零件供给装置的制作方法

文档序号:12164936阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种零件供给装置(10),将零件(11)以规定的姿势搬送,所述零件供给装置(10)的特征在于包括:

零件搬送路径(24),形成为直线状,且将多个所述零件(11)连续搬送;

滑槽部(25),自所述零件搬送路径(24)连续且向下方倾斜地形成,对所述零件(11)进行搬送;以及

姿势分选部(26),设于具有窄幅部(41a)与宽幅部(43)的所述零件搬送路径(24),对所述零件(11)的姿势是否为规定的姿势进行判别,容许正规姿势的所述零件(11)的搬送,将非正规姿势的所述零件(11)自所述零件搬送路径(24)排除。

2.根据权利要求1所述的零件供给装置(10),其特征在于:具有所述窄幅部(41a),所述窄幅部将所述零件(11)的重心(G)不在所述零件搬送路径(24)上的非正规姿势的所述零件(11)自所述零件搬送路径(24)排除,且

将所述零件(11)的重心(G)位于所述零件搬送路径(24)上的正规姿势的所述零件(11)自所述窄幅部(41a)搬送至设于所述窄幅部(41a)的下游侧的所述宽幅部(43)。

3.根据权利要求1所述的零件供给装置(10),其特征在于包括:

零件收容部(21),收容所述零件(11)并且具备零件返送路径(36),所述零件返送路径将被所述姿势分选部(26)自所述零件搬送路径(24)排除的所述零件(11)返送;以及

升降装置(22),使收容于所述零件收容部(21)的所述零件(11)上升而返回所述零件搬送路径(24)。

4.根据权利要求3所述的零件供给装置(10),其特征在于:所述零件搬送路径(24)与所述零件返送路径(36)平行且所述零件(11)的搬送方向为相反方向。

5.根据权利要求3或4所述的零件供给装置(10),其特征在于:设于所述零件搬送路径(24)的所述姿势分选部(26)具有:

第1窄幅部(41a),使所述零件(11)的重心(G)不在所述零件搬送路径(24)上的非正规姿势的所述零件(11)自所述零件搬送路径(24)落下至所述零件返送路径(36);

第2窄幅部(41b),较所述第1窄幅部(41a)设于更靠下游侧,且具有使搬送的所有所述零件(11)的重心(G)均不在所述零件搬送路径(24)上的宽度;以及

分选槽(44),在所述第2窄幅部(41b)的侧方,使以非正规姿势搬送的所述零件(11)自所述零件搬送路径(24)落下至所述零件返送路径(36)。

6.根据权利要求5所述的零件供给装置(10),其特征在于:所述姿势分选部(26)进而具备臂部(45),所述臂部自设于所述第2窄幅部(41b)的下游侧的宽幅部(43)向上游侧延伸,且所述零件搬送路径(24)的搬送方向长度较所述第2窄幅部(41b)短,并且

所述分选槽(44)由所述第2窄幅部(41b)及所述臂部(45)形成为L字形。

7.根据权利要求5所述的零件供给装置(10),其特征在于:所述零件(11)具有相对于所述零件搬送路径(24)的搬送方向而前后及左右为非对称的形状,

所述姿势分选部(26)具备:

支撑壁(38),自所述第1窄幅部及第2窄幅部(41a,41b)与所述宽幅部(43)的左右方向一端部立起;

排除板(42),在所述第1窄幅部(41a)的中途自所述第1窄幅部(41a)沿左右方向突出地设置,与所述零件(11)的表面或背面由所述支撑壁(38)支撑而以立起状态搬送的所述零件(11)相干涉,而将所述零件(11)自所述零件搬送路径(24)排除至所述零件返送路径(36);

左右分选部(39),利用所述第1窄幅部(41a),将所述零件搬送路径(24)中的左右方向的姿势与所述正规姿势不同的所述零件(11)自所述零件搬送路径(24)排除;以及

前后分选部(40),利用所述第2窄幅部(41b)及所述分选槽(44),将所述零件搬送路径(24)中的前后方向的姿势与所述正规姿势不同的所述零件(11)自所述零件搬送路径(24)排除。

8.根据权利要求1所述的零件供给装置(10),其特征在于:进而包括旋转搬送部(27),所述旋转搬送部在外周面具有能够收容利用所述滑槽部(25)而搬送的所述零件(11)的收纳槽(61),且进行转动而将所述零件(11)以规定的姿势供给。

9.根据权利要求3所述的零件供给装置(10),其特征在于:进而包括零件传感器(52),所述零件传感器对所述滑槽部(25)内有无进行搬送的所述零件(11)的情况进行检测,且

根据所述零件传感器(52)的所述零件(11)的检测信号而使所述升降装置(22)运行。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的零件供给装置(10),其特征在于:所述零件(11)是拉链用拉头的爪(11)。

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