1.一种小车牵引机构,其特征在于：包括电磁盘式制动器（1）、电动机（2）、限位器（3）、卷筒（4）和双级行星减速器（5）；所述电磁盘式制动器（1）一侧设有电动机（2），电磁盘式制动器（1）与电动机（2）固定连接，电动机（2）上设有限位器（3），限位器（3）设于卷筒（4）上；所述卷筒（4）下设有双级行星减速器（5）。
2.根据权利要求1所述的一种小车牵引机构，其特征在于：所述双级行星减速器（5）固定装于支架（6）上。
3.根据权利要求1所述的一种小车牵引机构，其特征在于：所述小车牵引机构重力加速度为9.8m/s²。