液压式电梯的安全装置以及液压式电梯的开门行进异常检测方法与流程

本发明涉及在通过液压控制使电梯沿上下方向行进的液压式电梯中具备开门行进防止功能的液压式电梯的安全装置以及液压式电梯的开门行进异常检测方法。

背景技术：

作为现有的液压式电梯的开门行进防止装置，提出有使用紧急停止装置的制动方式(例如，参照专利文献1)或使用双重化止回阀(dualcheckvalve)的方式(例如，参照专利文献2)等。

无论在哪种开门行进防止装置中，都是通过监视开门状态下的轿厢位置或轿厢速度来判定异常状态，使轿厢进行制停动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-184799号公报

专利文献2：日本特许第4767193号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，现有技术存在以下这样的课题。液压式电梯是一种对于轿厢内的施振力而言轿厢容易发生摇晃的方式的电梯。因此，当轿厢因乘客的恶作剧而摇晃时，存在轿厢的速度变得必要程度以上的大的情况。

因此，需要对轿厢摇晃时的速度设定具有余量的异常检出速度，使得开门行进防止装置不会由于恶作剧导致的轿厢摇晃而进行误动作。在按照这样的具有余量的异常检出速度来制停轿厢的情况下，也能够在不会使乘客被夹在轿厢出入口与井道的出入口之间的距离内制停轿厢。

然而，在设定有具有余量的异常检出速度的情况下，轿厢的最大速度一直增大到轿厢的制停动作开始为止，从而导致也使轿厢的减速度增大。其结果是，还担心乘客由于制停动作而受伤等，因此期望降低轿厢的减速度。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于获得一种能够以低于现有装置的轿厢速度检测出异常下降状态而进行轿厢制停处理，从而能够降低轿厢的减速度、缩短停止距离的液压式电梯的安全装置以及液压式电梯的开门行进异常检测方法。

用于解决课题的手段

本发明的液压式电梯的安全装置具备开门行进防止装置，该开门行进防止装置根据开门状态下的轿厢速度的检测值来判定有无开门行进异常，当判定为存在开门行进异常的情况下，进行轿厢制停处理，其中，液压式电梯的安全装置还具有压力传感器，该压力传感器对设于液压配管中的止回阀的液压箱侧的压力值进行检测，开门行进防止装置具有存储器，该存储器将开门状态下的压力传感器的值作为时序数据依次存储，开门行进防止装置对在开门状态下检测出的轿厢速度是否在预先设定的第1阈值以上进行判定，当判定为轿厢速度在第1阈值以上的情况下，计算在从轿厢速度变为第1阈值以上的当前时刻起直到预先设定的判定时间前为止的期间内存储在存储器中的时序数据的最大值与最小值之间的差值，当差值超出预先设定的容许范围时，判断为发生了开门行进异常，遂执行轿厢制停处理。

此外，本发明的液压式电梯的开门行进异常检测方法在具有开门行进防止装置的液压式电梯的安全装置中由开门行进防止装置执行，开门行进防止装置根据开门状态下的轿厢速度的检测值对有无开门行进异常进行判定，当判定为存在开门行进异常的情况下，进行轿厢制停处理，其中，液压式电梯的开门行进异常检测方法包括：第1步骤，将对设于液压配管中的止回阀的液压箱侧的压力值进行检测的压力传感器的值作为时序数据依次存储在存储器中；第2步骤，对在开门状态下检测出的轿厢速度是否在预先设定的第1阈值以上进行判定；第3步骤，当在第2步骤中判定为轿厢速度在第1阈值以上的情况下，计算在从轿厢速度变为第1阈值以上的当前时刻起直到预先设定的判定时间前为止的期间内存储在存储器中的时序数据的最大值与最小值之间的差值，并对差值是否超出预先设定的容许范围进行判定；以及第4步骤，当在第3步骤中判定为差值超出容许范围时，判断为发生了开门行进异常，遂执行轿厢制停处理。

发明效果

根据本发明，具备如下结构：能够在根据轿厢速度变为设定阈值以上时的止回阀与液压箱之间的液压配管的压力检测值的大小识别出轿厢摇晃状态和异常下降状态的基础上可靠地检测出异常下降状态。其结果是，可获得一种能够以低于现有装置的轿厢速度检测出异常下降状态而进行轿厢制停处理，从而能够降低轿厢的减速度、缩短停止距离的液压式电梯的安全装置以及液压式电梯的开门行进异常检测方法。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的液压式电梯的整体结构图。

图2是示出在本发明的实施方式1的液压式电梯中与发生异常时的轿厢速度以及千斤顶接口压力传感器和判定用压力传感器的检测压力相关的时间性变化的图。

图3是示出在本发明的实施方式1的液压式电梯中与在开门停止时轿厢摇晃的情况下的轿厢速度以及千斤顶接口压力传感器和判定用压力传感器的检测压力相关的时间性变化的图。

图4是示出在本发明的实施方式1的液压式电梯的安全装置中执行的轿厢摇晃状态的判定处理以及伴随该判定处理的轿厢的制动控制处理的流程图。

图5是对分别通过本发明的实施方式1的液压式电梯的安全装置和现有装置来制停轿厢时的轿厢速度波形进行比较的图。

图6是本发明的实施方式2中的液压式电梯的整体结构图。

图7是本发明的实施方式3中的液压式电梯的整体结构图。

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的液压式电梯的安全装置和液压式电梯的开门行进异常检测方法的优选实施方式进行说明。

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1中的液压式电梯的整体结构图。本实施方式1中的液压式电梯是通过马达的转速控制来控制下降运转的方式的电梯。

在图1中，在井道内设置有液压千斤顶1。液压千斤顶1具有固定在井道内的底部的液压缸2和能够相对于液压缸2上下移动的柱塞3。在柱塞3的上端部以可自由旋转的方式设置有偏导轮4。

控制施加给液压缸2的液压的液压动力单元5经由液压配管6与液压缸2连接。本实施方式1中的液压动力单元5构成为包含止回阀41、液压泵42、驱动马达43、箱44、千斤顶接口压力传感器45以及判定用压力传感器46。

止回阀41设置在液压缸2与液压泵42之间，防止油的倒流而保持液压。此外，液压泵42由驱动马达43驱动，将储存在箱44中的油供给至液压缸2。关于千斤顶接口压力传感器45和判定用压力传感器46，容后再述。

通过借助驱动马达43的驱动力使液压泵42朝正向或反向旋转来进行对液压缸2的液压控制。驱动马达43由控制盘32控制。止回阀41被控制成在行进运转期间打开而在停靠期间关闭。通过对缸体2的液压控制而使得柱塞3相对于液压缸2上下移动。

悬挂轿厢7的悬吊体8被绕挂在偏导轮4上。例如使用绳索、带等作为悬吊体8。悬吊体8的一端部与轿厢7连接，悬吊体8的另一端部与井道内的固定部连接。在井道内设置有沿上下方向延伸的一对导轨(未图示)。轿厢7借助柱塞3的上下移动而被各导轨引导着沿上下方向行进。

在井道的上部设置有上部绳轮11。在井道的下部设置有下部绳轮12。检测用绳索13呈环状地绕挂在上部绳轮11和下部绳轮12上。检测用绳索13的一端部和另一端部与轿厢7连接。检测用绳索13与轿厢7朝上下方向的行进对应地移动。上部绳轮11和下部绳轮12与检测用绳索13的移动对应地旋转。

上部绳轮11的旋转轴上设置有检测轿厢7的位置的编码器14。编码器14产生与上部绳轮11的旋转对应的信号。根据与上部绳轮11的旋转对应的信号检测出轿厢7的位置。

在轿厢7设置有轿厢出入口21。通过一对轿厢门22沿轿厢出入口21的门面宽度方向上的移动而开闭轿厢出入口21。利用搭载于轿厢7的门驱动装置(未图示)的驱动力使各轿厢门22移动。

在各楼层的层站设置有层站出入口23。通过一对层站门24沿层站出入口23的门面宽度方向移动而开闭层站出入口23。当轿厢7停靠在规定的停层范围内时，层站门24和轿厢门22通过未图示的卡合装置而在水平方向上彼此以机械方式卡合。通过在使层站门24与轿厢门22卡合的情况下移动而开闭层站出入口23。

在各层站出入口23设置有层站门开关25，该层站门开关25检测层站出入口23打开的情况。当层站门24位于完全关闭层站出入口23的位置时，各层站门开关25检测出层站出入口23已关闭的情况，当层站门24从完全关闭层站出入口23的位置偏移开时，各层站门开关25检测出层站出入口23已打开的情况。

为了检测轿厢出入口21打开的情况，在轿厢出入口21还设置有未图示的轿厢门开关。当轿厢门22位于完全关闭轿厢出入口21的位置时，轿厢门开关检测出轿厢出入口21已关闭的情况，当轿厢门22从完全关闭轿厢出入口21的位置偏移开时，轿厢门开关检测出轿厢出入口21已打开的情况。

开门行进防止装置31根据来自编码器14的信息，检测轿厢7的位置、轿厢7有无行进、轿厢7的行进距离、轿厢7的行进方向以及轿厢7的速度。此外，开门行进防止装置31根据分别来自轿厢门开关和各层站门开关25的信息，检测是否轿厢出入口21和各层站出入口23中的至少任意一个出入口已打开。

然后，开门行进防止装置31根据这些检测结果来判定轿厢7有无开门行进，并且控制液压动力单元5的供电。

接下来，对以检测轿厢摇晃状态为目的设置在液压动力单元中的千斤顶接口压力传感器45和判定用压力传感器46进行说明。

千斤顶接口压力传感器45设置在液压千斤顶1与液压动力单元5之间。此外，判定用压力传感器46设置在止回阀41与设于油箱44侧的液压泵42之间。

开门行进防止装置31根据判定用压力传感器46的检测结果来进行轿厢摇晃状态的判定。图2是示出在本发明的实施方式1的液压式电梯中与发生异常时的轿厢速度以及千斤顶接口压力传感器45和判定用压力传感器46的检测压力有关的时间性变化的图。

另一方面，图3是示出在本发明的实施方式1的液压式电梯中与在开门停止时轿厢摇晃时的轿厢速度以及千斤顶接口压力传感器45和判定用压力传感器46的检测压力有关的时间性变化的图。

当止回阀41发生异常而成为轿厢7下降的异常下降状态时，因油流过液压泵42而产生压力损耗。因此，伴随着轿厢7的加速，千斤顶接口压力传感器45和判定用压力传感器46的输出也如图2所示那样进行变动。

与此相对，当止回阀41中没有异常而是因乘客的恶作剧使得轿厢7摇晃时，如图3所示，虽然轿厢7的速度和千斤顶接口压力传感器45的输出发生变动，但是判定用压力传感器46的输出不变动。因此，即使轿厢7的速度上升或变动，但只要判定用压力传感器46的输出不变动，则开门行进防止装置31就可以判断为没有发生止回阀41的异常。

图4是示出在本发明的实施方式1的液压式电梯的安全装置中执行的轿厢摇晃状态的判定处理以及伴随该判定处理的轿厢的制动控制处理的流程图。图4所示的处理是周期性地被调用且由开门行进防止装置31反复执行的处理。

当处理开始时，在步骤s401中，开门行进防止装置31将判定用压力传感器46的输出值保存在存储器中。接下来，在步骤s402中，开门行进防止装置31根据层站门开关25的动作来判断电梯是否处于开门状态。

然后，如果处于关门状态，则开门行进防止装置31结束该周期中的一系列处理。另一方面，如果处于开门状态，则前进至步骤s403，开门行进防止装置31对检测轿厢速度的编码器14的输出是否在阈值vl以上进行判定。

如果判定为轿厢速度不在阈值vl以上，则开门行进防止装置31结束该周期中的一系列处理。另一方面，如果判定为轿厢速度在阈值vl以上，则前进至步骤s404，开门行进防止装置31计算在从当前时刻直到判定时间tl之前为止的期间内保存在存储器中的判定用压力传感器46的输出的最大值与最小值之差δpc。

这里，作为判定时间tl的设定例，可以设为作为对象的液压式电梯的固有频率下的周期的2～4倍左右的时间。然后，在步骤s405中，开门行进防止装置31对判定用压力传感器46的输出的最大值与最小值之差δpc是否超出被预先设定为包含速度＝0的范围的容许范围进行判定。

如果判定为差δpc超出容许范围，则前进至步骤s406，开门行进防止装置31判断为发生了开门行进异常。进一步，在步骤s407中，开门行进防止装置31迅速实施轿厢7的制停处理，并结束一系列处理。

另一方面，如果判定为差δpc在容许范围内，则开门行进防止装置31判定为止回阀41没有发生异常。但是，在该情况下，还是存在已经发生了仅凭判定用压力传感器46的异常或δpc在容许范围内等而无法判断的异常的可能性。

因此，开门行进防止装置31当判定为差δpc在容许范围内时，前进至步骤s407，进一步对轿厢速度是否在阈值vh以上进行判定。这里，阈值vh是大于阈值vl的值，与现有装置同样，被预先设定为相对于轿厢摇晃时的速度具有余量的异常检出速度。

并且，当开门行进防止装置31判定为轿厢7的速度已变为阈值vh以上时，也前进至步骤s406，判断为开门行进异常。进一步，在步骤s407中，开门行进防止装置31迅速实施轿厢7的制停处理，并结束一系列处理。

这样，通过在步骤s408中进行与以往相同的使用了阈值vh的判定处理，能够与以往同样地，以乘客不会被夹在轿厢的出入口与井道的出入口之间的距离来制停轿厢7。

图5是对分别通过本发明的实施方式1的液压式电梯的安全装置和现有装置来制停轿厢时的轿厢的速度波形进行比较的图。图5中的实线示出了基于本发明的速度波形，图5中的虚线示出了基于现有装置的速度波形。

在现有装置的情况下，通过轿厢7的速度超过阈值vh而判定为异常。因此，在判定出异常后直到制动装置的动作开始为止，在轿厢7的下降速度上升之后进行减速动作。

另一方面，本实施方式1中的液压式电梯的安全装置在超过了被设定为速度低于阈值vh的阈值vl的时刻计算差δpc来进行判定处理。因此，能够将直到制动装置进行动作为止的轿厢的加速速度抑制得低于现有装置。其结果是，还能够降低停止时的轿厢的减速度，从而能够缩短直到停止为止的行进距离。

如上所述，根据实施方式1，具备如下结构：能够在以低于现有装置的速度识别出轿厢摇晃状态和异常下降状态的基础上可靠地检测出异常下降状态。其结果是，能够得到如下这样的液压式电梯的安全装置：能够降低异常检出速度，相比于现有装置，能够进一步降低轿厢的减速度，缩短停止距离，由此能够执行更迅速且更适当的轿厢制停处理。

实施方式2.

图6是本发明的实施方式2中的液压式电梯的整体结构图。与前面的实施方式1中的图1的结构相比，本实施方式2中的图6的结构在液压动力单元5的内部结构方面有所不同。因此，以下，以液压动力单元5中的不同点为中心进行说明。

本实施方式2中的液压动力单元5构成为包含油箱44、千斤顶接口压力传感器45、判定用压力传感器46以及控制阀51。并且，控制阀51构成为包含止回阀52和活塞53。

即，本实施方式2中的液压动力单元5取代了对液压泵42和驱动马达43进行控制，而利用控制阀51的开度来控制下降运转。

判定用压力传感器46设置在止回阀52与活塞53之间。即，本实施方式2中的判定用压力传感器46与前面的实施方式1的情况同样，设置在止回阀52的油箱侧。并且，当轿厢异常下降时，由于活塞53和/或控制阀51的内部阻力引起的压力损耗而使得判定用压力传感器46的输出变动。

因此，根据这样的图6的结构，与前面的实施方式1同样，通过对判定用压力传感器46的输出进行使用了阈值vl的判定处理，也能够获得同样的效果。

实施方式3.

图7是本发明的实施方式3中的液压式电梯的整体结构图。与前面的实施方式1中的图1的结构相比，本实施方式3中的图7的结构在液压动力单元5的内部结构方面有所不同。因此，以下，以液压动力单元5中的不同点为中心进行说明。

本实施方式3中的液压动力单元5构成为：除了包含止回阀41、液压泵42、驱动马达43、油箱44、千斤顶接口压力传感器45以及判定用压力传感器46之外，还包含双重化止回阀61。

当应用双重化止回阀61时，双重化止回阀61处于关闭的状态。因此，还可以构成为如下这样的结构：在双重化止回阀61与止回阀41之间设置第2判定用压力传感器46a，来代替前面的实施方式1中的判定用压力传感器46。另外，在图7中，例示出同时设置有判定用压力传感器46和第2判定用压力传感器46a的情况。

因此，根据这样的图7的结构，与前面的实施方式1、2同样，通过对判定用压力传感器46或第2判定用压力传感器46a的输出进行使用了阈值vl的判定处理，也能够获得同样的效果。