一种大袋袋口夹持护送装置的制作方法

本发明涉及一种全自动大包装生产线，对大包装袋口进行夹持和护送的装置，具体涉及一种大袋袋口夹持护袋装置。属包装机械领域。

背景技术：
市场成本竞争激烈，用户使用的大袋的材料和强度各异，特别是编织袋质地较软，在全自动大包装生产线中，编织袋在进入折边机时，往往由于编织袋的材质不同，袋口容易倒塌和折皱，无法进入折边机，使整个大包装生产线使用范围受局限。市场需要一种适应范围广、能满足不同材料和强度的大袋护袋装置。本发明的大袋护袋装置能对大袋袋口进行全程护送，在整个护送过程中，通过有效的夹持和同步输送保证袋口挺直、无折皱，能顺利地进入折边机。该袋口夹持护袋装置的设计，极大地扩大了全自动大包装生产线的使用范围，特别是国内质地较软大袋，均能得到有效地夹持和护送。

技术实现要素：
本发明的目的是为了实现经过物料填充后大袋的袋口在输送进入折边机时，袋口保持挺直和无折皱，而提供一种可靠的大袋袋口夹持护袋装置。该装置能够很好的对袋口进行夹持和护送，降低对制袋性能的要求，从而能很好地降低用户大袋的制造成本。本发明的目的可通过下述技术方案来实现：一种大袋袋口夹持护袋装置，由护袋组件、动力传动组件和输送皮带机组件组成，其特征在于：护袋组件通过气缸安装座与机架安装固定，可以对编织袋袋口进行自动夹持和输送；动力传动组件通过箱体与机架安装固定，动力传动组件的左传动主轴与护袋组件的一个皮带主动轮固定，通过齿轮轴一与左皮带下板固定，右传动主轴与护袋组件的另一个皮带主动轮固定，通过齿轮轴二与右皮带下板固定，动力传动组件的齿轮轴一与齿轮轴二通过一对啮合传动齿轮来啮合，左右传动主轴为护袋组件的两个夹袋皮带提供旋转动力，用齿轮传动比为护袋组件的打开和合拢提供角度分配；输送皮带机组件通过螺杆支撑脚与机架安装固定，为成品编织袋提供直线输送。整个大袋护袋装置全程夹持和护送编织袋自动送入折边机缝包机。所述护袋组件包括气缸安装座、气缸、鱼眼接头、拐臂、左皮带装置、右皮带装置，气缸安装座固定在机架上，气缸通过中间销轴与气缸安装座铰接，鱼眼接头装在气缸轴上通过销钉与拐臂铰接；拐臂另一端与右皮带装置相连；右皮带装置的右皮带下板与动力传动组件的齿轮轴二固连，左皮带装置的左皮带下板与动力传动组件的齿轮轴一固连。所述的右皮带装置由右皮带上板、一根夹袋皮带、右皮带下板、两个向心球轴承A、键、一个皮带主动轮、四个撑杆、一根从动轴、调节螺杆、一个皮带被动轮、两个向心球轴承B、一个胀紧套座、一个胀紧套组成；右皮带上板、右皮带下板通过四个撑杆固连；两个向心球轴承A分别放置在右皮带上板、右皮带下板内，对右传动主轴支撑，一个皮带主动轮与右传动主轴通过键固连；两个向心球轴承B分别装在一个皮带被动轮内，皮带被动轮空套在一根从动轴上，从动轴通过两个调节螺杆分别与右皮带下板、右皮带下板连接，一根夹袋皮带套在一个皮带主动轮和一个皮带被动轮上，通过两个调节螺杆调节，将一根夹袋皮带张紧；一个胀紧套座固定在右皮带下板上，通过胀紧套与齿轮轴二固连；按同样的结构方式，所述的左皮带装置由左皮带上板、另一根夹袋皮带、左皮带下板、另两个向心球轴承A、另一键、另一个皮带主动轮、另四个撑杆、另一根从动轴、另一调节螺杆、另一个皮带被动轮、另两个向心球轴承B、另一个胀紧套座、另一个胀紧套组成；左皮带下板、左皮带上板与另四个撑杆固连；另两个向心球轴承A分别放置在左皮带上板、左皮带下板内，对左传动主轴支撑，另一个皮带主动轮与左传动主轴通过另一键固连；另两个向心球轴承B分别装在另一皮带被动轮内，另一皮带被动轮空套在另一从动轴上，另一从动轴通过另两个调节螺杆与左皮带下板、左皮带上板连接，另一根夹袋皮带套在另一皮带主动轮、另一皮带被动轮上，通过另两个调节螺杆调节，将另一根夹袋皮带张紧；另一胀紧套座固定在左皮带下板上，通过另一胀紧套与齿轮轴一固连。气缸安装座固定在机架上，气缸通过中间销轴与气缸安装座铰接，鱼眼接头装在气缸轴上，通过销钉与拐臂铰接。在气缸的推动下，通过推动拐臂，推动右皮带装置旋转。同时通过右皮带下板与齿轮轴二固连，左皮带下板与齿轮轴一固连，齿轮轴一与齿轮轴二的啮合，带动左皮带装置做相向转动，达到同时合拢，夹持编织袋的目的；两个夹袋皮带的相向旋转，护送编织袋袋口沿直线运动，编织袋自动牵引送入折边机缝包机进行封口。两个夹袋皮带的旋转动力，分别由左传动主轴、右传动主轴提供。反之，气缸退回，左皮带装置、右皮带装置同时打开。所述动力传动组件包括箱体盖板、上轴承座、向心球轴承C、隔套、推力球轴承A、左传动主轴、滚针轴承、从动同步带轮、向心球轴承D、下端盖、推力球轴承B、长隔套、一对啮合传动齿轮、齿轮轴一、齿轮轴二、右传动主轴、伺服电机、伺服减速机、左盖板、同步带、主动带轮、箱体，伺服电机固定在伺服减速机上，伺服减速机固定在左盖板上，左盖板固定在箱体上，主动带轮固定在伺服减速机轴上；下端盖两件分别装箱体下端，箱体盖板通过两件上轴承座安装在箱体上端，每个上轴承座内装有两个向心球轴承C、两者之间用隔套分隔；两个向心球轴承D分别装在箱体下方的轴承孔内，一端由两个下端盖轴向固定；两个推力球轴承B分别装在箱体下部的台阶孔内，分别对左传动主轴右传动主轴下端起支撑作用；齿轮轴一内装有两个滚针轴承，空套在左传动主轴上，左传动主轴外径由上轴承座内两个向心球轴承C支撑；齿轮轴二内装有两个滚针轴承，空套在右传动主轴上，右传动主轴外径由上轴承座内两个向心球轴承C支撑；一对啮合传动齿轮分别固定在左传动主轴、右传动主轴上，从动同步带轮固定在左传动主轴上，轴向分别由推力球轴承B和传动齿轮固定；长隔套装在传动齿轮、推力球轴承B之间；主动带轮固定在减速机轴上，同步带套在主动带轮、从动同步带轮上，主动带轮通过同步带将动力传递给从动同步带轮在伺服电机的驱动下，经过同步带将旋转动力传递给左传动主轴，安装在左传动主轴的传动齿轮和安装在右传动主轴的传动齿轮相互啮合，将带动右传动主轴做同步的相向的旋转，从而带动护袋组件的两个夹袋皮带旋转。本动力传动组件还包括张紧带轮，张紧带轮固定在箱体上，且同步带套在张紧带轮上。张紧带轮将同步带张紧。所述输送皮带机组件由后挡板、成品输送皮带、后墙板、四个螺杆支撑脚、主传动辊筒、减速机、电机、前墙板、从动辊筒、前挡板组成，主传动辊筒和从动辊筒分别装在前墙板、后墙板的两端之间，电机和减速机固连，减速机轴与主传动辊筒固连；成品输送皮带套在主传动辊筒和从动辊筒上，前挡板装在前墙板上，后挡板装在后墙板上，两者起保护填充物料的编织袋作用；四个螺杆支撑脚分别装在前墙板和后墙板上，并与机架连接。在电机的带动下，带动成品输送皮带运动，电机用变频调速，与夹袋皮带线速度保持一致，在输送过程中编织不会出现皱折。本发明的大袋护袋装置能对大袋袋口进行全程护送，在整个护送过程中，通过有效的夹持和同步输送保证袋口挺直、无折皱，能顺利地进入折边机。该袋口夹持护袋装置的设计，极大地扩大了全自动大包装生产线的使用范围，特别是国内质地较软大袋，均能得到有效地夹持和护送。附图说明图1为本发明结构的整体结构示意图。图2为本发明工作位置一的俯视图。图3为本发明工作位置二的俯视图。图4为本发明护袋组件结构示意图。图5为本发明护袋组件的图2的A-A剖视图。图6为本发明动力传动组件的图3的B-B剖视图。图7为本发明皮带机组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明进行详细说明：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明由护袋组件100、动力传动组件200和输送皮带机组件300组成，其特征在于护袋组件100通过气缸安装座102与机架安装固定，可以对编织袋袋口进行自动夹持和输送；动力传动组件200通过箱体223与机架安装固定，通过左传动主轴206、右传动主轴216分别与两个皮带主动轮114固定，为护袋组件100的两个夹袋皮带108提供旋转动力；动力传动组件200的齿轮轴一215与齿轮轴二214通过一对啮合传动齿轮来啮合，通过齿轮轴一215、齿轮轴二214分别与左皮带下板110、右皮带下板109固定，用齿轮传动比为护袋组件100的打开和合拢提供角度分配。输送皮带机组件300通过螺杆支撑脚404与机架安装固定，为成品编织袋提供直线输送，将经过全程夹持和护送编织袋自动送入折边机缝包机。如图4、图5所示：所述护袋组件100，由中间销轴101、气缸安装座102、气缸103、鱼眼接头104、销钉105、拐臂106、左皮带装置、右皮带装置；气缸安装座102固定在机架上，气缸103通过中间销轴101与气缸安装座102铰接，鱼眼接头104装在气缸轴上，通过销钉105与拐臂106铰接；拐臂106另一端与右皮带装置相连；右皮带装置的右皮带下板109与动力传动组件200的齿轮轴二214固连，左皮带装置的左皮带下板110与动力传动组件200的齿轮轴一215固连；所述的右皮带装置由右皮带上板107、一根夹袋皮带108、右皮带下板109、两个向心球轴承A112、键113、一个皮带主动轮114、四个撑杆115、一根从动轴116、调节螺杆117、一个皮带被动轮118、两个向心球轴承B119、一个胀紧套座120、一个胀紧套121组成；右皮带上板107、右皮带下板109通过四个撑杆115固连；两个向心球轴承A112分别放置在右皮带上板107、右皮带下板109内，对右传动主轴216支撑，一个皮带主动轮114与右传动主轴216通过键113固连；两个向心球轴承B119分别装在一个皮带被动轮118内，皮带被动轮118空套在一根从动轴116上，从动轴116通过两个调节螺杆117分别与右皮带下板107、右皮带下板109连接，一根夹袋皮带108套在一个皮带主动轮114和一个皮带被动轮118上，通过两个调节螺杆117调节，将一根夹袋皮带108张紧；一个胀紧套座120固定在右皮带下板109上，通过胀紧套121与齿轮轴二214固连；按同样的结构方式，所述的左皮带装置由左皮带上板111、另一根夹袋皮带108、左皮带下板110、另两个向心球轴承A112、另一键113、另一个皮带主动轮114、另四个撑杆115、另一根从动轴116、另一调节螺杆117、另一个皮带被动轮118、另两个向心球轴承B119、另一个胀紧套座120、另一个胀紧套121组成；左皮带下板110、左皮带上板111与另四个撑杆115固连；另两个向心球轴承A112分别放置在左皮带上板110、左皮带下板111内，对左传动主轴206支撑，另一个皮带主动轮114与左传动主轴206通过另一键113固连；另两个向心球轴承B119分别装在另一皮带被动轮118内，另一皮带被动轮118空套在另一从动轴116上，另一从动轴116通过另两个调节螺杆117与左皮带下板110、左皮带上板111连接，另一根夹袋皮带108套在另一皮带主动轮114、另一皮带被动轮118上，通过另两个调节螺杆117调节，将另一根夹袋皮带108张紧；另一胀紧套座120固定在左皮带下板111上，通过另一胀紧套121与齿轮轴一215固连。在气缸103的推动下，通过推动拐臂106，推动右皮带装置旋转。同时通过右皮带下板109与齿轮轴二214，左皮带下板110与齿轮轴一215固连，齿轮轴一215与齿轮轴二214的啮合，带动左皮带装置做相向转动，达到同时合拢，夹持编织袋的目的；两根夹袋皮带108的相向旋转，护送编织袋袋口沿直线运动，编织袋自动牵引送入折边机缝包机进行封口。两根夹袋皮带108的旋转动力分别由左传动主轴206、右传动主轴216提供。反之，气缸103退回，左皮带装置、右皮带装置同时打开。如图6所示，所述动力传动组件200，由箱体盖板201、上轴承座202、向心球轴承C203、隔套204、推力球轴承A205、左传动主轴206、滚针轴承207、从动同步带轮208、向心球轴承D209、下端盖210、推力球轴承B211、长隔套212、一对啮合传动齿轮213、齿轮轴一215、齿轮轴二214、右传动主轴216、伺服电机217、伺服减速机218、左盖板219、张紧带轮220、同步带221、主动带轮222、箱体223组成；伺服电机217固定在伺服减速机218上，伺服减速机218固定在左盖板219上，左盖板219固定在箱体223上，主动带轮222固定在伺服减速机218轴上，下端盖210两件分别装箱体下端，箱体盖板201通过两件上轴承座202安装在箱体上端。每个上轴承座202内装有两个向心球轴承C203、两者之间用隔套204分隔。两个向心球轴承D209分别装在箱体223下方的轴承孔内，一端由两个下端盖210轴向固定。两个推力球轴承B211分别装在箱体223下部的台阶孔内，分别对左传动主轴206、右传动主轴216下端起支撑作用。齿轮轴一215内装有推力球轴承A205、两个滚针轴承207，空套在左传动主轴206上，左传动主轴206外径由上轴承座202内两个向心球轴承C203支撑。齿轮轴二214内装有推力球轴承A205、两个滚针轴承207，空套在右传动主轴216上，右传动主轴216外径由上轴承座202内两个向心球轴承C203支撑。一对啮合传动齿轮213分别固定在左传动主轴206、右传动主轴216上，从动同步带轮208固定在左传动主轴206上，轴向分别由推力球轴承B211和传动齿轮213固定。长隔套212装在传动齿轮213、推力球轴承B211之间。主动带轮222固定在减速机218轴上，张紧带轮220固定在箱体上，同步带221套在主动带轮222、从动同步带轮、208张紧带轮220上，主动带轮222通过同步带221将动力传递给从动同步带轮208，张紧带轮220将同步带221张紧。在伺服电机217的驱动下，经过同步带221将旋转动力传递给左传动主轴206，安装在左传动主轴206的传动齿轮213和安装在右传动主轴216的传动齿轮213相互啮合，将带动右传动主轴216做同步的相向的旋转，从而带动护袋组件100的两个夹袋皮带108旋转。如图7所示，所述输送皮带机组件300由后挡板401、成品输送皮带402、后墙板403、四个螺杆支撑脚404、主传动辊筒405、减速机406、电机407、前墙板408、从动辊筒409、前挡板410组成，主传动辊筒405和从动辊筒409分别装在前墙板408、后墙板403的两端之间，电机407和减速机406固连，减速机406轴与主传动辊筒405固连；成品输送皮带402套在主传动辊筒405和从动辊筒409上，前挡板410装在前墙板408上，后挡板401装在后墙板403上，两者起保护填充物料的编织袋作用；四个螺杆支撑脚404分别装在前墙板408和后墙板403上，并与机架连接。在电机407的带动下，带动成品输送皮带402运动，电机407用变频调速，与夹袋皮带108线速度保持一致，在输送过程中编织不会出现皱折。本发明的工作过程是这样的：当大袋进入护袋位置时，控制器发出夹袋信号，首先气缸103动作，推动护袋组件100合拢，将袋口夹持。光电传感器检测到袋口夹持后，控制器发出送袋信号，在动力传动组件200的伺服电机217和输送皮带机组件300的电机407的驱动下，护袋组件100的两个夹袋皮带108以及输送皮带机组件300的成品输送皮带402同步启动，保持相同的线速度，全程夹持和护送编织袋自动送入折边缝包机。在编织袋完全送入折边缝包机后，控制器发出等待信号，推动护袋组件100打开，成品输送皮带402和两个夹袋皮带108停止，为下一个循环做准备。