机械式自适应高度差的平移转运装置的制作方法

本发明涉及环境试验设备领域，具体涉及一种机械式自适应高度差的平移转运装置。

背景技术：

环境试验系统是在有效的空间范围内模拟出自然环境（如振动、温度、湿度和气压），然后检测被试件的各项性能指标，环境试验系统被广泛的应用于航空航天产品、信息电子仪器仪表、材料、电工、各种电子元器件等相关领域。现有的环境试验系统用试验箱有一箱体，该箱体是框架结构，被试件需要安置在试验箱的内部空间中以进行环境试验。在进行环境试验前被试件需要被转运至试验箱中，试验箱的底面与水平地面之间一般具有一个高度差，即形成一个台阶，而被试件往往都是重量较重的大型设备。目前的转运被试件的做法主要有三种方式，一种是直接在水平地面与试验箱底面之间搭设一个斜面，利用斜面来转运被试件，但是这种方式存在的问题就是被试件在向上爬斜坡时比较费力，而且被试件在斜面上存在着倾斜滑倒的危险；第二种方式是将被试件放在一个底部带有滚轮的转运平台，再利用升降装置将转运平台提升至转运平台的滚轮与试验箱的底面相平齐的位置，这种方式的缺点是需要配备一个升降装置，设备复杂，设备成本较高；第三种方式是直接用铲车将被试件铲起转运至试验箱内，但这种方式也不安全可靠，而且有时铲车无法进入到试验箱内。以上三种方式均是针对重量上很重并且在转运时有困难的被试件，总之，目前的现有技术中还不存在机械式的能适应高度差的平移转运装置。

技术实现要素：

本发明提供一种机械式自适应高度差的平移转运装置，其目的在于解决目前的需要被转运的重量较重的设备在有高度差的地方转运不方便的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：机械式自适应高度差的平移转运装置，该平移转运装置包括一平台、至少三个支撑腿，以平移转运装置的使用状态为基准，所述平台的顶面作为承载被转运物件的承载面，多个支撑腿均匀分布在所述平台的底面上并且安装方向一致；

所述支撑腿包括基座、高支腿、矮支腿、锁销、第一弹簧、第二弹簧，在垂直方向上看，基座的一面与所述平台的底面固定连接，基座的另一面作为所述高支腿与矮支腿的安装面；所述高支腿的顶端铰接在基座一侧上，高支腿的底端设有滚轮；所述矮支腿的主体为一摆杆，摆杆的中部设有摆动点，摆杆在其摆动点处与所述基座的另一侧铰接，摆杆的底端设有滚轮；在垂直方向上，所述高支腿的滚轮的中心点位置低于所述矮支腿的滚轮的中心点位置；

所述锁销与基座在水平方向上滑动连接，锁销的一端作为锁止端，另一端作为拖动端；所述高支腿的上部对应锁销的锁止端凸设有限位块，该限位块上设有一能够与锁销的锁止端锁定配合的锁孔，锁销的拖动端与所述摆杆的顶端拖动连接，当摆杆绕着摆动点转动时，所述拖动连接使得锁销能够与摆杆的顶端在水平方向上保持同步同向的运动，当摆杆的顶端相对地向远离所述高支腿的方向运动时，所述锁销能够脱离锁孔；所述基座上对应所述矮支腿的滚轮设有限位面，当摆杆的顶端相对地向远离所述高支腿的方向运动时，矮支腿的滚轮能够最终卡接在所述限位面上；所述第一弹簧作用在高支腿上并且始终为高支腿提供朝向矮支腿的拉力；所述第二弹簧作用在所述锁销上并且始终为锁销提供朝向所述锁孔的拉力。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，较佳的方案是所述高支腿的中下部面对矮支腿的一侧面上设有一斜面，当平移转运装置行进至高支腿上的斜面接触到台阶时，使高支腿更容易发生偏转，高支腿更容易爬上台阶。

2、上述方案中，较佳的方案是所述摆杆呈L型构造，所述摆动点位于L型构造的折弯处。

3、上述方案中，所述拖动连接的具体方式可以有三种，第一种较佳的方式是所述锁销的拖动端上设有矩形框，矩形框上远离所述高支腿的一端设有导向辊，所述摆杆的顶端嵌入矩形框内与矩形框拖动配合。

第二种较佳的方式是所述锁销的拖动端上设有圆形框，所述摆杆的顶端嵌入圆形框内与圆形框拖动配合。

第三种较佳的方式是所述锁销的拖动端上设有导向柱，所述摆杆的上部对应于导向柱开设有长槽孔，该长槽孔沿摆杆的长度方向设置，导向柱嵌入长槽孔内与长槽孔滑动配合。

4、上述方案中，较佳的方案是所述第一弹簧为拉伸弹簧，所述第二弹簧为压缩弹簧。

5、上述方案中，较佳的方案是所述高支腿和矮支腿下部均设有长槽孔，长槽孔沿高支腿和矮支腿的长度方向设置，所述高支腿的滚轮和矮支腿的滚轮上均设有螺钉，螺钉嵌入长槽孔内，使得所述高支腿的滚轮与高支腿相对固定并且定位以及所述矮支腿的滚轮与矮支腿相对固定并且定位。调节螺钉在长槽孔内的位置，可以在一定范围内适当调节高支腿与矮支腿之间的高度差，以适应不同高度的台阶，增加了自适应高度差范围。

本发明设计特点是：当重量较重的大型设备需要被转运至台阶上时，可将该大型设备固定在所述平移转运装置的平台的承载面上，平移转运装置在初始状态下由高支腿支撑在地面上，锁销插入在锁孔中，锁销呈锁定状态；当矮支腿上的滚轮接触到台阶时，矮支腿开始发生偏转并拖动锁销逐渐脱离锁孔，当矮支腿偏转到矮支腿的滚轮卡接到限位面上时，此时矮支腿支撑在台阶上；当平移转运装置进一步向台阶移动时，高支腿发生偏转并逐步爬上台阶，此时矮支腿支撑在台阶上；当高支腿偏转到位时，高支腿与矮支腿一起支撑在台阶上，而所述第一弹簧作用在高支腿上并且始终为高支腿提供朝向矮支腿的拉力，第二弹簧作用在所述锁销上并且始终为锁销提供朝向所述锁孔的拉力。当被转运的大型设备需要下台阶时，所述平移转运装置的动作过程与上台阶的动作过程相反。

本发明的平移转运装置完全利用机械式构造来实现自适应有高度差的地方，结构简单，向台阶上转运方便、可靠。本发明的平移转运装置适用于重量很重的被转运物，尤其适用于将重量很重的试验物转运到试验箱中。

附图说明

附图1为本发明的平移转运装置的结构示意图；

附图2为本发明的平移转运装置的立体结构图；

附图3为本发明的平移转运装置的支撑腿的结构示意图一；

附图4为本发明的平移转运装置的支撑腿的立体结构图一；

附图5为本发明的平移转运装置的支撑腿的立体结构图二；

附图6为本发明的平移转运装置的支撑腿上显示锁销部分的剖面示意图；

附图7为本发明的平移转运装置的支撑腿的结构示意图二，用以表示高支腿与矮支腿之间的高度差可调；

附图8为支撑腿中的锁销与摆杆之间拖动连接的具体实现方式的变化方式一；

附图9为支撑腿中的锁销与摆杆之间拖动连接的具体实现方式的变化方式二；

附图10为支撑腿待爬上台阶时的初始状态示意图；

附图11为支撑腿中的矮支腿刚接触台阶时的状态示意图；

附图12为支撑腿中的矮支腿支撑在台阶上时的状态示意图；

附图13为支撑腿中的矮支腿支撑在台阶上同时高支腿接触到正爬上台阶时的状态示意图；

附图14为支撑腿中的矮支腿支撑在台阶上同时高支腿刚刚爬上台阶时的状态示意图；

附图15为支撑腿中的矮支腿与高支腿同时支撑在台阶上的状态示意图；

附图16为本发明的平移转运装置将试验物转运到试验箱中的转运状态示意图一；

附图17为本发明的平移转运装置将试验物转运到试验箱中的转运状态示意图二；

附图18为本发明的平移转运装置将试验物转运到试验箱中的转运状态示意图三；

附图19为本发明的平移转运装置将试验物转运到试验箱中的转运状态示意图四；

附图20为本发明的平移转运装置将试验物转运到试验箱中的转运状态示意图五；

附图21为本发明的平移转运装置将试验物转运到试验箱中的转运状态示意图六。

以上附图中：1、平台；2、支撑腿；3、基座；4、高支腿；5、矮支腿；6、锁销；7、第一弹簧；8、第二弹簧；9、滚轮；10、摆动点；11、限位块；12、锁止端；13、拖动端；14、限位面；15、斜面；16、矩形框；17、导向辊；18、圆形框；19、导向柱；20、长槽孔；21、螺钉；22、锁孔；23、台阶；24、试验物。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：机械式自适应高度差的平移转运装置

参见附图1至附图9所示，该平移转运装置包括一平台1、至少三个支撑腿2，以平移转运装置的使用状态为基准，所述平台1的顶面作为承载被转运物件的承载面，多个支撑腿2均匀分布在所述平台1的底面上并且安装方向一致；

所述支撑腿2包括基座3、高支腿4、矮支腿5、锁销6、第一弹簧7、第二弹簧8，在垂直方向上看，基座3的一面与所述平台1的底面固定连接，基座3的另一面作为所述高支腿4与矮支腿5的安装面；所述高支腿4的顶端铰接在基座3一侧上，高支腿4的底端设有滚轮9；所述矮支腿5的主体为一摆杆，摆杆的中部设有摆动点10，摆杆在其摆动点10处与所述基座3的另一侧铰接，摆杆的底端设有滚轮9；所述摆杆呈L型构造，所述摆动点10位于L型构造的折弯处；在垂直方向上，所述高支腿4的滚轮9的中心点位置低于所述矮支腿5的滚轮9的中心点位置；

所述锁销6与基座3在水平方向上滑动连接，锁销6的一端作为锁止端12，另一端作为拖动端13；所述高支腿4的上部对应锁销6的锁止端12凸设有限位块11，该限位块11上设有一能够与锁销6的锁止端12锁定配合的锁孔22，锁销6的拖动端13与所述摆杆的顶端拖动连接，即锁销6的拖动端13上设有矩形框16，矩形框16上远离所述高支腿4的一端设有导向辊17，所述摆杆的顶端嵌入矩形框16内与矩形框16拖动配合；当摆杆绕着摆动点10转动时，所述拖动连接使得锁销6能够与摆杆的顶端在水平方向上保持同步同向的运动，当摆杆的顶端相对地向远离所述高支腿4的方向运动时，所述锁销6能够脱离锁孔22；所述高支腿4的中下部面对矮支腿5的一侧面上设有一斜面15；所述基座3上对应所述矮支腿5的滚轮9设有限位面14，当摆杆的顶端相对地向远离所述高支腿4的方向运动时，矮支腿5的滚轮9能够最终卡接在所述限位面14上；所述第一弹簧7作用在高支腿4上并且始终为高支腿4提供朝向矮支腿5的拉力；所述第二弹簧8作用在所述锁销6上并且始终为锁销6提供朝向所述锁孔22的拉力。

关于本实施例的其他变化形式：

1、所述拖动连接的方式也可以为：参见附图8所示，所述锁销6的拖动端13上设有圆形框18，所述摆杆的顶端嵌入圆形框18内与圆形框18拖动配合。

所述拖动连接的方式还可以为：参见附图9所示，所述锁销6的拖动端13上设有导向柱19，所述摆杆的上部对应于导向柱19开设有长槽孔20，该长槽孔20沿摆杆的长度方向设置，导向柱19嵌入长槽孔20内与长槽孔20滑动配合。

2、所述第一弹簧7具体可以为拉伸弹簧，所述第二弹簧8具体可以为压缩弹簧。

3、为了增加自适应高度差范围，参见附图7所示，所述高支腿4和矮支腿5下部均设有长槽孔20，长槽孔20沿高支腿4和矮支腿5的长度方向设置，所述高支腿4的滚轮9和矮支腿5的滚轮9上均设有螺钉21，螺钉21嵌入长槽孔20内，使得所述高支腿4的滚轮9与高支腿4相对固定并且定位以及所述矮支腿5的滚轮9与矮支腿5相对固定并且定位。这样就可以通过调节螺钉21在长槽孔20内的位置，在一定范围内适当调节高支腿4与矮支腿5之间的高度差，以适应不同高度的台阶，增加了自适应高度差范围。

本实施例的平移转运装置的在爬上台阶23时的工作过程，参见附图10至附图15所示：1、将被转运的大型物件固定在所述平移转运装置的平台1的承载面上，平移转运装置在初始状态下由高支腿4支撑在地面上，锁销6插入在锁孔22中，锁销6呈锁定状态；

2、当矮支腿5上的滚轮9接触到台阶时，矮支腿5开始发生偏转并拖动锁销6逐渐脱离锁孔22，当矮支腿5偏转到矮支腿5的滚轮9卡接到限位面14上时，此时矮支腿5支撑在台阶23上；

3、当平移转运装置进一步向台阶23移动时，高支腿4发生偏转并逐步爬上台阶23，此时矮支腿5支撑在台阶上；

4、当高支腿4偏转到位时，高支腿4与矮支腿5一起支撑在台阶23上，而所述第一弹簧7作用在高支腿上4并且始终为高支腿4提供朝向矮支腿5的拉力，第二弹簧8作用在所述锁销6上并且始终为锁销6提供朝向所述锁孔22的拉力，第一弹簧7和第二弹簧8保证了高支腿4和矮支腿5能够复位。

将本实施例的机械式自适应高度差的平移转运装置应用在环境试验领域，当将重量很重的试验物24转运到试验箱中时，由于试验箱与地面之间具有高度差，因此使用本实施例的机械式自适应高度差的平移转运装置来转运试验物24，转运过程参见附图16至附图21所示。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。