技术特征：
技术总结
货架配置系统具有：至少两台搬运机器人(200)，其具有测定周围形状的传感器(210)和存储地图数据的存储部，且用于搬运货架(100)；以及管理终端(300)，其发送对所述搬运机器人(200)的动作进行规定的搬运数据，所述搬运机器人(200)在移动到由所述搬运数据指定的位置之后，利用所述传感器(210)对由所述搬运数据指定的方向进行测定，基于被调整了相对于壁面的角度的其他搬运机器人(200)的几何形状来调整所述货架(100)的位置以及角度。
技术研发人员：红山史子;渡边高志
受保护的技术使用者：株式会社日立制作所
技术研发日：2015.11.25
技术公布日：2018.04.17