本发明涉及一种移动式起重机，具体地，具有可变支撑几何的移动式起重机。本发明还涉及决定最大载重能力的方法、确保该移动式起重机的稳定性的测量以及显示安全操作位置的装置。
背景技术：
：：为了提高稳定性及增加载重能力，移动式起重机通常设置有支承装置。这种支承装置包括凸出于移动式起重机的侧面的支承杆，其中这些支承延伸件设有复数个支撑缸。通过支撑缸，末端可被支撑在该移动式起重机的地面区域，从而可扩大有效的立定面积。通过扩大有效的立定面积，可以提高载重能力，即可以提高移动式起重机的最大容许载重。此外，为了决定载重能力，即起重杆的最大容许载重，而提供载重表(loadtable)，其为基于可能的自由度而对于移动式起重机的每种组态(configuration)而指定最大容许载重。具体地，该载重表分别考量到长度和组态，并有考虑到起重杆的旋转角(通常是0～360°)。以根据该载重表而决定该最大容许载重的图表式决定方式(map-baseddetermination)可以通过一功能式模块(function-basedmodels)而被进一步增进，该功能式模块为考虑进一步的参数以及例如考量载重绳的载重能力。具体地，移动式起重机在一个狭窄的设置面积上的操作中，该支承延伸件可能不会完全延伸以用于移动式起重机的使用，从而导致最终的支撑位置的非对称支撑几何。对于具有预设支撑几何的移动式起重机，特别当与完全延伸的支承延伸件一起使用时，该最大容许载重的决定可以以公知的方式利用现有的载重表而充分执行。然而，在具有可变支撑几何的移动式起重机中，需要进一步考虑移动式起重机的实际支持位置以决定该最大容许载重。以调度的角度而论，该最大载重能力通常为取决于各种参数，特别为取决于载重半径，以及会取决于各别的组态。在操作开始之前，起重机的操作者能够决定起重机的操作，特定是组态以及待运载的载重物的可能抬升长度。例如，专利公开号EP1444162B1的一移动式起重机，其在电子控制单元中根据其中一个参数载重和载重半径以及配重及配重半径的测量而将操作区域以图形显示于一显示器上。文件EP1925586B1所揭示的一移动式起重机，其个别极限曲线或极限值存储作为该起重机的各种参数，其中该个别极限曲线或该极限值不被超过以确保起重机操作的安全性，或仅在提供有警示信号时才可被超过。此外，移动式起重机具有用以确保起重机安全性的机制，其经组态而监测关于超出的各种参数的各个极限曲线或极限值。其中一个极限曲线表示起重杆强度相对于起重杆的自由度的几何程度的关系。文件EP1025585A1所揭示的一具有可旋转起重杆的移动式起重机，该起重机的总重心及一个或多个倾斜线为被决定。该起重机的稳定性被监测。当该总重心和该倾斜线之间的距离接近或达到阈值、及/或当该总重心和该旋转组件中心之间的距离与从该旋转组件中心到倾斜线之间的距离的比率接近或达到阈值，则输出信号及/或进一步的禁止或改变起重机的移动。文件EP2674384A1所揭示为一种用于监测具有可变支撑底座和监测单元的起重机的安全性的方法。在起重机操作期间的多个安全规范被监测，其中相容于起重机操作期间的每个规范的可容许特定极限值被计算出并被监测，该执行为取决于相关于起重机操作期间的起重机组态或起重机的移动的至少一个参数。本发明的一个目的是提供一种方法和装置，其可以将起重机的操作规划以及在起重机操作期间起重杆调节的剩余的自由度和几何极限度予以标示给起重机的操作者，且以简单易懂的方式而图形地显示给起重机的操作者。技术实现要素：本发明的目的为通过根据权利要求1的操作具有起重杆的移动式起重机的方法、以及通过根据其他独立权利要求的控制单元与移动式起重机的系统而达成。在本发明的其他实施例中为具体说明于其他从属权利要求。根据一第一方面提供了一种操作具有起重杆的移动式起重机的方法，包含下列步骤：决定于该起重杆的一预定位置范围内的复数个位置的最大容许载重；基于一悬挂载重及该起重杆的一预定位置范围内的该复数个位置的该最大容许载重而决定一特定部分的载重极限及/或一个或多个特定部分的载重范围；以及依据该载重极限和/或该一个或多个该载重范围而操作该移动式起重机。上述方法的构想为，针对操作规划或移动式起重机的操作考虑该起重杆在该起重杆的该预定位置范围中的的复数个可能位置，且该复数个可能位置尽可能独立于该起重杆的一当前调节/移动方向，以及独立于与其相关的该最大容许载重。这使得能够更安全地操作移动式起重机和改进的操作规划，同时最佳地利用载重范围，该载重范围即在操作范围中的每个载重位置中于该载重能力的最佳利用率，直到由最大容许载重决定的载重极限。具体地，上述方法容许检测那些对于该当前悬挂载重已经达到或已经超过一局部载重极限的起重杆位置。此外，于该起重杆的一预定位置范围内的该复数个位置的该最大容许载重可以使用一起重杆强度表且基于复数个支撑机构的支撑几何而决定。具体地，各个载重极限可以由定义有与该起重杆强度相关的复数个载重极限的该起重杆强度表、以及由该起重杆的每个该位置的该支撑几何而决定。该复数个最大容许载重可以通过一最小作业值而接着决定，该最小作业值为由该起重杆强度表和该支撑几何而决定。具体地，通过在该预定位置范围内该起重杆的的该复数个位置的该支撑几何所决定的该复数个载重极限为可以通过使用围绕一个或多个由支撑几何所定义的倾斜线的一力矩平衡而决定。此外，于该起重杆的该预设位置范围内的不同位置的该复数个最大容许载重为可以由一个或多个载重额定模块所决定的复数个载重极限而决定，该载重额定模块是基于地图或基于函数，且具体地，取决于一个或多个进一步的参数。具体地，该进一步的参数可以表示极限基准，例如该支撑缸的最大载重、该旋转组件的最大载重、该升降缸的最大载重及在该上部结构的其他起重机部件的最大载重，该起重机部件为随着起重杆的重力及起重杆的变位而移动。该极限基准根据如通过前述相互关系而可得知的一已知方式而直接或间接地的由的该支撑几何产生。在该移动式起重机的操作中，围绕于该起重杆的当前位置的一给定的几何的该起重杆的该复数个位置为可予以考虑以决定该最大容许载重，其中，该起重杆的一调节速度为依据该起重杆的该预定位置范围内的一载重极限的曲线(即，数据图表)而选定、控制及限制。具体地，该起重杆在所有方向的该调节速度依据该当前载重位置与一载重极限之间的距离可以控制。当在调节方向移动时，该载重极限为对应于该悬挂载重达到该最大容许载重所在的复数个载重位置。具体地，该调节速度依据对应于该调整方向的该最大容许载重的梯度曲线而控制。再者，于该起重杆的该预定位置范围的该最大容许载重为可显示于用于该预定位置范围的一显示，以作为指示该悬挂载重与该最大容许载重的比率的一绝对值指标或一相对值指标。因此，该起重机操作者可以被提供关于他/她所被允许从一预定安全开始位置沿着非临界方向运送一预定载重至至少一个第二安全目标位置的指示。因此，可以产生一调节范围的显示，其向起重机操作者提供一载重铅垂的周围环境的表示，自该起重杆该当前位置(至少由旋转角度和载重半径所定义)开始。周围环境的表示容许立即地和视觉地感知一悬挂载重的位置和一于悬挂载重的位置附近超过最大容许载重的载重的其他位置的曲线。通过这种方式，起重机操作者能够通过观察显示上的周围环境的表示，立即地识别悬挂载重的起重杆的调节的可能的剩余自由度，并且因此将起重杆移动到符合操作的安全极限的其他位置。根据一个实施例，该复数个最大容许载重的该绝对值指标或该相对值指针能以可视觉区辨的方式显示于该显示，特别是通过各别指定颜色、亮度或阴影。这种类型的显示便利于直观地感测分别在整个操作范围内或在实际载重位置的紧邻地区的该载重曲线。特别是该复数个载重范围为可分别指该起重杆的复数个位置或复数个载重位置，其中该悬挂载重与该最大容许载重的比率为在一特定范围内。根据一进一步的态样，该控制装置用于操作具有一起重杆的一移动式起重机，其中该控制单元经组态而：决定该起重杆的该预定位置范围内的该复数个位置的该最大容许载重；决定一载重极限及/或一个或多个载重范围，该载重范围为基于一悬挂载重及该起重杆的一预定位置范围内的该复数个位置的该最大容许载重；以及依据该载重极限及/或一个或多个该载重范围而操作该移动式起重机。根据另一态样，一种移动式起重机的系统，包括：如上述的控制单元；以及一显示设备，为显示视觉显示出一显示，而对于该起重杆在该预定位置范围内的该复数个位置，以一绝对值指标或一相对值指标表示出该起重杆的该预定位置范围中的该最大容许载重，其中为标示出在该起重杆的一位置的该悬挂载重与该最大容许载重的比率。根据另一态样，一种移动式起重机的系统，包括：如上述的控制单元；以及一显示设备，为视觉显示出一表示，以视觉表示出在该预定位置范围内对应于该起重杆的当前位置的一当前载重位置附近的该载重范围。特别是，该显示设备能够经组态而以复数个可视觉区辨的区域表示出该载重范围，特别是，该复数个区域能够通过彼等的颜色和/或图案和/或亮度而作区辨。附图说明将通过参考附图进一步的详细说明该实施例，其中：图1a和1b为具有可变支撑基座的移动式起重机的俯视图及侧视图；图2为在移动式起重机的整个周围区域中的起重杆的最大容许载重的图形表示；以及图3为悬挂于起重杆上的载重的位置的周围区域和该周围区域中的非临界、临界及不容许的载重范围的细节的图；图4为绘示用于决定最大容许载重、载重极限及用于输出围绕于当前载重位置的载重范围的表示的方法的流程图。附图标记1移动式起重机10支撑机构11支撑延伸部12支撑缸13支撑板2驾驶室20控制单元21显示装置22显示3上层结构4旋转组件5起重杆51起重杆节段52滑轮6升降缸8载重绳索9钩部A、B、C载重范围KL倾斜线M中央轴P载重位置S设置面积α旋转角度β升降角度具体实施方式图1a及图1b是移动式起重机1的一俯视图及一侧视图的示意图。该移动式起重机1具有一操作者的驾驶室2和一起重机上层结构3，在该起重机上层结构3上设置有一可旋转于水平面的旋转组件4以及一附接的起重杆5。该旋转组件4允许附接于其上的该起重杆5的360°旋转。于该起重杆5的整个旋转范围内可以任意的设定该起重杆5的一旋转角度α。在一个实施例中，在该起重机上层结构3上，一配重可以安装在该旋转组件4(于此未示)上，其相对于该起重杆而布设于相反侧。再者，在该旋转组件4上设有一液压的升降缸6，而能够通过该液压的升降缸6控制该起重杆5的升降角度β，即，垂直于该水平面的垂直角度。此外，该起重杆可以设置有复数个起重杆节段51(复数个起重杆盒体)，彼等可伸缩地移位以便通过依据期望的起重杆结构缩回或延伸该复数个起重杆节段51而设定或控制起重杆5的长度。在该起重杆5的上端，设置有一用于引导一载重绳索8的滑轮52，在该滑轮52的端部设置有一可以悬挂一载重的钩部9。在该移动式起重机1的前后角落的区域中，设有复数个(四个)支撑机构10。该复数个支撑机构10各具有可延伸的支撑延伸部11，其可通过复数个滑动延伸缸而伸缩。该复数个支撑延伸部11可以分别在由轮轴(于此未示)所定义的平面延伸或者在平行于设置面积S(footprint)延伸。支撑缸12分别位于该移动式起重机1的该复数个支撑延伸部11的远端，其可朝向该移动式起重机1的该设置面积S延伸。在该复数个支撑缸12的各端部，设有一支撑板13，其被放置于该设置面积S上，以使得该支撑机构10将该移动式起重机1支撑于地面上。为了决定于该移动式起重机1的该最大容许载重，使用该起重杆强度表，该起重杆强度表指出取决于结构，即该起重杆5和可延伸的该起重杆节段51的所选定长度，并且取决于该载重半径的相对于起重杆稳定性的载重极限。该起重杆强度表定义以地图为基础的该悬挂载重的极限，其不得被超过或是仅在有输出警告信号时才能被超过。通过该起重杆强度表，可以确定该悬挂载重是否小于、等于或大于由该起重杆稳定性所决定出的该最大容许载重。在该移动式起重机1的摆位的有限区域中，该支撑延伸部11在一些情况下可能无法完全延伸。这导致无法达到在支撑延伸部11的最大延伸处所会达到的最大容许载重。因此，该移动式起重机1的该最大容许载重通常不仅基于由该起重杆强度表所指出的起重杆稳定性和对于其他参数所决定出的限制，而且还显著地基于通过由支撑缸12所定义出的支撑位置的支撑几何所决定的载重极限而决定。除了起重杆稳定性之外，一个或多个附加参数(特别是该升降缸6和/或该支撑缸12的最大缸压、该载重绳索8的载重能力、该旋转组件4的强度等)通过基于函数的载重计算也会造成或提供各别的载重极限，作为该容许悬挂载重的限制/极限。因此，可能通过决定的载重极限的最小值的计算，该最大容许载重可以限制于一总量值，该总量值可以小于由起重杆稳定性所决定的载重极限的值。重要地，可以通过该支撑机构10的未完全延伸的该支撑延伸部11来减小对该最大容许载重的影响。该支撑延伸部11相对延伸的个别长度定义出该支撑缸12的四个(或者可能三个)的该支撑位置，该移动式起重机1的整个重量包括其载重通常停留于此处。于该支撑位置之间的连接线形成一所谓的支撑几何，该支撑几何由倾斜线KL所定义。该倾斜线KL表示该支撑机构10的两个相邻支撑位置之间的线性连接，并且由此决定在过载的情况下该移动式起重机1可能倾倒的可能轴线。该移动式起重机1的质心与该倾斜线KL之间的距离越小，由支撑几何所决定的最大容许载重则越小。从由该起重杆强度表所定义的预定起重杆载重能力开始，以及基于地图或基于函数的其他参数(例如，升降缸6的能力的载重限制、该支撑缸12的载重能力、该旋转组件的载重能力等)，可以依据由该支撑几何所决定的该倾斜线KL和各自的起重杆位置(由旋转角度α和升降角度β所定义)而决定对于特定载重位置的载重极限，即，最大容许载重。该计算可以包括对于不同的载重位置决定围绕于该倾斜线KL的力矩平衡。具体地，该载重位置(其对应于该悬挂载重在移动式起重机1的基本水平的设置面积S上的三维空间位置的投影部分)与相关该倾斜线KL或该些相关倾斜线KL之间的距离。该相关倾斜线为以受到该悬挂载重所影响的相对于各个该倾斜线而向外作用的力矩(对于由该倾斜线KL所包围的区域)而决定。该投影载重位置和该倾斜线之间的距离的计算可以通过本领域中公知的三角函数而执行。通过该悬挂载重以及在该基本水平的设置面积S上的该投影载重位置与临界倾斜线KL之间的距离，可以以公知的方式决定一载重倾斜力矩。此外，利用相关于所定义的该复数个支撑位置或相关于在该移动式起重机1中所计算的倾斜线而决定由该移动式起重机1的自身重量所定义的该稳定性力矩的值。再者，该移动式起重机1的该质心与该相关倾斜线KL之间的距离可以通过已知的函数而决定，例如三角函数，使得该稳定性力矩可以经由该移动式起重机1的重量和自该支撑几何的该相关倾斜线KL至该质心的距离的乘积而计算。具体地，该载重倾斜力矩和稳定性力矩之间的差值决定该移动式起重机1的稳定性。在该起重杆5的特定位置(至少由旋转角度和升降角度限定)下，该移动式起重机1的该载重极限(主要由该起重杆位置和该支撑几何所决定)决定于在一特定支撑几何下的该载重倾斜力矩和该稳定性力矩之间的差值为零或者(在提供一预定公差下的)某一个预定值。从而，根据该旋转角度α和该升降角度β而决定对于该起重杆5的位置的一载重极限的曲线，其可以由现有的该支撑几何和通过该移动式起重机1的现有结构而决定。综合来说，该最大容许载重可以由以下所决定：依据该支撑几何的一载重极限，基于该起重杆强度表的该起重杆稳定性所指定的该载重极限；根据其他参数并且可选地关于进一步的极限参数，例如该升降缸的容量、取决于各别的支撑几何形状的该支撑缸12的容量，该旋转组件的稳定性诸如此类的一个或多个基于函数的该载重极限。该最大容许载重可以通过对该起重杆5的预定位置计算这些个别决定的该载重极限的该最小值而决定。在该起重机操作期间，通过计算总和最大容许载重的该最小值的方法而监测该起重杆当前位置处的当前悬挂载重是否超过估算总和最大容许载重。通过决定于实际载重位置的几何环境中的多个载重位置的最大允许载重而执行进一步监测，使得至少在临界方向(在最大容许载重减小的状况下)减慢或抑制该起重杆5的调节(即运动)和/或输出警告信号，只要该起重杆的载重达到、超过或接近该最大容许载重的一临界极限。在移动式起重机上，控制单元20经设置以执行监测功能和所述的基于独立决定的载重限制的该最大容许载重的决定。该控制单元20可实施为该通用起重机控制器或者可经组态为一独立控制器。为了执行计算，该控制单元20耦接于各种(于此未示)传感器，以基于该支撑延伸部11的延伸长度、该起重杆5的该旋转角度α、该起重杆5的该升降角度β和该悬挂载重的重量，而获得该支撑缸12的实际位置。基于这些数据和几何规格，例如该卸除的移动式起重机1的该质心的位置和当前组态，特别是该起重杆的组态，该控制单元20可以执行计算以决定该最大容许载重。该控制单元20于几毫秒的计算周期中执行计算。因此，为了监控该起重杆5的多个位置，根据上述计算示意图，对该起重杆在预定位置范围中的多个位置，循环地确定该各别的最大容许载重。对于该起重杆5的每个考量的位置，以最小值运算来决定及关联取决于该起重杆5的各别的该相对位置(相对于该起重杆稳定性、该支撑几何以及相对于一个或多个进一步和/或限制参数)的该结果载重极限，以获得对于该起重杆5的该复数个相对位置各别的该总和最大容许载重。该控制单元20的监控功能可以基于该起重杆5的该当前位置(和，分别地，当前的载重位置)、该悬挂载重和该起重杆5在该预定位置范围的该最大容许载重而立即执行。该载重极限的局部曲线分别对应于该当前悬挂载重等于该最大容许载重的该载重的那些位置和该起重杆5的那些位置。例如，根据该载重是否接近或离开该负载载重，该监测可以提供减慢、限制、启用或禁止该起重杆5的期望调整。该控制单元20优选地设置有一显示设备21，以能够提供该最大容许载重和该载重极限的曲线的视觉信息的显示22于起重机操作者，而用于操作规划和该移动起重机1的操作。该视觉信息可以相关于该起重杆5的位置和/或可能的调节的一个或多个部分。在这种情况下，对于一当前起重机组态和该起重杆5的当前位置的操作规划，在该可能的载重位置的范围中该各别的最大容许载重可以作为一绝对值显示给该起重机操作者。具体地，该各别的最大容许载重的位置可以用一自起重杆枢转轴线的距离而标示出。该最大容许载重的曲线的呈现可以例如由一显示所给予，如图2所示的显示22。图2以不同颜色、亮度或阴影而示出围绕于该起重杆旋转轴的相异位置的该最大容许载重的值。对于载重的每个位置，可以基于图形显示的颜色、亮度或阴影而看出局部载重能力，即该最大容许载重，使得该起重机操作者可以简单地根据其起重计划而执行操作规划。图3显示基于该当前载重位置的一当前该载重位置P周遭区域的区段视图作为进一步可选择的呈现。例如，从该起重杆5当前的旋转角度位置开始，该旋转角度α正负30°的角度范围(可能是不同角度的间隔)和整个径向范围以区段呈现而显示。该径向范围是以基于实际起重杆长度及该可能升降角度(介于幅度最小和最大可能升降角之间的升降角度)的有效起重机长度而决定。然而，其他径向的范围也是可能的。较佳地，它们应包括该当前的载重位置和该载重限制的曲线，其指示出当前载重已到达或超过最大容许载重。该区段呈现将在一中央轴M上的该当前的载重位置P作为一个标签而显示并且通过颜色区分而显示出代表在该当前的载重位置P的几何附近的该可能的载重位置的不同的载重范围。在所示的实施例中，显示出三个载重范围：一第一载重范围A，其中该悬挂载重明显小于该最大容许载重，一第二载重范围B，其中该悬挂载重大约对应于该最大容许载重，以及一第三载重范围C，其中该悬挂载重等于或超过该最大容许载重。该些载重范围是由该载重极限相对于该载重能力的曲度所定义的。该第一载重范围A可通过绿色指示出于该当前悬挂载重低于该最大容许载重的预定部分(例如只占90％最大容许载重)的多个载重位置的一载重范围。因此，一第二(临界的)载重范围B可通过黄色指示出于该悬挂载重大约达到该最大容许载重(例如介于该最大容许载重90％和100％之间)的临界范围的多个载重位置的一载重范围。一接下来的第三(不容许的)载重范围C可以通过例如红色指示出载重位置的范围，其中于该载重位置，该当前悬挂载重将超过最大容许载重或无法确保该起重机由本身重量(如后部稳定性)所引起的稳定力。该第二载重范围B和该第三载重范围C之间的边界相当于该载重极限。该控制单元20对应于该当前载重位置周围的该些可能载重位置计算每个该当前的载重位置和该起重杆5的位置的对应的最大容许载重，并决定该当前悬挂载重的对应部分。这部分是通过平面视觉设计等而以适当的方式根据位置而显示在区段呈现中。这使得该起重机操作员能够在任何时间和该移动式起重机1的任何状况下了解在该当前载重位置和由该最大容许载重所定义的边界之间的距离(即，对于该悬挂载重达到或超过该最大容许载重所定义的极限)，以使他/她可以评估哪些调整是起重杆5所容许的，和哪些对于该悬挂载重对应于该最大容许载重的一载重位置导致临界接近。如果该悬挂载重的位置是在该第二(临界)载重范围B内，在达到该载重极限时，可以通过该控制单元20减缓执行及/或通过该控制单元20停止运作该起重杆5的每次的致动(其会使该载重进一步移动至使该最大容许载重减少的该载重位置)。相反地，可由该控制单元20以维持不变的方式执行将载重移回到该起重机的该第一(非临界)载重范围中的该起重杆5调整方向的致动。一般情况下，该控制单元20可以根据该载重极限的曲线而控制该起重杆于该起重杆5的该预设位置范围的调节速度，该载重极限的曲线指示出在该悬挂载重超出该移动起重机的该预定最大容许载重的该悬挂载重的位置。尤其是，该起重杆5的调节速度可根据该悬挂载重和该悬挂载重的载重位置与该悬挂载重达到该最大容许载重的位置之间的距离而控制。此外，可以根据相对于该调节方向的该最大容许载重的曲线的梯度而控制该调节速度。此外，可以根据该载重与于该当前载重位置的该最大容许载重的比率来降低该调节速度。具体地，如果在期望调节的方向上的该最大容许载重的曲线的梯度相对较大(例如大于预定阈值)并且到该载重极限的距离已经下降到最小距离以下，可以相对应于该操作者的要求而减小调节速度，或者将该调节速度限制为使用者调节所需的调节速度。根据在该期望调节运动的该方向上的该最大容许载重的曲线的梯度的该调节速度的控制具有一优点，该优点为该载重极限被缓慢地接近，使得可以防止该起重杆5或该悬挂载重超过载重极限的过冲。图4为显示针对操作移动式起重机1的方法绘示的流程图。在步骤S1中，决定该起重杆5的该当前位置和该当前载重位置。基于该当前载重位置，而定义该起重杆5的进一步的位置，其指示围绕于该当前载重位置的可能载重位置的周围区域。在步骤S2中，根据一支撑几何决定该起重杆5的该当前位置和该起重杆5的进一步位置的各自的该载重极限。在接下来的步骤S3中，基于一起重杆强度表决定该起重杆5的当前位置和该起重杆5的每个其他位置的以起重杆稳定性所指示的一载重极限，并且在步骤S4中，基于其他参数以及可选地相对于其他限制参数而决定一个或多个基于函数的载重极限。在步骤S5中，通过以该载重极限执行最小值运算而对该起重杆5的该当前位置和该起重杆5的其它位置决定该最大容许载重。在步骤S6中，该起重杆5的这些位置会从该悬挂载重达到或超过该最大容许载重的该起重杆5的上述限定位置而获得。该起重杆5的这些位置定义该载重极限。在步骤S7中，将对应于该起重杆5的该些预定位置的该些载重位置被分配给载重范围并，如上所述，以视觉性显示。该视觉呈现可以包括对于该整个载重范围的该最大容许载重的绝对值的呈现和/或相对于该载重极限的该载重位置的周围环境的区段呈现。具体的，在该区段呈现中，该载重范围通过不同的视觉设计而区分，使得使用者可以直观地看到对于该悬挂载重所允许的该起重机的调整。当前第1页1 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