧。通过设置拉簧压紧滚轮2，进一步增大了滚轮2的下压力，有效地避免滚轮2在转动过程中跳动导致数据失真的情况，提高了行程测量装置的测量准确度。
[0032]优选地，轴承12为塑料轴承，具体为工程塑料轴承。由于工程塑料轴承具有防尘、防水功能，通过设置工程塑料轴承能够解决轴承12可能卡死的问题，进一步延长了轴承12的使用寿命。
[0033]更为优选地，该行程测量装置还包括罩设在编码器13外侧的防尘罩14，具体的，防尘罩14包括防尘罩本体及与防尘罩本体扣合的防尘盖，为了避免液体进入防尘罩14内，防尘罩本体与防尘盖密封连接，防尘罩本体与防尘盖通过螺纹紧固件72连接。通过在编码器13的外侧设置防尘罩14，有效地避免了编码器13被外界环境腐蚀的情况，进一步延长了行程测量装置的使用寿命。
[0034]进一步，该行程测量装置还包括刮料装置7，其中刮料装置7安装在活动架5上，具体的，刮料装置7包括长度方向沿滚轮2轴线方向延伸的刮料板73，当然，为了便于物料顺利滑落，刮料板73的长度方向可以与滚轮2轴线呈一定夹角。根据实际要求限定刮料板73与滚轮2的轮面之间的距离，防止轮面粘异物，导致滚轮2难以正常转动的情况，进一步提高了行程测量装置的测量精度。
[0035]更进一步，刮料装置7还包括刮料支撑件74、螺纹杆71及两个分别位于刮料支撑件74相对两侧且与螺纹杆71螺纹连接的紧固件72，即两个固定件分别位于刮料支撑件74的上方和下方，刮料板73固定连接在螺纹杆71上，刮料支撑件74与活动架5固定连接。当使用不同型号的滚轮2时，可以根据滚轮2直径的大小，调节位于刮料支撑件74下方的螺纹杆71的长度，具体的做法为，首先将两个紧固件72分别向螺纹杆71的两端拧动，然后工作人员移动螺纹杆71，直至刮料板73达到合适位置，保持螺纹杆71的位置不动，然后将两个锁紧件均向靠近刮料支撑件74方向移动，直至螺纹杆71与刮料支撑件74固定连接。当然，为了降低工作人员制造刮料装置7的劳动强度，本申请优选，锁紧件具体为螺母。通过设置螺纹杆71及锁紧件，工作人员可以根据实际需要调节刮料板73与滚轮2的距离，便于及时刮料，同时提高了行程测量装置的通用性。
[0036]当然，如图3所示，该行程测量装置还包括固定连接在行程轮架上的固定架4，固定架4延伸至行程轮架的外侧，活动架5与固定架4铰接，具体的，活动架5可以通过转动轴10与固定架4铰接。弹性复位件6的两端分别与固定架4和活动架5连接。通过设置固定架4，便于工作人员安装活动架5和弹性复位件6，且便于活动架5向滚轮2提供下压力，进一步提高了行程测量装置的通用性。弹性复位件6也可以为压缩弹簧，通过结构设计，将活动架5与固定架4铰接的地方向远离滚轮2方向延长，在活动架5的延长段和固定架4之间设置压缩弹簧。当弹性复位件6为扭转弹簧时，通过在转动轴10处设置扭转弹簧，实现活动件对滚轮2提供下压力。
[0037]在上述各方案的基础上，该行程测量装置还包括防滑套8，防滑套8罩设在滚轮2的滚动面外侧，具体的，防滑套8采用聚氨酯材料制作，当然，还可以由其它耐磨橡胶制作，本文不再赘述。当行程轮I转动时，与滚轮2产生相对转动，通过在滚轮2上安装防滑套8，有效地避免了滚轮2在转动过程中打滑的情况，避免编码器13数据失真的情况，进一步提高了行程测量装置的测量精度。
[0038]为了便于工作人员更换防滑套8，本申请优选，防滑套8与滚轮2可拆卸连接，具体的，防滑套8可以与滚轮2卡接或通过螺纹紧固件72连接等。
[0039]本实用新型提供的一种斗轮堆取料机，包括行程测量装置和行程轮1，其中行程测量装置上述任一种行程测量装置，其它装置为现有技术，本文不再赘述。
[0040]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0041]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种斗轮堆取料机的行程测量装置，包括行程轮架、编码器(13)、滚轮(2)、滚轮轴(11)、轴承(12)，所述滚轮轴(11)固定连接于所述滚轮(2)的中心位置，所述编码器(13)与所述滚轮轴(11)连接，其特征在于，还包括用于向所述滚轮(2)提供搭接斗轮堆取料机的行程轮(I)下压力的活动架(5)，所述活动架(5) —端与所述轴承(12)的外圈连接，另一端相对于所述行程轮架转动，所述滚轮(2)安装在所述轴承(12)的内圈上，所述轴承(12)的外圈与所述活动架(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的行程测量装置，其特征在于，还包括一端相对于所述行程轮架固定，另一端相对于所述活动架(5)固定的弹性复位件(6)。
3.根据权利要求1所述的行程测量装置，其特征在于，所述轴承(12)为塑料轴承。
4.根据权利要求1所述的行程测量装置，其特征在于，还包括罩设在所述编码器(13)外侧的防尘罩(14)，所述防尘罩(14)包括防尘罩本体及与所述防尘罩本体扣合的防尘盖，所述防尘罩本体与所述防尘盖通过螺纹紧固件(72)连接。
5.根据权利要求1所述的行程测量装置，其特征在于，还包括安装在所述活动架(5)上的刮料装置(7)，所述刮料装置(7)包括长度方向沿所述滚轮(2)轴线方向延伸的刮料板(73)。
6.根据权利要求5所述的行程测量装置，其特征在于，所述刮料装置(7)还包括刮料支撑件(74)、螺纹杆(71)及两个分别位于所述刮料支撑件(74)相对两侧且与所述螺纹杆(71)螺纹连接的紧固件(72)，所述刮料板(73)固定连接在所述螺纹杆(71)上，所述刮料支撑件(74)与所述活动架(5)固定连接。
7.根据权利要求2所述的行程测量装置，其特征在于，还包括固定连接在所述行程轮架上的固定架(4)，所述固定架(4)延伸至所述行程轮架的外侧，所述活动架(5)与所述固定架(4)铰接，所述弹性复位件(6)的两端分别与所述固定架(4)和所述活动架(5)连接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的行程测量装置，其特征在于，还包括防滑套(8)，所述防滑套(8)罩设在所述滚轮(2)的滚动面外侧。
9.根据权利要求8所述的行程测量装置，其特征在于，所述防滑套(8)与所述滚轮(2)可拆卸连接。
10.一种斗轮堆取料机，包括行程测量装置和行程轮(I)，其特征在于，所述行程测量装置为权利要求1-9中任一项所述的行程测量装置。
【文档编号】B65G65/04GK204198012SQ201420363092
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】罗建文, 张德强, 邬茂 申请人:长沙开元仪器股份有限公司