1.一种柔性装配线系统，其特征在于：包括一动力装置、装配小车、一连接件以及一导轨装置，
所述动力装置其包括一电机及变速箱组件、一变频控制器、链轮装置，所述链轮装置包括链条与两个以上用于推动装配小车前行的主动挂件，其中，所述主动挂件与所述链轮装置固定连接，所述电机及变速箱组件与所述链轮装置相连接，所述电机及变速箱组件用于输出力矩；
所述装配小车其包括一车身、活动轮、前进时导向用的导向装置、一被动挂件，其中，所述活动轮设置在所述车身的下方，在所述车身下方的前后端各安装一个所述导向装置，所述被动挂件用于与所述主动挂件相连接；
所述连接件用于连接相邻的所述装配小车；
所述导轨装置安装在地面上，用于对所述装配小车进行限位。
2.如权利要求1所述的柔性装配线系统，其特征在于：所述主动挂件包括一主动挂件本体、所述主动挂件本体的上部设有一凸缘，所述主动挂件本体的下部设有长方形连接槽，用于与所述链条卡合连接。
3.如权利要求1所述的柔性装配线系统，其特征在于：所述主动挂件为包括一长方形部件、固定轴和插销，所述长方形部件的顶端两侧带有圆角，所述长方形部件的下端设有一对耳板，所述耳板上设有两组对穿孔，其中，所述链条穿设于所述耳板之间，所述固定轴顺次穿过所述对穿孔和所述链条，通过所述插销将主动挂件固定在所述链条上。
4.如权利要求1所述的柔性装配线系统，其特征在于：所述被动挂件设置在所述车身的前端，并与所述动力装置位于同一侧面。
5.如权利要求1-4中任一项所述的柔性装配线系统，其特征在于：所述的连接件为多节可伸缩杆机构。
6.如权利要求5所述的柔性装配线系统，其特征在于：所述装配小车设有4根用于放置待装配部件的支撑脚，所述支撑脚与所述车身活动连接。
7.如权利要求6所述的柔性装配线系统，其特征在于：所述活动轮包括两个定向轮子和两个万向轮子。
8.如权利要求1所述的柔性装配线系统，其特征在于：所述电机及变速箱组件包括电机和变速箱；所述变频控制器与所述电机电连接、所述电机与所述变速箱机械连接。
9.如权利要求1所述的柔性装配线系统，其特征在于：所述导轨装置位于所述装配小车的下方，所述导向装置位于所述导轨装置之内。
10.如权利要求8所述的柔性装配线系统，其特征在于：所述导轨装置为槽钢或角钢，所述导轨装置通过膨胀螺丝固定在地面上。