用于给单个的包装贴标签的装置和方法与流程

本发明涉及一种用于给单个的包装贴标签的装置，装置具有用于将分别的包装沿运输方向运输的推进设备，具有用于将标签分配到分配位置的分配装置，具有用于将分配的标签施加到分别的包装上的施加装置，其中施加装置具有包含柱塞柄和柱塞脚的柱塞，用于将分配的标签从标签被柱塞脚接收的接收位置移动到标签从柱塞脚施加到包装上的卸料位置，其中柱塞柄能够绕着至少一个横切于运输方向的第一转动轴旋转地支撑，其中柱塞柄能够在导向元件中轴向地移动并且其中施加装置具有提升装置，提升装置具有能够平行于与运输方向成一定角度的方向往复运动的提升部件并且具有包含发动机的第一驱动装置，第一驱动装置驱动提升部件。

此外本发明涉及一种使用这种装置的、用于给单个的包装贴标签的方法。

背景技术：

相应的装置和相应的方法在例如文献de19727628a1中已知。已知的装置具有以多个相继地放置在运输方向上的传送带形式的推进设备，其中两个相邻的传送带之间设置缝隙。例如包含有物品的包装在传送带上沿水平延伸的运输方向，又被称作x方向运输。一旦包装垂直地处于缝隙上，事先印刷的并且分配的标签由下面通过缝隙施加到包装的下面。

要施加到单个的包装上的标签首先以载带的方式可拆分地施加到作为卷材提供的材料带上。具有标签的卷材被开卷到用于分配标签的分配装置中并且被多次转向，最终处于由环绕有材料带的平板形成的分配边缘处。通过在分配边缘处的转向，分别的要施加的标签从材料带上分开并且被吸附脚接收，吸附脚垂直地设置在柱塞的柱塞柄的上部末端，对此在吸附脚中形成低压。与吸附脚连接的柱塞柄轴向可移动地设置在导管中。柱塞柄仅能够在导管的内部微小地轴向地移动。能够实施所谓的短行程，使得在分配边缘处通过与柱塞柄连接的吸附脚将标签从材料带接收。

在吸附脚接收标签之后并且柱塞柄在轴向方向上再次从平板和材料带返回之后，导管从分配边缘到缝隙的下部区域中绕着横切与运输方向的转动轴在两个传送带之间摆动。对此导管能够在导向元件中旋转并且轴向可移动地固定，导向元件与实行交替水平运动的调节装置连接，调节装置引起导管的旋转运动。一旦吸附脚处于上述缝隙的下面，整个导管沿着基本上与运输方向垂直的方向朝缝隙移动，从而吸附脚与吸附着的标签通过缝隙引导到包装的下面。在导管的移动期间柱塞柄和吸附脚相对于导管没有轴向的运动，后者的轴向相对运动仅用于接收在分配位置处的标签。

一旦标签从吸附脚传递到包装的下面，导管再次基本上垂直于传送带地在被称为y方向的方向上返回并且再次转回到原始位置，从而吸附脚能够在分配边缘处接收新的标签。在这个位置上如上所述再次实行相对于导管的柱塞柄的短行程移动，从而新的标签从材料带上取下。

先前所述的装置相对复杂地制造并且贴标签过程需要相对多的时间。

技术实现要素：

因此本发明的目的在于，提供装置和方法，借此简化单个包装的贴标签。

在用于给单个的包装贴标签的装置中，装置具有用于将分别的包装运输到运输方向中的推进设备，具有用于将尤其是印刷的标签分配到分配位置的分配装置，具有用于将分配的标签施加到分别的包装上的施加装置，其中施加装置具有包含柱塞柄和柱塞脚的、能够形成为吸附脚和/或加压脚的柱塞，柱塞用于将分配的标签从标签被柱塞脚接收的接收位置移动到标签从柱塞脚施加到包装上的卸料位置，其中柱塞柄能够绕着至少一个横切于运输方向的第一转动轴旋转地支撑，其中柱塞柄能够在导向元件中轴向地，也就是沿着柱塞柄纵轴地移动(支撑)并且其中施加装置具有提升装置，提升装置具有能够在平行于与运输方向成一定角度的方向上，尤其能够在平行于与运输方向垂直的方向上往复运动的提升部件并且提升装置具有包含发动机的第一驱动装置，第一驱动装置驱动提升部件或者造成提升部件相对于运输方向成角度的运动，根据本发明的第一教导先前引出的并且指出的任务如此实现，即柱塞的柱塞柄与提升装置的提升部件通过接头连接。这个接头允许柱塞柄绕至少一个第一转动轴旋转运动。

根据本发明，通过柱塞的柱塞柄与提升部件铰接地连接，柱塞柄能够将提升运动和回转运动传递到柱塞脚。在这种情况下提升部件将交替的提升运动直接地通过接头传递到柱塞柄上并且没有如现有技术中，首先传递到导管，导管又能够在导向元件中移动。而且为了柱塞柄在导管内部交替地运动，不再像现有技术需要单独的装置。根据本发明的用于给单个的包装贴标签的装置因此相对于现有技术更简单地建造。相应的更简单地设计贴标签过程，因为根据本发明柱塞不再由必须彼此独立的相互运动的导管和柱塞柄构成。

如下，进一步阐述根据本发明的装置的作用。首先标签被分配装置送交到分配位置。标签在分配位置中尤其处于分配装置的保持脚的面对推进设备的一侧(底面)。在这个分配位置中，标签或至少标签的主要部分不(不再)与材料带或载带连接。随后标签被柱塞脚接收，也就是说优选直接在与接收位置一致的分配位置。然而还能够想象这样的情况，即标签首先从分配位置移动到接收位置，接收位置平行于输送方向地(例如在水平方向上)与分配位置相隔，其中柱塞脚在与分配位置不同的接收位置中接收标签。标签例如通过低压，尤其通过在支撑脚中产生的低压保持在分配位置中和/或接收位置中。在柱塞的施加运动期间标签特别地同样通过低压保持在柱塞脚处。在标签在接收位置中接收之后，柱塞脚朝推进设备以及在推进设备上运输的包装的方向移动。一旦柱塞脚和标签处于靠近包装的区域(柱塞脚与包装的距离是1至60毫米，优选5至50毫米，尤其优选10至40毫米)或者在标签和/或柱塞脚碰触到包装时，标签施加到包装上。在不接触的施加中，柱塞脚尤其与包装保持间隔并且标签例如借助由柱塞脚喷出的压缩气体脉冲传递(这个过程又被称作标签的吹散)。在标签施加到包装上之后，柱塞为了接收新的标签返回到原始位置。接下来进一步阐述施加装置的和尤其是柱塞的单个的可能的运动过程。

依据根据本发明的装置的一个设计方案，柱塞脚(在工作状态中)与柱塞柄固定地连接。换言之，在这种设计方案中柱塞脚不能够在装置的运行中相对于柱塞柄运动。在这种设计方案中柱塞脚还能够与柱塞柄尤其可松开地连接，其优势在于，柱塞脚能够被更换。原则上根据另外的设计方案还能够考虑，柱塞脚相对于柱塞柄绕着柱塞柄的纵轴可旋转地支撑。在这种设计方案中柱塞脚还能够与柱塞柄尤其可松开地连接。尤其在后一种情况下实现柱塞脚和柱塞柄之间没有进一步的相对运动，尤其没有轴向或翻转运动。在标签应该在施加到包装之前进行更准确地校准的情况下，那么希望例如柱塞脚的相对于柱塞柄的旋转运动。然而当柱塞脚在运行中相对于柱塞柄固定的情况下，也能够进行标签的这类校准，其中柱塞柄必须环绕其纵轴可旋转地支撑。

为了确保后者，接头根据装置的另外的设计方案是万向轴的接头。万向轴的接头有尤其两个彼此成角度的、尤其彼此垂直的接头轴(转动轴)，这两个转动轴优选相切并且由此在接头的静止状态下，即没有偏转的情况下，处于同一个平面。在柱塞或柱塞柄在旋转运动期间绕着其纵轴旋转的情况下，这样的万向轴接头允许柱塞或柱塞柄的旋转运动处于运输方向延伸的平面中。

依据根据本发明的装置的另外的设计方案，柱塞柄和/或柱塞脚和/或接头可旋转地支撑，也就是从而实现了之前描述的标签的校准。柱塞柄和/或柱塞脚和/或接头尤其能够绕轴旋转，轴在与运输方向成一定角度(尤其是垂直)的方向中延伸，在该方向中提升部件能够往复运动，和/或柱塞柄和/或柱塞脚和/或接头能够绕柱塞柄的纵抽旋转。为了实现旋转运动，根据设计方案施加装置具有包含第二驱动装置的旋转装置，第二驱动装置驱动接头或柱塞柄或柱塞脚。接头或柱塞柄或柱塞脚的环绕前述轴的旋转运动也由驱动装置作用。对此第二驱动装置能够具有发动机,发动机相对于第一驱动装置的发动机固定(意思是分别的发动机外壳,相对于另外的发动机外壳是固定的)。换言之，负责旋转运动的第二驱动装置的发动机在提升部件的往复(交替的)运动中不伴随着运动。提升部件因此相对于第二驱动装置的发动机(发动机外壳)运动。优势在于，第二发动机的重量不会压在能够交替运动的提升部件上，从而提升部件能够精确地运动。

第一驱动装置的发动机和/或第二驱动装置的发动机能够是直线电机或步进电机和/或dc电机(直流电机)或ec电机(电子整流电机，无刷直流电机)。

还根据一个设计方案，尤其在第二驱动装置的发动机是步进电机的情况下，接头和/或柱塞柄和/或柱塞脚能够逐步旋转，每步在0.5°至2.5°的范围内，优选在0.5°至2°的范围内，尤其优选在1°至1.5°的范围内。优选每步1°地旋转。在这种情况下，标签一旦被柱塞脚接收，优化与包装校准(调整)。

还依据根据本发明的装置的一个设计方案，导向元件能够绕第二转动轴旋转地支撑，第二转动轴与所述运输方向横向地延伸并且尤其与接头和/或与至少一个第一转动轴隔开。横向于运输方向的方向，与运输方向相同地，优选是指水平的方向。换言之，推进设备或传送带或与推进设备类似的装置在运输方向上和在与运输方向横向的上述方向上延伸，又被称为z方向上。

还依据一个设计方案，导向元件与第二转动轴能够共同平行于运输方向地往复运动，其中施加装置具有包含能够平行于运输方向往复运动的调整元件的调整装置并且具有包含发动机的第三驱动装置，第三驱动装置驱动调整元件。换言之，第三驱动装置引起调整元件的与运输方向平行的运动。第三驱动装置的发动机也能够是直线电机或步进电机。尤其第三驱动装置的发动机也相对于第一驱动装置的发动机是固定的(这里也是指发动机外壳)。

优选用于与运输方向成角度地运动的提升部件和/或用于旋转运动的旋转装置和/或用于与运输方向平行运动(回转运动)的调整装置作用于柱塞或柱塞脚。借助提升部件和调整装置，柱塞脚能够沿着轨道引导，轨道适应于接收位置(标签在此被接收)和卸料位置(标签在此被施加到包装上)。优选柱塞脚在此只在一个方向上适应于接收位置，尤其是在从接收位置到推进设备的方向上。在从卸料位置开始的回位运动中，优选柱塞脚不适应于接收位置，其优势在于，在回位运动期间新的标签已经能够被移动到接收位置或在那里定位。

依据根据本发明的装置的另外的设计方案，分配装置具有上述的用于将分配的所述标签保持在分配位置的并且尤其保持在接收位置的保持脚。

保持脚尤其相对于第一驱动装置的发动机或发动机外壳是固定的。保持脚在其面对推进设备或包装的一侧具有至少一个用于分配的标签的定位面。换言之，分配位置和接收位置处于保持脚的面对推进设备的一侧。那么标签优选靠在分别的定位面处的未设置粘合剂的一侧。相反地，黏贴面指向推进设备或包装。

依据设计方案保持脚具有两个横向于运输方向的彼此间隔的垫木，每个垫木尤其在其面对推进设备或包装的一侧具有用于分配的标签的定位面。保持脚和/或一个垫木和优选两个垫木能够在定位面的区域中具有开口，穿过开口分配的和要施加的标签能够借助低压被吸住。还能够在柱塞脚中也设置相应的开口，从而标签能够借助第一手被吸住和/或借助超压吹落。

优选垫木之间的距离能够在与运输方向横向的方向上变化。通过垫木之间的距离的变化，尤其是水平距离的变化，保持脚能够优化地适应于标签的不同的大小。附加地或替代地还能够实现，在与运输方向横向的方向上相对于保持脚和/或垫木地调整柱塞或施加装置，至少施加装置的与柱塞连接的部分。优选柱塞或施加装置或施加装置的与柱塞连接的部分能够在所述z方向上与两个垫木同中心地校准。这点促进装置或施加装置与不同的标签尺寸的适应，尤其是与标签宽度的适应。如此尤其在柱塞与标签在标签中心中接触的情况下是有利的。为了这一目的，原则上还能够完成设备或施加装置适应于标签的不同长度，尤其借助柱塞柄(并且由此也借助柱塞脚)能够在x方向上或在柱塞柄回转运动的方向上为了标签长度个性化地定位。

根据一个设计方案，为了适应于不同的标签大小，柱塞脚能够是可更换的。在这种情况下，柱塞脚在装置的运行中，即在运行状态中与柱塞柄固定地连接，然而还能够拆卸，例如拧下。

如前所述，标签优选在接收位置中在某个状态下被柱塞脚接收，在这个状态中标签不再与材料带或载带连接。柱塞或柱塞脚能够以这种方式直接在推进设备的方向上被引导穿过接收位置，不需要如现有技术中，在柱塞或柱塞脚能够在推进设备的方向上移动之前，首先在水平的方向上被引领经过接收位置。以这种方式，相对于现有技术，明显地缩短了施加过程。

事先引出的并且指出的任务将进一步依据本发明的第二教导，在使用先前描述的装置的情况下、在一种用于给单个的包装贴标签的方法中解决，即为了施加分配的标签，柱塞脚直接从接收位置沿与运输方向成一定角度延伸的方向移动，并且标签随后在卸料位置上被施加到包装上，参照于运输方向，柱塞脚在分配装置处，尤其在保持脚处被引导在前面。

前面意味着，柱塞脚被引导到处于在运输方向上的分配装置或保持脚的前端。

后者的优势在于，在柱塞的回位运动期间柱塞脚不能够与新的标签相撞，新标签已经处于分配位置和/或接收位置。

依据根据本发明的方法的一个设计方案，柱塞脚在其从接收位置经过卸料位置并且再次回到接收位置的整体运动期间沿着轨道引导，轨道不在任何点处相接或者交叉并且轨道尤其基本上呈椭圆形。尤其轨道在具有转弯的区段，总是向相同的方向弯曲。优选整体的轨道是弯曲的。这样的轨道借此实现，即在柱塞柄的回转运动的(或调整装置的调整元件的平移的运动)同时，实行提升装置的提升部件的平移的运动，更确切地说，优选在柱塞脚的从接收位置到卸料位置(施加运动)的运动中和/或在柱塞脚的从卸料位置到接收位置的(回位运动)运动中。

依据根据本发明的方法的一个设计方案，为了将标签传递到包装处，或者在将标签传递到包装处时，也就是在卸料位置中，设置柱塞脚在与运输方向成一定角度的方向上与包装间隔1至60毫米，优选间隔5至50毫米，尤其优选间隔10至40毫米并且尤其将标签吹落到包装上。

进一步依据根据本发明的方法的设计方案，设置柱塞脚在其从接收位置到卸料位置的移动期间和/或在其从卸料位置到接收位置的移动期间绕着柱塞柄的纵轴转动，尤其是逐步地转动。

最终依据根据本发明的方法的设计方案，设置在柱塞脚与分别的(分配的)标签连接(接收标签)之前，改变垫木之间的距离和/或垫木中的至少一个与柱塞柄完成回转运动的平面(与运输方向平行的平面)之间的距离。

附图说明

目前提供了很多设计和改进根据本发明的装置和根据本发明的方法的可能性。与此相关地，一方面参照权利要求1和16从属的权利要求，另一方面参照结合附图的实施例的描述。附图示出了：

图1a)和b)根据本发明的装置的在施加标签之间的两个彼此正交的示意性的视图，

图2a)和b)装置在施加标签的时间点上的两个彼此正交的示意性的视图，

图3a)和b)装置在使用运动期间的两个彼此正交的示意性的视图，

图4a)和b)装置在给包装上施加标签期间的两个彼此正交的示意性的视图，

图5a)和b)装置在施加标签后、回位运动的第一区段期间的两个彼此正交的示意性的视图，

图6a)和b)装置在施加标签后、回位运动的第二区段期间的两个彼此正交的示意性的视图，

图7a)和b)装置在施加标签后、回位运动的第三区段期间的两个彼此正交的示意性的视图。

具体实施方式

在图1a)中绘制了用于给能够包含货物的包装2贴标签的装置1的侧视图。

装置1具有用于将印刷的标签5分配到分配位置的分配装置4。分配位置在这里定义为一个位置，标签5在这个位置被分割并且从可能存在的载带上至少主要地或者全部地分离，载带上事先装有其他的标签。在图片中给分配装置4只绘制了一个保持脚23，在保持脚处借助在保持脚中产生的低压粘附待施加的标签5。然而分配装置还能够具有打印机和/或用于偏转可能的载带的分配边缘。

装置1此外具有用于将分配的标签5施加到分别的包装2上的施加装置6，施加装置6将在下文中更详细地阐述。

最终推进设备3同样是装置1的组成部分(仅在图4a至7b中示出)，用作将要贴标签的包装2沿运输方向x运输。推进设备能够具有例如一个或多个传送带，包装2正面地平放在传送带上。

施加装置6具有包含柱塞9、提升装置11、旋转装置16和调整装置19。

柱塞9具有沿着纵轴a2延伸的柱塞柄7以及柱塞脚8并且用作将分配的标签5从(标签或柱塞脚的)接收位置移动到(标签或柱塞脚的)卸料位置。接收位置是标签5被柱塞脚8接收的位置并且能够与在分割和必要的由载带上的分离之后提供标签的分配位置5相同。卸料位置是标签5能够从柱塞脚8施加到包装2上的位置(图4a)和b))。

柱塞柄7绕着横切于运输方向x延伸的第一转动轴s1’可旋转地支撑，转动轴s1’由万向轴的接头15形成。如果万向轴的接头15以90°绕轴a1旋转，那么柱塞柄7同样地能够绕横切于运输方向x延伸的第一转动轴s1旋转。在两个转动轴s1和s1‘中没有一个准确地横向于运输方向x延伸的情况下，回转运动也能够环绕虚拟的第一转动轴完成。

此外柱塞柄7在导向元件10中轴向移动地支撑，这意味着柱塞柄7能够在其纵轴a2的延伸方向上相对于导向元件10移动。导向元件10是用于柱塞9的唯一的导向元件并且是除了接头15外用于柱塞9或柱塞柄7的唯一另外的轴承(固定元件)。

为了引起柱塞柄7在导向元件10内部的这种轴向运动，施加装置6具有提升装置11。提升装置11具有提升部件12，提升部件12能够平行于与运输方向x垂直的方向y运动。此外驱动装置13是提升装置11的组成部分。驱动装置13具有发动机14并且用作驱动提升部件12。后者在图1b)、2b)和3b)的对比中能够很好的识别。如此发动机14驱动齿形皮带26，提升部件12固定在齿形皮带处。提升部件12具有水平的区段12a，其一方面导向在y方向中延伸的导向杆27并且另一方面设置在接头15处。如果驱动装置13运转，齿形皮带26不是在y方向上就是相反于y方向运动并且从而引起提升部件12的区段12a的相应的运动和柱塞9的相应运动。

在y方向或相反于y方向的平移的运动的同时，柱塞9还进行回转运动。就此导向元件10环绕第二转动轴s2可旋转地支撑，第二转动轴与运输方向x横向，即方向z地延伸并且与接头15和与第一转动轴s1或s1’间隔开。导向元件10与调整装置19的调整元件20可旋转地连接，并且由此能够和第二转动轴s2共同平行于运输方向x地往复运动。为了这个目的，调整装置19具有包含发动机22的驱动装置21和齿形皮带28。调整元件20一方面导向平行于运输方向x延伸的导向装置并且另一方面与齿形皮带28固定连接。如果驱动装置21运转，齿形皮带28和调整元件20在运输方向x或相反于运输方向运动。这个运动传递到导向元件10上，导向元件由于内部引导的、与接头15固定连接的柱塞柄7实行绕轴s2的回转运动。在对比图2a)、3a)和5a)中调整元件20和导向元件10的运动尤其明显。

通过先前描述的提升装置11和调整装置19，万向轴支撑的柱塞9能够如此移动，即柱塞脚8或吸附在柱塞脚处的标签5能够实行循环运动，首先从接收位置(图1a)至2b))经过卸料位置(图3a)至4b))并且再次经过多个回位位置(5a)至7b))返回直到重新抵达初始位置(图1a)至b))。

柱塞9最初从图1a的起始位置移动到标签5的中心(图1a)和b))。随后在此以吸附脚和/或加压脚形成的柱塞脚8通过产生低压接收标签5(图2a)和b))。柱塞9随后如此远地运动，即标签5和柱塞脚8相对于包装2垂直，其中在这个位置，在此被称为卸料位置的位置，柱塞柄7优选准确地垂直于运输方向x和横向z对齐和/或标签5平行于运输方向x对齐。在这个卸料位置，在此柱塞脚8例如与包装2的正面有10至40毫米的距离，在柱塞脚8中产生突然的超压，超压导致吹落并且由此将标签5传递到包装2的正面上(图4a)和b))。在标签施加到包装的正面上之后，进行回位运动，回位运动使柱塞脚8继续在运输方向x上运动并且同时垂直向上在y方向上运动(图5a)和b))。柱塞脚8在此描绘一个曲线并且进一步完成先前提到的回转轨道。在这个回位运动中柱塞脚8被引导到指向运输方向x的分配设备4或保持脚23的外部(前面的)边缘处，从而柱塞脚8在回位运动中不能够与已经在保持脚23处吸附的新的标签5碰撞(图6a)和b))。后者的优势在于，即使比在图中绘制的标签5还长的标签也能够在回位运动期间吸附在保持脚23处。最终柱塞9在回位运动期间再次相反于运输方向x移动(图7a)和b))并且最终到达初始位置(图1a)和b))。

此外在图1b)、2b)中绘制了，保持脚25能够具有在横向z上彼此间隔的垫木25和25‘，每个垫木其面对推进设备3的下面具有用于分配的标签的定位面24或24‘。垫木25和25‘能够共同地通过例如在此绘制的支撑轨道29在横向z的方向上推动。垫木25和25‘之间的距离也能够在需要的情况下手动地、气动地或者电机驱动地改变。那么柱塞9或柱塞柄7能够同样地在z横向方向上与两个垫木25和25‘同中心地校准。

以这种方式还能够，实现装置1或施加装置6与不同的标签宽度的适应，从而柱塞脚8对于每个标签宽度总是能在中心点(关于方向z)接收标签5。如先前阐述地，还能够实现装置1或施加装置6与不同的标签长度的适应。这点能够通过在运输方向x上或在柱塞柄7的回转运动的方向上的、柱塞9或柱塞柄7的为了每个标签长度个性化的定位实现，从而柱塞脚8对于每个标签长度总是能在中心点(关于方向x)接收标签5。

最终应该简短地描述旋转装置16，借助旋转装置的帮助柱塞9和在此与柱塞柄7一件式连接的柱塞脚8能够绕着柱塞柄7的纵轴a2旋转。旋转运动用于校准在柱塞脚8的底面吸附的标签5，并且因此优选在柱塞9的施加运动期间(也就是在接收位置和卸料位置之间)进行。在回位运动期间不强制地需要柱塞9绕轴a2的旋回，然而原则上在需要的情况下也能够进行。

为了进行旋转运动，旋转装置6具有包含发动机18的驱动装置17。发动机18为步进电机，其实现接头15和柱塞9逐步地转动1°。如图1a)中已知，导向杆27与旋转装置16的发动机18抗扭地连接，从而发动机18能够使导向杆27旋转。随后导向杆27的旋转运动经过驱动轮30和在那里借助齿形皮带31传递到从动轮32上，其中从动轮32再次与接头15抗扭地连接。发动机18或导向杆27的旋转运动将以这种方式传递到柱塞9上。

如在图1b)、2b)和3b)的对比中明显示出地，驱动轮30和从动轮32共同与齿形皮带31固定在提升部件12的区段12a上并且能够与该区段一起在y方向上运动。发动机18相反地相对于发动机14固定地设置并且由此不跟随提升部件12的区段12a。然而在相对于导向杆27(图1b)、图2b)、图3b))的提升部件12的每个位置中能够将旋转运动从发动机18经过(旋转的)导向杆27传递到柱塞9上。为了实现后者，导向杆27仅与驱动轮30抗扭地连接，然而其中驱动轮30(与从动轮32和提升部件12的区段12a共同地)能够相对于导向杆27轴向推动。