预定用于升起载具的工具的制作方法

本发明涉及一种预定用于相对于参考平面升起载具的工具，所述载具预定用于在所述参考平面上移动。

背景技术：

在机动载具领域中特别地存在许多被称为千斤顶的工具。与载具一起提供的千斤顶特别地使得能够在例如爆胎的情况下更换轮子。非常广泛地使用的千斤顶模型通常包括可相对于彼此旋转地移动的数个臂。所述臂被设置成菱形形状，并且水平设置的螺杆系统使得能够改变菱形的对角线之一的长度。另一个对角线的长度向着相反方向变化，并且使得能够相对于地面升起载具。这种类型的千斤顶需要相对长的时间来操作。

已经研发了用于车间使用的较大工具。例如，存在包括液压或气动致动器以及使得能够直接地或经由角传动系统升起载具的工具。这种类型的工具与附带的千斤顶相比笨重得多且昂贵得多。

通常，已知的工具具有许多移动部件，这增加了工具的重量，并使其复杂且昂贵，且还可能是故障源。

技术实现要素：

本发明的目的是通过提出一种简单得多的预定用于升起载具的工具来缓解上述问题中的全部或一些问题。在操作中，根据本发明的工具是单体(整体)件，也就是说没有移动部件。

为此，本发明的主题是一种预定用于相对于参考平面升起载具的工具，所述载具预定用于在所述参考平面上移动，其特征在于，所述工具由具有分支的单体(整体)部件形成，所述分支基本上沿着主轴线延伸，所述分支预定用于放置在所述载具和所述参考平面之间并由操作者大体上以围绕所述分支的主轴线进行旋转运动的方式操作，在所述分支的与所述主轴线成直角并且沿着所述主轴线延伸的截面中，限定了彼此成角度地偏置的两个总体距离D1和D2，并且第一距离D1小于第二距离D2，距离D1预定小于将所述载具与所述参考平面分开的距离D，距离D2预定大于距离D。

在一有利的实施例中，所述工具包括手柄，所述手柄可以从所述分支上拆卸，并且在安装位置使得能够将所述分支围绕其主轴线旋转。所述手柄和所述分支包括彼此配合以将所述手柄和所述分支保持在拆卸位置的磁性元件。

附图说明

通过阅读通过示例给出的实施例的详细说明，本发明将被更好地理解并且其他优点将变得显而易见，所述说明通过附图来阐明，其中：

图1描绘了可以通过根据本发明的工具来升起的示例性机器人；

图2a和2b描绘了根据本发明的、相对于图1的机器人的底部设置的工具的示例；

图3描绘了图2a和2b的工具的横截面；

图4描绘了显示所述工具的截面的作为工具旋转角度的函数的现时距离d所呈现的趋势的曲线；

图5a和5b描绘了配备有手柄的工具；

图6和7仅仅描绘了工具，图6处于工作位置，图7处于折下位置。

为了清楚起见，在不同的附图中，相同元件将具有相同的附图标记。

具体实施方式

根据本发明的工具可以用于相对于诸如地面的参考平面移动的任何载具。所述载具例如可以借助于轮子或者铰接腿部来移动。所述载具包括与所述参考平面平行的底部平坦表面，并且所述工具使得能够通过支承在所述参考平面上来升起该表面。

本发明特别地用于升起如图1所示的具有类人特性的机器人10。根据本发明的工具当然可以用于其他类型的载具。

机器人10包括头部1、躯干2、两个臂部3、两个手部4和下摆7，从而使得能够降低机器人的重心并因此获得良好的稳定性。

机器人10包括若干关节，所述若干关节允许机器人10的不同肢体的相对运动，以便复现人类的形态及其运动。机器人10例如包括处于躯干2和各个臂部3之间的关节11。关节11围绕两个旋转轴线机动化，以使得能够相对于躯干2以人类肩膀能够实现的运动的方式移动臂部3。

下摆7包括处于腿部7a和股部(大腿)7b之间的、属于膝部的第一关节12。属于臀部的第二关节13被安装在躯干2和股部7b之间。这两个关节12和13是围绕旋转轴线机动化的枢转链接部。关节12的旋转轴线Xa和关节13的旋转轴线Xb基本上平行于将机器人的两个肩部相链接的轴线，从而使得机器人能够向前或向后倾斜。

下摆7在其底部包括三角架14，所述三脚架14使得能够移动机器人10。三脚架14包括相对于所述三脚架铰接的三个轮子15，16和17。可以使用的轮子的示例在以编号FR 2 989 935公开并以本申请人的名义提交的专利申请中得以描述。轮子15，16和17机动化并且确保机器人10可在参考平面的所有方向上移动。

图2a和2b描绘了三脚架14和工具20的处于竖直平面中的横截面，所述工具20使得能够相对于水平参考平面21升起所述三脚架14。三脚架14具有与参考平面21平行的底部水平表面22。工具20预定用于支承在参考平面21上以升起表面22并且因此将机器人10整体升起。工具20使得能够相对于参考平面21升起轮子之一。操作者将工具20在参考平面21和表面22之间、在轮子之一(例如图2a和2b中所示的轮子15)附近滑动至三脚架14下方。工具20由具有分支23的单体(整体)部件形成，所述分支23基本上沿着与图2a和2b的平面成直角的主轴线24延伸。工具20预定用于由操作者大体上以围绕分支23的主轴线24进行旋转运动的方式操作。

在图2a中，轮子15，16和17全部与参考平面21接触，并且在图2b中，轮子15被升起。在上述两个附图之间，分支23围绕其主轴线24转动了大约90°。

图3描绘了分支23的处于与其主轴线24成直角的平面中的横截面。为了升起三脚架14，分支23具有特定形状。更具体地，在分支23的与主轴线24成直角的截面中，限定了彼此成角度地偏置的两个总体距离D1和D2。第一距离D1小于第二距离D2。所述距离D1和D2根据当所述三个轮子搁靠在参考平面21上时将参考平面21与表面22分开的距离D来限定。该距离D表示机器人10的离地间隙。距离D与参考平面21成直角。距离D1小于距离D，并且距离D2大于距离D。因此，操作者可以通过保持距离D1基本上与参考平面21成直角来将分支23引入表面22下方。两个距离D1和D之差允许分支23在机器人10下方自由滑动。通过施加分支23围绕其主轴线24的旋转，操作者使得距离D2与参考平面21成直角。由于距离D2大于离地间隙，所述机器人10在分支23和表面22之间的接触点处升起。分支23的距离D1和D2处于其中的截面沿着主轴线24在足够的长度上延伸以升起机器人10。

两个总体距离D1和D2之间的角度偏置可以是任意值，然而保持小于180°。在所示示例中，距离D1和D2基本上彼此成直角。

有利地，为了提高机器人10在被升起时的稳定性，当操作者升起机器人10时，在分支23旋转期间，能够使机器人10通过高点，然后在过了该高点之后再将其稍微降低，以便避免机器人10自身落在其轮子上。为此，在所述分支的限定了距离D1和D2的截面中，限定了第三总体距离Dmax，所述第三总体距离Dmax与小于距离D2的距离D1成角度地偏置。距离Dmax大于距离D2。

所述距离之间的偏置角度在图3中可见。角度αm将距离D1和Dmax的轴线分开，并且角度α2将距离D1和D2的轴线分开。

在升起位置，机器人10的稳定性仍然可以得到提高。为此，分支23的截面具有以第二距离D2分开的两个平坦表面27和28。所述平坦表面28预定用于与参考平面21接触，并且所述平坦表面27预定用于与机器人10的表面22接触。

图4描绘了显示作为分支23的旋转角度α的函数的现时距离d所呈现的趋势的曲线。对于零角度，距离D1小于距离D。距离d在零度角α和角度αm之间增大。距离d在角度αm和α2之间减小。最后，距离d在过了角度α2之后增大。该新的增大是由于存在两个平坦表面27和28。当距离d达到最小值(在该情况下为对于角度α2获得的距离D2)时，获得了处于升起位置的机器人的稳定性。

分支23可以在其端部之一处以允许将其围绕其主轴线24旋转地驱动的形状终止。所述形状可以是操作者可将驱动钥匙定位于其上的正方形或六边形截面。备选地，工具20包括手柄30，所述手柄30在操作位置使得能够将分支23围绕其主轴线24旋转。有利地，手柄30基本上与分支23成直角地延伸。所述手柄30允许操作者将分支23围绕其主轴线24旋转。

在图5a和5b中可见包括分支23和手柄30的工具20。在图5a中，分支23可以在机器人10的表面22下方自由滑动。距离D1与参考平面21成直角。工具20处于图2a的位置。在图5b中，工具20处于图2b的位置。距离D2与参考平面21成直角。在图5a和5b的工具20的位置之间，操作者通过操作手柄30将所述分支转动了角度α2。

有利地，在图5b的位置，手柄30搁靠在参考平面21上。在没有平坦表面27和28的情况下也可行。图4中所示的曲线可以在过了角度αm之后下降，并且该下降可以在过了角度α2之后继续。于是，当手柄30搁靠在参考平面21上时，确保了工具20的具有稳定性的位置。当手柄30与参考平面21接触时，现时距离d的减小被中断。

在其使用中，所述工具20与参考平面21和平坦表面22接触。随着分支23围绕其主轴线24旋转，在接触部的水平处产生切向负载。这些负载可通过机器人10平行于参考平面21的移动或通过在接触部之一的水平处的滑动反映出来。机器人10相对于参考平面21的移动是不期望的。能够形成工具20以便限制移动的风险以及有利地选择可能滑动的接触部。

为此，相对于包含主轴线24的平面32，分支23的位于平面32两侧的外表面33和34具有不同的摩擦系数。为期望在其处滑动的表面选择较低的摩擦系数。

参考平面21可以是不同种类的。所述参考平面21是地面并且操作者可以决定在不同种类的地面上升起机器人10。相比之下，机器人10的表面22和分支23的表面34被更好地控制。可以选择具有较高摩擦系数的表面(在该情况下为表面34)来预定与机器人10接触，并且选择具有较低摩擦系数的表面(在该情况下为表面33)来预定与参考平面接触。例如可以用橡胶垫或者基于硅树脂的材料(硅树脂基材料)覆盖表面34。表面33可以用由具有良好滑动性的材料例如聚四氟乙烯(PTFE)制成的垫来覆盖。

有利地，手柄30可以从分支23上拆卸，以便允许更容易地存储工具20。图6和7仅仅描绘了工具20。图6描绘了在相对操作位置(也被称为安装位置)与分支23组装从而使得能够升起机器人10的手柄30，图7描绘了相对于所述分支23处于折下位置(也被称为拆卸位置)的手柄30。在图7的位置，手柄30平行于分支23的主轴线24地延伸。所述工具20有利地包括用于将相对于所述工具的手柄保持在折下位置的器件。为了限制体积，这些保持器件可以由设置在手柄30中的一个或多个永磁体40和42形成。于是，分支23包括内含的一个或多个磁性元件41和43，其中每一个由铁磁材料或永磁体形成，并被设置成使得在折下位置产生手柄30和分支23的相互吸引。更一般地，手柄30和分支23包括磁性元件40至43，所述磁性元件40至43彼此配合，以将手柄30和分支23保持在折下位置。

在机器人10中，可以设置使得能够滑动折下组件的护套(外壳)。

使得能够通过手柄20驱动分支23的形状的示例在图7中可见。分支23可以包括阳型方形部36，并且手柄30可以包括阴型方形部37，所述阴型方形部37预定用于与方形部36配合以用于旋转地驱动分支23。方形部36沿着主轴线24延伸，并且通过沿着主轴线24平移来实现将阳型方形部36插入阴型方形部37中。所述两个方形部各自可以包括相应的切面，所述切面允许相对于分支23的手柄30的相对工作位置的极化。可以借助于设置在方形部36和37中的磁性元件(铁磁元件或永磁体)来实现将相对于分支23处于工作位置的手柄30保持就位。有利地，所述磁性元件中的一个磁性元件使得能够将手柄30和分支23保持在折下位置和工作位置。例如，在工作位置，设置在手柄30中的磁性元件40可以与设置在方形部36中的磁性元件44配合。于是，磁性元件40通过在折下位置与磁性元件41配合或者在工作位置与磁性元件44配合来实现双重功能。