一种胶带机智能放水装置制造方法

文档序号:4317422阅读:579来源:国知局
一种胶带机智能放水装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种胶带机智能放水装置,包括:电液推杆、支撑架、限位单元、压紧架、压紧滚和控制模块,其中,电液推杆竖直放置,安装在支撑架的顶端横梁上,电液推杆经控制模块的控制进行上升、下降和延时;压紧架为刚性支架,呈倒置的T型放置,压紧架顶端与电液推杆固定连接;压紧滚安装在压紧架底部,压紧滚整体上弯折;限位单元包含至少两个接近开关,安装在支撑架的侧立面上,两个接近开关在竖直方向上相隔预定距离,接近开关被触发时向控制模块发送信号。利用本实用新型可替代人工清理积水,实现胶带机机尾积水的智能化排放。
【专利说明】一种胶带机智能放水装置

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及胶带机【技术领域】,具体涉及一种胶带机智能放水装置。

【背景技术】
[0002]胶带机又称胶带输送机或皮带输送机,主要部件有机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置和传动装置等,可以连续方式运输物料,广泛应用于各种工业企业中,如矿井地面运输和矿山井下巷道等。根据输送工艺要求,通常可以单台或多台胶带机与其它输送设备组成水平或倾斜输送系统,实现物料运输。胶带机的闭合输送带紧套在两个端点滚筒上,工作时,电动机通过减速器驱动一个滚筒(称为驱动滚筒),驱动滚筒带动皮带转动,物料(如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等)由喂料端喂入,落在皮带上,皮带将物料运送到卸料端卸出。
[0003]在重介质选煤工艺中主要介质是水和磁铁粉,在整个重介选煤过程中需要用水对煤进行脱泥、脱介,在原煤基础上经过一番水洗工艺。这无疑会增大商品煤的含水率,对商品煤的品质造成严重影响。为了降低商品煤的水分,通常对煤进行离心脱水、压滤脱水等处理,处理过程中水分的回收理论上可控。但是,在实际生产过程中,由于离心机脱水、清扫水、自然降水等原因,经常会在胶带机机尾皮带的凹槽内形成大量积水,且不易清理,缺乏有效的管控措施,在胶带机起车时,积水会随煤直接进入产品仓内,对产品煤水分造成严重影响。


【发明内容】

[0004]有鉴于此,本实用新型提出一种胶带机智能放水装置,通过机械机构和可编程逻辑控制器控制手段实现胶带机机尾积水的智能化排放。
[0005]本实用新型提供一种胶带机智能放水装置,包括:电液推杆、支撑架、限位单元、压紧架、压紧滚和控制模块,其中,电液推杆竖直放置,安装在支撑架的顶端横梁上,电液推杆经控制模块的控制进行上升、下降和延时;压紧架为刚性支架,呈倒置的I型放置,压紧架顶端与电液推杆固定连接;压紧滚安装在压紧架底部,压紧滚整体上弯折;限位单元包含至少两个接近开关,安装在支撑架的侧立面上,两个接近开关在竖直方向上相隔预定距离,接近开关被触发时向控制模块发送信号。
[0006]优选地,压紧滚包含两段滚轮。
[0007]优选地,两段滚轮的旋转轴形成的角度介于170-180度。
[0008]优选地,电液推杆的延时时间为30秒。
[0009]优选地,限位单元中的上限位开关的位置对应于电液推杆的上极限位置,下限位开关的位置对应于电液推杆的下极限位置。
[0010]优选地,压紧架的材料为140#槽钢。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型的目的在于通过机械机构和?仏控制手段实现胶带机机尾积水的智能化排放,利用该装置在胶带机皮带宽度方向上向下压皮带,使皮带由上翻状态转为下翻状态,实现智能化排水,避免多余水分进入产品仓。本实用新型采用强化设计,保证机构运行的可靠性,将压紧滚设计为滚筒形式,避免胶带机突然启动撕带事故的发生,确保机构运行的可靠性;本实用新型的自动化程度高,整个过程通过PLC控制,无需人员操作,可有效避免外来水进入产品系统,保证产品质量;本实用新型加工制作成本低、安装灵活。使用本实用新型的可替代人工清理积水,大幅降低胶带机岗位操作人员的劳动强度。

【专利附图】

【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的胶带机机尾智能放水装置的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型的胶带机机尾智能放水装置的工作过程状态图。

【具体实施方式】
[0014]以下结合附图以及具体实施例,对本实用新型的技术方案进行详细描述。
[0015]图1为胶带机机尾智能放水装置的结构示意图,主要包括以下部件:电液推杆1、支撑架2、限位单元3、压紧架4和压紧滚5。
[0016]其中,电液推杆1为机构的动力源,支撑架2为机构的支撑部件,电液推杆1竖直放置,安装在支撑架2的顶端横梁上,限位单元3安装在支撑架2的侧立面上。电液推杆1与一控制模块(图中未示出)电连接,经控制可做提升或下降运动。
[0017]压紧架4为刚性支架结构,支架结构呈倒置的“T”型放置,压紧架4顶端与电液推杆1固定连接。在一个实施例中,压紧架4采用140#槽钢加工制作。
[0018]限位单元3包含至少两个接近开关,安装在支撑架2侧立面上,且两个接近开关在竖直方向上相隔一段距离。当压紧架4随电液推杆1上、下移动时可以触发接近开关,对压紧架4的位置进行监测。
[0019]压紧滚5安装在压紧架4底部。压紧滚5为为两段式构造,两段滚轮的轴线形成角度,使得压紧滚5整体上呈弯折结构,形成大体上如“Λ”字形结构。
[0020]在一个实施例中,压紧滚5的两段滚轮可绕各自的中间轴旋转,从而避免作业过程中胶带机突然启动发生摩擦撕带事故。设计时将两个压紧滚5的轴线采取成角度的“Λ”字形布置,弯折处的角度介于170-180度。
[0021]以下描述胶带机智能放水装置的工作流程。
[0022]参考图2,首先,通过控制模块发出启动指令,接收到启动指令后,电液推杆1在PLC控制器的控制下得电,进入工作状态,开始向下做挤压运动,同时带动压紧架4和压紧滚5向下移动,对应图2的A、B过程。A状态表示电液推杆1开始向下运动、接近下方的皮带6。B状态表示电液推杆1连同压紧架4和压紧滚5下移到皮带边缘处。
[0023]此时,从图2的A、B两图可以看到,带面处于边缘上翻的状态,呈“U”型,底部极易积水,一旦积水就很难自我排水。
[0024]电液推杆1继续下降,达到C状态,表示压紧滚5开始向下挤压皮带边缘,压紧滚5与带面的接触面积越来越大。当压紧架4触发支撑架2侧立面上的下限位开关时,装置达到D状态,在压紧滚5的压力作用下,压紧滚5与带面完全充分地接触,使得带面由“U”型变为了 “Λ”型(积水可排出)。此时,下限位开关将触发信号反馈至PLC,PLC控制电液推杆1失电,完成电液推杆1的液压自锁,并延时一段时间(如延时30秒,确保积水全部清除),实现放水过程。
[0025]当延时结束、机尾积水排放完毕后,PLC控制电液推杆1改变电源相序并得电,电液推杆1反向提升,从而压紧架4和压紧滚5离开带面,使带面恢复原位;当压紧架4触发上限位开关时,PLC控制电液推杆1失电实现失电和液压自锁,使得电液推杆1回到初始位(由图2的D状态回复A状态)。之后,可执行胶带机正常的起车、物料输运等工作。
[0026]由上述过程可知,限位单元3的下限位开关的位置对应于D状态时压紧架4的位置(对应于电液推杆1的下极限位置),上限位开关的位置对应于A状态时压紧架4的位置(对应于电液推杆1的上极限位置)。将上限位开关和下限位开关的信号传递给可PLC,通过PLC程序来控制电液推杆1的提升、下降和延时指令。
[0027]在上述过程中,当电液推杆1做提升或下降动作时,压紧架4和压紧滚5随动,压紧架4可一方面支持其下方的压紧滚5,另一方面可将压紧滚5的反作用力通过电液推杆1传递给支撑架2,保证整个机构的刚度要求。
[0028]以上,结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行了详细介绍,所描述的具体实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本领域技术人员在本实用新型具体实施例的基础上做出的推导和变型也属于本实用新型保护范围之内。
【权利要求】
1.一种胶带机智能放水装置,其特征在于,包括:电液推杆、支撑架、限位单元、压紧架、压紧滚和控制模块,其中, 电液推杆竖直放置,安装在支撑架的顶端横梁上,电液推杆经控制模块的控制进行上升、下降和延时; 压紧架为刚性支架,呈倒置的T型放置,压紧架顶端与电液推杆固定连接; 压紧滚安装在压紧架底部,压紧滚整体上弯折; 限位单元包含至少两个接近开关,安装在支撑架的侧立面上,两个接近开关在竖直方向上相隔预定距离,接近开关被触发时向所述控制模块发送信号。
2.如权利要求1所述的胶带机智能放水装置,其特征在于,压紧滚包含两段滚轮。
3.如权利要求2所述的胶带机智能放水装置,其特征在于,压紧滚的两段滚轮的旋转轴形成的角度介于170-180度。
4.如权利要求1所述的胶带机智能放水装置,其特征在于,电液推杆的延时时间为30秒。
5.如权利要求1所述的胶带机智能放水装置,其特征在于,限位单元中的上限位开关的位置对应于电液推杆的上极限位置,下限位开关的位置对应于电液推杆的下极限位置。
6.如权利要求1所述的胶带机智能放水装置,其特征在于,压紧架的材料为140#槽钢。
【文档编号】B65G45/10GK204184882SQ201420529776
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】艾富宏, 靳俊科, 王瑞斌, 张金梁 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华神东煤炭集团有限责任公司
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