一种抓坯的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种抓坯机，包括机架、水平行走机构、升降机构、抓坯机构和控制机构；水平行走机构包括一对固定在机架上的轨道、能在轨道上往复滑动的滑车和驱动组件；其中升降机构包括两侧对应的立柱、气缸、摇臂、连杆和支架座，立柱下端、支架座上端、摇臂和连杆铰接成平行四连杆机构；立柱上端固定在滑车上，所述气缸下端铰接在摇臂中部，上端铰接在滑车上，借助气缸动作提升支架座；两侧对应支架座之间穿设有导轴，所述抓坯机构悬挂在所述的导轴上；所述驱动组件、气缸和抓坯机构受控于控制机构。本实用新型升降机构采用摇臂式提升结构，可缩短气缸行程，而达到提升高度的设计要求；具有整体结构简单，自动化程度高的特点。
【专利说明】一种抓坯机
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种抓坯机，尤其是可将砖坯从一台设备转移到另一台设备上的抓坯设备。
【背景技术】
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[0002]现有抓坯机，根据不同需求或场合，可有不同的形成，但转移砖坯是其基本功能。如⑶1022257198，公开一种砖坯自动码放装置，其包括自动控制装置、砖坯编组输送机构、水平行走机构、设置在水平行走机构上的垂直升降机构、固定在所述垂直升降机构下端的旋转机构和固定在所述旋转机构下端的砖坯抓取机构，所述砖坯编组输送机构设置在所述砖坯抓取机构的下方，所述自动控制装置分别连接所述砖坯编组输送机构、所述水平行走机构、所述垂直升降机构、所述旋转机构和所述砖坯抓取机构以控制其运行。该专利对抓取机构做了详细公开，不但结构简单，而且保证能稳定夹持砖坯。如何简化抓坯机的执行机构，即成为本实用新型研究的对象。
【发明内容】
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[0003]本实用新型的目的是设计一种抓坯机构由气缸驱动四连杆机构实现垂直升降的抓坯机。
[0004]本实用新型技术方案是这样实现的:一种抓坯机，包括机架、水平行走机构、升降机构、抓坯机构和控制机构；所述水平行走机构包括一对固定在机架上的轨道、能在轨道上往复滑动的滑车、驱动滑车运动的驱动组件；其特征是升降机构包括两侧对应的立柱、气缸、摇臂、连杆和支架座，所述立柱下端、支架座上端、摇臂和连杆铰接成平行四连杆机构；所述立柱上端固定在滑车上，所述气缸下端铰接在摇臂中部，上端铰接在滑车上，借助气缸动作提升支架座；所述两侧对应支架座之间穿设有导轴，所述抓坯机构悬挂在所述的导轴上；所述驱动组件、气缸和抓坯机构受控于控制机构。
[0005]所述两侧摇臂对应气缸铰接点间设有连接轴，该连接轴中间位置铰接有一电动推杆，该电动推杆上端铰接在滑车上，借助电动推杆和气缸一同为抓坯机构提供提升力；所述电动推杆受控于控制机构。
[0006]所述抓坯机构包括吊架、夹片轴、夹片气缸、中档块和复数片夹片；所述吊架定位在所述支架座的导轴上；所述夹片轴穿设于吊架上，夹片轴两端分别套设夹片横梁，夹片轴中间固定有中档块；复数片夹片均匀分布且固定在所述的夹片横梁上，夹片气缸两端分别铰接在两夹片横梁之间，夹片气缸伸缩动作，夹片横梁同步往外移动张开两侧的夹片，往内缩形成夹片的夹持动作；夹片气缸受控于控制机构。
[0007]所述驱动组件包括伺服电机、行星减速器、同步轮和同步带；所述两个同步轮分别设在所述轨道两端，伺服电机经行星减速器接一同步轮，两同步轮间设有传动同步带，所述滑车铰接在同步带上，由同步带牵引其往复水平运动。
[0008]本实用新型升降机构采用摇臂式提升结构，可缩短气缸行程，而达到提升高度的设计要求；再由伺服电机和同步带牵引滑车往复运动，运行平稳且停动位置准确；由夹片气缸驱动两组夹片配合中档块，同时实现双排砖坯的转移；具有整体结构简单，自动化程度高的特点。
【专利附图】
【附图说明】
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[0009]下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明:
[0010]图1抓坯机正面示意图
[0011]图2抓坯机侧面示意图
[0012]其中
[0013]1 一机架2—水平行走机构21—轨道 22—滑车
[0014]23一行星减速器24—同步轮25—同步带 3—升降机构
[0015]31—立柱32—气缸33—摇臂 34—连杆
[0016]35—支架座 36—电动推杆37—导轴 38—连接轴
[0017]4 一抓坯机构 41 一吊架42—夹片轴 43—夹片气缸
[0018]44 一中档块 45—夹片46—夹片横梁
【具体实施方式】
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[0019]参照图1和图2，抓坯机，包括机架1、水平行走机构2、升降机构3、抓坯机构4和控制机构；水平行走机构2包括一对固定在机架1上的轨道21、滑车22和驱动组件；该驱动组件包括伺服电机、行星减速器23、同步轮24和同步带25 ；两个同步轮24分别设在轨道21的两端，伺服电机经行星减速器23接一同步轮24，两同步轮24间设有传动同步带25，滑车22铰接在同步带25上，由同步带25牵引其往复水平运动。
[0020]所述升降机构3包括两侧对应的立柱31、气缸32、摇臂33、连杆34、支架座35和电动推杆36 ；立柱31下端、支架座35上端、摇臂33和连杆34铰接成平行四连杆机构；立柱31上端固定在滑车22上，气缸32下端铰接在摇臂33中部、上端铰接在滑车22上，借助气缸32动作提升支架座35 ；两侧对应支架座35之间穿设有导轴37，抓坯机构4悬挂在导轴37上；所述两侧摇臂33对应气缸32铰接点间设有连接轴38，该连接轴38中间位置铰接有一电动推杆36，该电动推杆36上端铰接在滑车22上，借助电动推杆36和气缸32 —同为抓还机构4提供提升力。
[0021]所述抓坯机构4包括吊架41、夹片轴42、夹片气缸43、中档块44、复数片夹片45和夹片横梁46 ；吊架41定位在支架座的导轴37上，夹片轴42穿设于吊架41上，夹片轴42两端分别套设夹片横梁46，夹片轴42中间固定有中档块44 ；复数片夹片45均匀分布且固定在夹片横梁46上，夹片气缸43两端分别铰接在两夹片横梁46之间，夹片气缸43伸缩动作，夹片横梁46同步往外移动张开两侧的夹片45，往内缩形成对应两夹片45的夹持动作。
[0022]上述驱动组件中的伺服电机、气缸32、电动推杆36和夹片气缸43受控于控制机构，由控制机构协调各作业模块的动作。
【权利要求】
1.一种抓坯机，包括机架、水平行走机构、升降机构、抓坯机构和控制机构；所述水平行走机构包括一对固定在机架上的轨道、能在轨道上往复滑动的滑车、驱动滑车运动的驱动组件；其特征是升降机构包括两侧对应的立柱、气缸、摇臂、连杆和支架座，所述立柱下端、支架座上端、摇臂和连杆铰接成平行四连杆机构；所述立柱上端固定在滑车上，所述气缸下端铰接在摇臂中部，上端铰接在滑车上，借助气缸动作提升支架座；所述两侧对应支架座之间穿设有导轴，所述抓坯机构悬挂在所述的导轴上；所述驱动组件、气缸和抓坯机构受控于控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种抓坯机，其特征是两侧摇臂对应气缸铰接点间设有连接轴，该连接轴中间位置铰接有一电动推杆，该电动推杆上端铰接在滑车上，借助电动推杆和气缸一同为抓还机构提供提升力；所述电动推杆受控于控制机构。
3.根据权利要求1所述的一种抓坯机，其特征是抓坯机构包括吊架、夹片轴、夹片气缸、中档块和复数片夹片；所述吊架定位在所述支架座的导轴上；所述夹片轴穿设于吊架上，夹片轴两端分别套设夹片横梁，夹片轴中间固定有中档块；复数片夹片均匀分布且固定在所述的夹片横梁上，夹片气缸两端分别铰接在两夹片横梁之间，夹片气缸伸缩动作，夹片横梁同步往外移动张开两侧的夹片，往内缩形成夹片的夹持动作；夹片气缸受控于控制机构。
4.根据权利要求1所述的一种抓坯机，其特征是驱动组件包括伺服电机、行星减速器、同步轮和同步带；两个所述同步轮分别设在所述轨道两端，伺服电机经行星减速器接一同步轮，两同步轮间设有传动同步带，所述滑车铰接在同步带上，由同步带牵引其往复水平运动。
【文档编号】B65G47/91GK204150697SQ201420578272
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】陈秋萍, 陈光华, 陈俊辉 申请人:仙游县东方机械有限公司