电梯的控制装置的制作方法

本发明涉及电梯的控制装置。

背景技术：

专利文献1公开了一种电梯的控制装置。该控制装置根据轿厢的相对位置改变轿厢的设定速度，该轿厢的相对位置是根据伴随轿厢的移动而旋转的旋转体的旋转检测出来的。因此，能够应用行程较短的缓冲器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－104646号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

作为双重系统的安全装置，设有轿厢侧绝对位置检测装置和井道侧绝对值检测装置。轿厢侧绝对位置检测装置和井道侧绝对值检测装置与旋转体的旋转独立地检测轿厢的绝对位置。

在不能适当检测出轿厢的绝对位置的情况下，轿厢与缓冲器发生冲撞时的速度可能过大。为此，进行轿厢侧绝对位置检测装置和井道侧绝对值检测装置的故障判定。例如，通过轿厢的绝对位置和相对位置的比较，进行故障判定。此时，在不能适当检测轿厢的相对位置时，将会错误地判定轿厢侧绝对位置检测装置和井道侧绝对值检测装置的故障。

本发明正是为了解决上述的问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种能够防止错误地判定轿厢侧绝对位置检测装置和井道侧绝对位置检测装置的故障的电梯的控制装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的控制装置具有：相对位置识别部，其根据绳轮的转速识别轿厢的相对位置，该绳轮绕挂有安装在电梯的所述轿厢上的绳索；累计行进距离识别部，其根据所述绳轮的转速，识别所述轿厢的累计行进距离；以及故障判定部，其在从根据设于所述轿厢的轿厢侧绝对位置检测装置和设于所述电梯的井道的井道侧绝对位置检测装置中的一方对另一方的检测结果检测出所述轿厢的绝对位置起的所述轿厢的累计行进距离小于第1阈值的情况下，根据所述轿厢的相对位置进行针对所述轿厢侧绝对位置检测装置和所述井道侧绝对位置检测装置的第1故障判定，在从检测出所述轿厢的绝对位置起的所述轿厢的累计行进距离为所述第1阈值以上的情况下，不进行所述第1故障判定。

发明效果

根据本发明，在轿厢的累计行进距离为所述第1阈值以上的情况下，不进行第1故障判定。因此，能够防止错误判定轿厢侧绝对位置检测装置和井道侧绝对位置检测装置的故障。

附图说明

图1是应用了本发明的实施方式1的电梯的控制装置的电梯的结构图。

图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置进行的第1故障判定的步骤的流程图。

图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置进行的第2故障判定的步骤的流程图。

图4是示出应用了本发明的实施方式1的电梯的控制装置的电梯的轿厢位置和速度的图。

图5是用于说明对本发明的实施方式1的电梯的控制装置设定的第1阈值、第2阈值和第3阈值之间的关系的图。

具体实施方式

按照附图说明用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，适当简化乃至省略该部分的重复说明。

实施方式1

图1是应用了本发明的实施方式1的电梯的控制装置的电梯的结构图。

在图1中，电梯的井道1贯穿建筑物的各个楼层。曳引机2设于井道1的上部。未图示的绳轮设于曳引机2。主绳索3绕挂于曳引机2的绳轮上。轿厢4设于井道1的内部。轿厢4吊挂于主绳索3的一侧。轿厢4是为了利用者能够搭乘而设置的。对重5设于井道1的内部。对重5吊挂于主绳索3的另一侧。

限速器绳轮6设于井道1的上部。限速器绳索7绕挂于限速器绳轮6上。限速器绳索7的一部分安装于轿厢4的下部。轿厢移动量检测装置8设于限速器绳轮6。例如，轿厢移动量检测装置8由编码器构成。轿厢侧绝对位置检测装置9设于轿厢4的上部。多个井道侧绝对位置检测装置设于井道1的侧壁。例如，4个井道侧绝对位置检测装置10a～10d沿铅直方向排列。

例如，控制装置11具有微型计算机等计算机。例如，控制装置11设于井道1的上部。控制装置11经由未图示的控制线缆与曳引机2连接。控制装置11经由控制线缆与轿厢移动量检测装置8连接。控制装置11经由控制线缆与轿厢侧绝对位置检测装置9连接。

控制装置11的计算机具有相对位置识别部11a、相对位置校正部11b、累计行进距离识别部11c、单向行进距离识别部11d和故障判定部11e。

控制装置11向曳引机2输出旋转指令。曳引机2根据旋转指令进行旋转。主绳索3追随曳引机2的绳轮的旋转而移动。轿厢4和对重5追随主绳索3的移动而升降。

限速器绳索7追随轿厢4的升降而移动。限速器绳轮6追随限速器绳索7的移动而旋转。轿厢移动量检测装置8根据限速器绳轮6的转速来检测轿厢4的移动量。例如，轿厢移动量检测装置8根据与限速器绳轮6的转速对应的脉冲输出，检测轿厢4的移动量。轿厢侧绝对位置检测装置9检测井道侧绝对位置检测装置10a～10d中的任意一方，由此离散性地检测轿厢4的绝对位置。

相对位置识别部11a根据轿厢移动量检测装置8的检测结果识别轿厢4的相对位置。例如，在通过轿厢移动量检测装置8检测出轿厢4向上移动了5m的情况下，相对位置识别部11a使轿厢4的相对位置向上增加5m。

相对位置校正部11b存储井道侧绝对位置检测装置10a～10d的位置。在轿厢侧绝对位置检测装置9检测出井道侧绝对位置检测装置10a～10d中的任意一方时，相对位置校正部11b校正轿厢4的相对位置。例如，在检测出井道侧绝对位置检测装置10c的情况下，相对位置校正部11b将轿厢4的相对位置校正成井道侧绝对位置检测装置10c的距最下层的距离。

累计行进距离识别部11c根据轿厢移动量检测装置8的检测结果，识别轿厢4的累计行进距离。轿厢4的累计行进距离是指行进距离的总和，与轿厢4的行进方向无关。例如，在轿厢4向上移动了5m后又向下移动了7m的情况下，将轿厢4的累计行进距离识别为12m。在轿厢侧绝对位置检测装置9检测出井道侧绝对位置检测装置10a～10d中的任意一方时，轿厢4的累计行进距离被重置。

单向行进距离识别部11d根据轿厢移动量检测装置8的检测结果，识别轿厢4的单向行进距离。例如，在轿厢4向上移动了7m的情况下，将轿厢4的单向行进距离识别为7m。然后，在轿厢4向下移动了5m的情况下，将轿厢4的单向行进距离识别为5m。例如，在轿厢4向上移动了7m的情况下，将轿厢4的单向行进距离识别为7m。然后，在轿厢4向上移动了8m的情况下，将轿厢4的单向行进距离识别为15m。在轿厢侧绝对位置检测装置9检测出井道侧绝对位置检测装置10a～10d中的任意一方时，轿厢4的单向行进距离被重置。

故障判定部11e具有第1故障判定部11f和第2故障判定部11g。

在轿厢4的累计行进距离小于第1阈值的情况下，第1故障判定部11f根据轿厢4的相对位置，进行对轿厢侧绝对位置检测装置9和井道侧绝对位置检测装置10a等的第1故障判定。

在轿厢4的累计行进距离为第1阈值以上的情况下，第1故障判定部11f不进行根据轿厢4的相对位置对轿厢侧绝对位置检测装置9和井道侧绝对位置检测装置10a等的第1故障判定。

第1阈值被预先存储在第1故障判定部11f中。例如，第1阈值是根据限速器绳轮6的直径的温度变动量设定的。例如，根据因限速器绳轮6和限速器绳索7之间的打滑量导致的累计误差与轿厢4的累计行进距离之间的关系，设定第1阈值。例如，在预先确认到如下的关系时将第1阈值设定为1000m：在轿厢4的累计行进距离为1000m时，轿厢4的相对位置由于限速器绳轮6的直径变动及打滑量的影响而最大偏离50mm。

在轿厢4的累计行进距离为第1阈值以上的情况下，第2故障判定部11g根据轿厢4的单向行进距离进行对轿厢侧绝对位置检测装置9和井道侧绝对位置检测装置10a等的第2故障判定。

作为一例，说明轿厢4在井道侧绝对位置检测装置10b和井道侧绝对位置检测装置10c之间、从井道侧绝对位置检测装置10c的附近向上通过井道侧绝对位置检测装置10b的情况。假设此时井道侧绝对位置检测装置10b有故障。

在轿厢侧绝对位置检测装置9检测出井道侧绝对位置检测装置10b或者10c起的轿厢4的累计行进距离小于第1阈值的情况下，在井道侧绝对位置检测装置10b和井道侧绝对位置检测装置10c之间，轿厢4的行进频度较低。因此，轿厢4的相对位置的累计误差较小。在这种情况下，在轿厢4通过井道侧绝对位置检测装置10b时轿厢4的相对位置与井道侧绝对位置检测装置10b的位置之差成为第2阈值以上。此时，第1故障判定部11f判定是轿厢侧绝对位置检测装置9及井道侧绝对位置检测装置10b中的至少一方的故障。

第2阈值被预先存储在第1故障判定部11f中。例如，第2阈值被设定为，将由于轿厢4行进时的轿厢侧绝对位置检测装置9的检测延迟和轿厢4的纵向振动的影响所导致的检测位置的偏移量、与轿厢4行进了第1阈值的距离时的累计误差相加得到的值。例如，第2阈值被设定为，将检测位置的偏移量500mm与轿厢4行进了第1阈值即1000m的距离时的累计误差50mm相加得到的值550mm。

在轿厢侧绝对位置检测装置9检测出井道侧绝对位置检测装置10b或者10c中的任意方起的轿厢4的累计行进时间为第1阈值以上的情况下，在井道侧绝对位置检测装置10b和井道侧绝对位置检测装置10c之间，轿厢4的行进频度较高。因此，轿厢4的相对位置的累计误差较大。在这种情况下，在轿厢4通过井道侧绝对位置检测装置10b并一直行进到井道侧绝对位置检测装置10a附近时，预先设定的井道侧绝对位置检测装置10b和井道侧绝对位置检测装置10c之间的间隔和轿厢4的单向的行进距离成为第3阈值以上。此时，第2故障判定部11g判定为轿厢侧绝对位置检测装置9及井道侧绝对位置检测装置10b中的至少一方的故障。

第3阈值被预先存储在第2故障判定部11g中。例如，第3阈值被设定为，由于轿厢4行进时的两个井道侧绝对位置检测装置10a等的检测延迟及轿厢4的纵向振动的影响导致的检测位置的偏移量。例如，第3阈值被设定为，检测位置的偏移量500mm的2倍即1000mm。

下面，使用图2说明第1故障判定的步骤。

图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置进行的第1故障判定的步骤的流程图。

图2的流程是在第1故障判定部11f中按照预先设定的周期执行的。在步骤S1中，第1故障判定部11f判定轿厢4的累计行进距离是否为第1阈值以上。

当在步骤S1中判定为轿厢4的累计行进距离小于第1阈值的情况下，进入步骤S2。在步骤S2中，第1故障判定部11f判定井道侧绝对位置检测装置10a等的位置与轿厢4的相对位置之差是否为第2阈值以上。

当在步骤S2中判定为该差值小于第2阈值的情况下，进入步骤S3。在步骤S3中，第1故障判定部11f判定为轿厢侧绝对位置检测装置9及井道侧绝对位置检测装置10a等正常。

当在步骤S2中判定为该差值为第2阈值以上的情况下，进入步骤S4。在步骤S4中，第1故障判定部11f判定为轿厢侧绝对位置检测装置9及井道侧绝对位置检测装置10a等中的至少一方有故障。

当在步骤S1中判定为轿厢4的累计行进距离为第1阈值以上的情况下，第1故障判定部11f暂时搁置故障判定。

下面，使用图3说明第2故障判定的步骤。

图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置进行的第2故障判定的步骤的流程图。

图3的流程是在第2故障判定部11g中按照预先设定的周期执行的。在步骤S11中，第2故障判定部11g判定轿厢4的累计行进距离是否为第1阈值以上。

当在步骤S11中判定为轿厢4的累计行进距离小于第1阈值的情况下，故障判定部11e暂时搁置故障判定。

当在步骤S11中判定为轿厢4的累计行进距离为第1阈值以上的情况下，进入步骤S12。在步骤S12中，第2故障判定部11g判定相邻的井道侧绝对位置检测装置10a等的间隔与轿厢4的单向行进距离之差是否为第3阈值以上。

当在步骤S12中判定为该差值小于第3阈值的情况下，进入步骤S13。在步骤S13中，第2故障判定部11g判定为轿厢侧绝对位置检测装置9及相邻的井道侧绝对位置检测装置10a等正常。

当在步骤S12中判定为该差值为第3阈值以上的情况下，进入步骤S14。在步骤S14中，故障判定部11e判定为轿厢侧绝对位置检测装置9及相邻的井道侧绝对位置检测装置10a等中的至少一方有故障。

下面，使用图4说明第2阈值对未图示的末端楼层强制减速装置的影响。

图4是示出应用了本发明的实施方式1的电梯的控制装置的电梯的轿厢位置和速度的图。图4的横轴表示轿厢速度(监视速度)。图4的纵轴表示轿厢位置。

在设有末端楼层强制减速装置的情况下，井道侧绝对位置检测装置10a和井道侧绝对位置检测装置10b之间被设定为限制速度区间。此时，第2阈值被作为井道侧绝对位置检测装置10a和井道侧绝对位置检测装置10b之间的距离的容许偏差进行设定。在这种情况下，限制速度区间的范围相比井道侧绝对位置检测装置10a向最上层靠近了第2阈值的量。

此时，为了确保最上层的安全，限制速度从VLVL降低为VLVL’。在轿厢4的速度超过VLVL’时，末端楼层强制减速装置进行动作。此时，轿厢4紧急停止。因此，第2阈值及VLVL’以在轿厢4的通常行进时轿厢4不会紧急停止的方式设定。第1阈值以尽力减小与第2阈值相加的累计误差的方式设定。

下面，使用图5说明第1阈值、第2阈值和第3阈值之间的关系。

图5是用于说明对本发明的实施方式1的电梯的控制装置设定的第1阈值、第2阈值和第3阈值之间的关系的图。

轿厢4的相对位置的累计误差与轿厢4的累计行进距离成比例。如图5的左侧所示，在轿厢4的累计行进距离相对于第1阈值较小的情况下，轿厢4的相对位置的累计误差对第2阈值不产生较大的影响。

但是，第1阈值是根据轿厢4的相对位置的累计误差的影响不可忽略时的轿厢4的累计行进距离设定的。因此，如图5的右侧所示，在轿厢4的累计行进距离相对于第1阈值较大的情况下，轿厢4的相对位置的累计误差对第2阈值带来较大的影响。

另一方面，轿厢4的单向行进距离的累计误差是根据从轿厢4的行进到停靠的短距离的测定值的累计而设定的。此时，轿厢4的单向行进距离的累计误差与轿厢4的累计行进距离的大小无关。因此，轿厢4的单向行进距离的累计误差对第3阈值不产生较大的影响。

根据以上说明的实施方式1，在轿厢4的累计行进距离为第1阈值以上的情况下，不进行第1故障判定。因此，能够防止错误地判定轿厢侧绝对位置检测装置9及井道侧绝对位置检测装置10a等的故障。其结果是，能够防止因故障的错误判定而引起的轿厢4的停止等电梯的服务性变差的情况。

另外，在轿厢4的累计行进距离为第1阈值以上的情况下，根据轿厢4的单向行进距离进行第2故障判定。在轿厢4的单向行进距离中，因限速器绳轮6的温度变动等导致的累计误差的影响较小。因此，能够排除轿厢4行进导致的累计误差的影响地，进行轿厢侧绝对位置检测装置9及井道侧绝对位置检测装置10a等的故障判定。

另外，轿厢4的单向行进距离14设为从第2故障判定的开始到轿厢4的累计行进距离再次成为第1阈值以上为止的值即可。例如，在轿厢4向上移动了7m后又向上移动了8m的情况下，单向行进距离14被识别为15m。

第2故障判定部11g可以在从第2故障判定的开始到轿厢4的累计行进距离再次成为第1阈值以上时将轿厢4的单向行进距离重置，再次进行第2故障判定。在这种情况下，在由于轿厢4反复短距离行进、限速器绳轮6的温度变动等导致的累计误差增加时，也能够排除轿厢4的累计行进距离的误差的影响地，继续轿厢侧绝对位置检测装置9及井道侧绝对位置检测装置10a等的故障判定。

另外，也可以根据绕挂了主绳索3的绳轮的转速，识别轿厢4的相对位置。

另外，也可以从井道侧绝对位置检测装置10a等向控制装置11输出轿厢4的绝对位置。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯的控制装置能够用于防止错误地判定轿厢侧绝对位置检测装置及井道侧绝对位置检测装置的故障的系统。

标号说明

1井道；2曳引机；3主绳索；4轿厢；5对重；6限速器绳轮；7限速器绳索；8轿厢移动量检测装置；9轿厢侧绝对位置检测装置；10a～10d井道侧绝对位置检测装置；11控制装置；11a相对位置识别部；11b相对位置校正部；11c累计行进距离识别部；11d单向行进距离识别部；11e故障判定部；11f第1故障判定部；11g第2故障判定部。