折叠与张紧装置及带式输送机的制作方法

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种折叠与张紧装置及带式输送机。

背景技术：
带式输送机是实现物料运输的主要设备之一，输送机的折叠与张紧均是输送机的关键功能。其中，输送机的折叠功能可以有效降低整机高度，解决整车限高问题；而输送机的张紧功能可以对皮带进行张紧以保证物料在皮带上平稳地输送卸料。现有的带式输送机的折叠装置如图1所示，其采用折叠油缸a4来实现输送机的折叠。其中，输送机的折叠流程为：控制折叠油缸a4缩短，输送机首段a1通过连杆机构a3相对于输送机后段a2实现折叠；输送机的展开流程为：控制折叠油缸a4伸长，输送机首段a1通过连杆机构a3相对于输送机后段a2实现展开。现有的带式输送机的张紧装置如图2所示，该张紧装置具有皮带输送机固定支撑支架b1、设于固定支撑支架b1上的滑道b2、一端与滑道b2滑动连接的移动支撑支架b3、安装在移动支撑支架b3另一端且可旋转的皮带滚筒b4、缸座和活塞杆分别与固定支撑支架a1和移动支撑支架b4固定连接或铰接的液压油缸b5，液压油缸b5驱动移动支撑支架b3以带动皮带滚筒b4张紧带式输送机的皮带。现有的输送机大多采用独立的两套油缸来实现输送机折叠与张紧功能，结构复杂，制造成本高，维护保障难度大。

技术实现要素：
为克服以上技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种折叠与张紧装置及带式输送机，能够节约成本，降低安装制造及维护保养难度。为解决上述技术问题，本发明提供了一种折叠与张紧装置，应用于带式输送机，带式输送机具有固定机架和折叠机架，折叠机架后端与固定机架的前端铰接，该装置包括：折叠锁死机构、伸缩油缸以及设有张紧锁死机构的张紧支架，张紧支架设置在折叠机架的前端，伸缩油缸第一端与固定机架形成可转动连接，第二端铰接在张紧支架的后端；在张紧锁死机构处于锁死状态且折叠锁死机构处于解开状态下，张紧支架被固定，伸缩油缸驱动折叠机架实现折叠或展开；在张紧锁死机构处于解开状态且折叠锁死机构处于锁死状态下，折叠机架被固定，伸缩油缸驱动张紧支架实现对皮带的张紧。在该基本的技术方案中，折叠锁死机构在解开状态下，折叠机架可相对于固定机架摆动，在张紧锁死机构锁死张紧支架时，伸缩油缸的第二端被固定，伸缩油缸的第一端驱动折叠机架相对于固定机架摆动以实现输送机的折叠或展开；折叠锁死机构在锁死状态下，折叠机架固定在固定机架上，伸缩油缸的第一端被固定，在张紧锁死机构解开张紧支架时，伸缩油缸的第二端驱动张紧支架实现对皮带的张紧。通过折叠锁死机构和张紧锁死机构的配合，只需一组伸缩油缸的两端分别驱动折叠机架和张紧支架就实现了折叠与皮带张紧功能的集成。优选地，折叠锁死机构包括折叠锁死插销以及分别设置在固定机架前端和折叠机架后端的第一通孔和第二通孔，折叠锁死插销在输送机展开状态下穿过第一通孔和第二通孔实现锁死折叠机架。在该优选的技术方案中，折叠锁死插销穿过第一通孔和第二通孔以锁死折叠机架，使折叠机架固定在固定机架上，该种锁死方式易于实现，具有较高的可靠性。优选地，折叠锁死机构包括分别设置在固定机架前端和折叠机架后端的第一卡扣和第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣在输送机展开状态下扣合实现锁死折叠机架。在该优选的技术方案中，第一卡扣和第二卡扣相互扣合以锁死折叠机架，使折叠机架固定在固定机架上，该种锁死方式易于实现，具有较高的可靠性。进一步地，折叠与张紧装置还包括第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆一端铰接伸缩油缸的第一端，另一端铰接固定机架，第二拉杆一端铰接折叠机架，另一端铰接第一拉杆，伸缩油缸的第一端通过第一拉杆和第二拉杆与固定机架形成可转动连接。在该改进的技术方案中，伸缩油缸的第一端通过第一拉杆和第二拉杆的配合与固定机架形成可转动的连接结构，使得伸缩油缸的第一端在折叠锁死机构在解开状态下能够平稳地驱动折叠机架，在输送机展开或折叠过程中第一拉杆和第二拉杆自适应地形成可转动连接结构，使得折叠机架能够相对于固定机架易于且平稳地展开或折叠。进一步地，折叠与张紧装置还包括铰接销轴和限位套，铰接销轴用于铰接第一拉杆或第二拉杆，限位套套装在铰接销轴上以限制第一拉杆或第二拉杆沿铰接销轴的轴向窜动。在该改进的技术方案中，通过设置限位套并将限位套套装在铰接销轴上，限位套能够限制第一拉杆或第二拉杆沿铰接销轴的轴向窜动，保证输送机展开或折叠过程中铰接销轴的可靠稳定性。优选地，张紧锁死机构包括张紧锁死插销、设置在折叠机架的第三通孔和设置在张紧支架的第四通孔，张紧锁死插销在输送机非张紧状态下穿过第三通孔和第四通孔实现张紧支架的锁死。在该优选的技术方案中，张紧锁死插销穿过第三通孔和第四通孔以锁死张紧支架，使张紧支架固定在折叠机架上，该种锁死方式易于实现，具有较高的可靠性。进一步地，张紧支架后端设有铰接板，铰接板设有第四通孔和用于铰接伸缩油缸的第二端的张紧铰接孔。在该改进的技术方案中，将第四通孔和张紧铰接孔均加工在张紧支架后端的铰接板上，加工方式易于实现，可实施性较高。优选地，张紧锁死机构包括分别设置在折叠机架和张紧支架的第三卡扣和齿形杆，第三卡扣在输送机非张紧状态下扣合在齿形杆以实现张紧支架的锁死。在该优选的技术方案中，第三卡扣扣合在齿形杆以锁死张紧支架，使张紧支架固定在折叠机架上，该种锁死方式易于实现，具有较高的可靠性。本发明还进一步地提供了一种带式输送机，该输送机具有上述的折叠与张紧装置。在该基本的技术方案中，该折叠与张紧装置尤其适用于带式输送机。进一步地，在输送机展开状态下，折叠机架以嵌入的方式固定在固定机架上。在该改进的技术方案中，将折叠机架设计成能够以嵌入的方式固定在固定机架上的结构，使得折叠锁死机构加工在折叠机架和固定机架的重叠位置上，折叠锁死机构的稳定性得到大大提升。由此，基于上述技术方案，本发明提供了一种折叠与张紧装置，该折叠与张紧装置通过折叠锁死机构和张紧锁死机构的配合，只需一组伸缩油缸的两端分别驱动折叠机架和张紧支架就能够实现输送机折叠与皮带张紧功能的集成，因而折叠与张紧装置相较于现有的分别实现折叠和张紧的装置结构更加简单，稳定性高，节约了成本，降低了安装制造及维护保养难度。本发明提供的带式输送机相应地也具有上述有益的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为现有的带式输送机折叠装置的结构示意图；图2为现有的带式输送机张紧装置的结构示意图；图3为本发明折叠与张紧装置一实施例的俯视结构示意图；图4为图3中A-A位置处的截面剖视图；图5为本发明折叠与张紧装置一实施例的立体结构示意图；图6为本发明折叠与张紧装置一实施例的分解结构示意图；图7为本发明折叠与张紧装置一实施例在折叠状态下的结构示意图；图8为本发明折叠与张紧装置一实施例在张紧状态下的结构示意图；图9为本发明折叠与张紧装置另一实施例在张紧状态下的结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。本发明的具体实施方式是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本发明的限定。此外，下面所述的本发明的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。由于现有的输送机大多采用独立的两套油缸来实现输送机折叠与张紧功能，结构复杂，制造成本高，维护保障难度大，本发明设计了一种折叠与张紧装置，该折叠与张紧装置通过折叠锁死机构和张紧锁死机构的配合，只需一组伸缩油缸的两端分别驱动折叠机架和张紧支架就能够实现输送机折叠与皮带张紧功能的集成，本发明折叠与张紧装置相较于现有的分别实现折叠和张紧的装置结构更加简单，稳定性高，节约了成本，降低了安装制造及维护保养难度。在本发明折叠与张紧装置的一个示意性的实施例中，如图3～图6所示，该折叠与张紧装置应用于带式输送机，带式输送机具有固定机架1和折叠机架2，折叠机架2后端与固定机架1的前端通过第一销轴11铰接，该装置包括：折叠锁死机构3、伸缩油缸4、设有张紧锁死机构5的张紧支架6以及滚筒支架10，张紧支架6设置在折叠机架2前端的定向槽9内，伸缩油缸4第一端与固定机架1形成可转动连接，第二端铰接在张紧支架6的后端；在张紧锁死机构5处于锁死状态且折叠锁死机构3处于解开状态下，张紧支架6被固定，伸缩油缸4驱动折叠机架2实现折叠或展开；在张紧锁死机构5处于解开状态且折叠锁死机构3处于锁死状态下，折叠机架2被固定，伸缩油缸4驱动张紧支架6实现对皮带的张紧。在该示意性的实施例中，折叠锁死机构3和张紧锁死机构5分别用于锁死折叠机架2和张紧支架6，折叠锁死机构3在解开状态下，如图7所示，折叠机架2可相对于固定机架1摆动，在张紧锁死机构5锁死张紧支架6时，伸缩油缸4的第二端被固定，伸缩油缸4的第一端驱动折叠机架2相对于固定机架1摆动以实现输送机的折叠或展开；折叠锁死机构3在锁死状态下，如图8所示，折叠机架2固定在固定机架1上，伸缩油缸4的第一端被固定，在张紧锁死机构5解开张紧支架6时，伸缩油缸4的第二端驱动张紧支架6以使滚筒支架10张紧皮带(图中未示出)，从而实现对皮带的张紧。需要说明的是，本实施例中的“前”和“后”是相对于皮带的行进方向而言的，即皮带的行进方向为前，背向皮带的行进方向为后。该实施例通过折叠锁死机构3和张紧锁死机构5的配合，只需一组伸缩油缸4的两端分别驱动折叠机架2和张紧支架6就能实现折叠与皮带张紧功能的集成，本发明折叠与张紧装置相较于现有的分别实现折叠和张紧的装置结构更加简单，稳定性高，节约了成本，降低了安装制造及维护保养难度。其中，在该实施例中，伸缩油缸4的第一端和第二端分别为伸缩油缸4的活塞杆和缸座，当然在其它实施方式中，伸缩油缸4的第一端和第二端可以分别为伸缩油缸4的缸座和活塞杆。作为折叠锁死机构的一种优选实施方式，结合图3～图8所示，折叠锁死机构3包括折叠锁死插销33以及分别设置在固定机架1前端和折叠机架2后端的第一通孔31和第二通孔32，折叠锁死插销33在输送机展开状态下穿过第一通孔31和第二通孔32实现锁死折叠机架2。折叠锁死插销33穿过第一通孔31和第二通孔32以锁死折叠机架2，使折叠机架2固定在固定机架1上，该种锁死方式易于实现，具有较高的可靠性。作为折叠锁死机构的另一种优选实施方式，如图9所示，折叠锁死机构3′包括分别设置在固定机架1前端和折叠机架2后端的第一卡扣31′和第二卡扣32′，第一卡扣31′和第二卡扣32′在输送机展开状态下扣合实现锁死折叠机架2。第一卡扣31′和第二卡扣32′相互扣合以锁死折叠机架2，使折叠机架2固定在固定机架1上，该种锁死方式也易于实现，具有较高的可靠性。当然，折叠锁死机构还可以选用其它常规的锁死装置。作为对上述实施例的优选，如图4～图6所示，折叠与张紧装置还包括第一拉杆7和第二拉杆8，第一拉杆7一端通过第二销轴41铰接伸缩油缸4的第一端，另一端通过第三销轴71铰接固定机架1，第二拉杆8一端通过第四销轴81铰接折叠机架2，另一端通过第五销轴82铰接第一拉杆7，伸缩油缸4的第一端通过第一拉杆7和第二拉杆8与固定机架1形成可转动连接。结合图4、图7以及图8所示，通过第四销轴81和第五销轴82将第二拉杆8铰接在折叠机架2和第一拉杆8上，伸缩油缸4伸长驱动折叠机架2带动第二拉杆8向下运动，继而带动第一拉杆7向下偏转，这样使得伸缩油缸4伸长能够更好地驱动折叠支架2实现更大角度的折叠，而且在该折叠过程中，伸缩油缸4的第一端通过第一拉杆7和第二拉杆8的配合与固定机架1形成可转动的连接结构，使得伸缩油缸4的第一端在折叠锁死机构3在解开状态下能够平稳地驱动折叠机架2，在输送机展开或折叠过程中第一拉杆7和第二拉杆8能够自适应地形成可转动连接结构，使得折叠机架2能够相对于固定机架1易于且平稳地展开或折叠。当然，伸缩油缸4的第一端也可以铰接固定机架1来形成可转动连接。进一步地，折叠与张紧装置还包括铰接销轴和限位套，铰接销轴包括第三销轴71和第四销轴81，限位套包括分别套装在第三销轴71和第四销轴81的第一限位套72和第二限位套83，限位套能够限制第一拉杆7或第二拉杆8沿铰接销轴的轴向窜动，保证输送机展开或折叠过程中铰接销轴的可靠稳定性。在上述实施例中，可以通过增设垫圈和开口销将销轴固定安装在各个部件上以防止销轴的滑落。作为折叠锁死机构的一种优选实施方式，结合图3～图9所示，张紧锁死机构5包括张紧锁死插销53、设置在折叠机架2的第三通孔51和设置在张紧支架6的第四通孔52，张紧锁死插销53在输送机非张紧状态下穿过第三通孔51和第四通孔52实现张紧支架6的锁死。张紧锁死插销53穿过第三通孔51和第四通孔52以锁死张紧支架6，使张紧支架6固定在折叠机架2上，该种锁死方式易于实现，具有较高的可靠性。进一步地，张紧支架6后端设有铰接板61，铰接板61设有第四通孔52和用于通过第六销轴42铰接伸缩油缸4的第二端的张紧铰接孔62，将第四通孔52和张紧铰接孔62均加工在张紧支架6后端的铰接板61上，该加工方式易于实现，可实施性较高。当然第四通孔还可以设置在其它位置上。作为折叠锁死机构的另一种优选实施方式，张紧锁死机构包括分别设置在折叠机架2和张紧支架6的第三卡扣和齿形杆(未示出)，第三卡扣在输送机非张紧状态下扣合在齿形杆上以实现张紧支架6的锁死，齿形杆的直齿可以设置在张紧支架6的后端且具有多个直齿，第三卡扣的卡口可以为多个且安装在齿形杆对应于折叠机构2的位置上，在非张紧状态下，通过扳动第三卡扣，第三卡扣的多个卡口扣合在齿形杆的多个直齿上，从而将张紧支架6稳定地固定在折叠机架2上。在该实施例中，第三卡扣扣合在齿形杆以锁死张紧支架6，使张紧支架6固定在折叠机架2上，该种锁死方式也易于实现，具有较高的可靠性。当然，张紧锁死机构还可以选用其它常规的锁死装置。本发明还提供了一种带式输送机，该带式输送机具有上述任一实施例的折叠与张紧装置。由于本发明折叠与张紧装置由简单的结构实现输送机折叠与张紧两个功能，节约成本，降低安装制造及维护保养难度，相应地，本发明提供的带式输送机也具有上述有益效果，在此不再赘述。优选地，如图5和图6所示，在输送机展开状态下，折叠机架2以嵌入的方式固定在固定机架1上，例如可以如图5和图6所示地将折叠机架2和固定机架1的接触部分加工成嵌入式的板件结构，将折叠机架2设计成能够以嵌入的方式固定在固定机架1上的结构，使得折叠锁死机构3能够加工在折叠机架2和固定机架1的重叠位置上，折叠锁死机构3的稳定性得到大大提升。由此，本发明带式输送机一实施例的折叠和张紧的工作过程如下：如图7所示，带式输送机在非输送工况下处于折叠状态，当需要进行输送时，如图8和9所示，锁死张紧锁死机构5且解开折叠锁死机构3、3′，伸缩油缸4收缩驱动折叠机架2实现输送机的展开；然后解开张紧锁死机构5且锁死折叠锁死机构3、3′，伸缩油缸4伸长驱动张紧支架6实现皮带的张紧，此时输送机进行物料输送，当物料输送完毕后，如图7所示，伸缩油缸4收缩驱动张紧支架6实现皮带的松弛，继而锁死张紧锁死机构5且解开折叠锁死机构3、3′，伸缩油缸4伸长驱动折叠机架2实现输送机的折叠。在该折叠和张紧过程中，本发明折叠与张紧装置只采用一组伸缩油缸的两端分别驱动折叠机架和张紧支架就能够实现输送机折叠与皮带张紧功能的集成，结构简单，操作高效。以上结合的实施例对于本发明的实施方式做出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本发明的保护范围之内。