技术领域
本发明涉及软性材料表面除膜的处理，尤其涉及一种撕膜装置。
背景技术：
软性材料表面保护膜的撕除一直是一个棘手的问题，目前采取的主要方
式是人工用双面强力胶粘连住软性材料表面的保护膜，对保护膜进行剥离，
耗费大量的人力和物力，在撕除软性材料表面的保护膜的过程中，可能撕除
不成功，或者使软性材料收到损坏。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种节省人力物力,操作方便，结构
简单的撕膜装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种撕膜装置，包括移动组
件、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂、撕膜组件、真空吸附板和吸盘，
移动组件固定设置，在移动组件的上方设置有可沿移动组件长度方向来
回滑动的支撑座，支撑座的两端分别设有大同步带轮和小同步带轮，大同步
带轮和小同步带轮通过同步带传动连接，小同步带轮与伺服电机相连接，支
撑座在大同步带轮所在的一端的下方垂直设有第一活动臂，第一活动臂和大
同步带轮相连接，第一活动臂的一侧固定设有第一滑块，支撑板的下方固定
设有竖直设置的滑轨，第一滑块滑动连接在滑轨上，大同步带轮转动带动第
一活动臂通过第一滑块在滑轨中上下滑动；
第一活动臂的下端水平固定设有第二活动臂，第三活动臂横向设置在第二活
动臂的下表面，第三活动臂设有两个，两个第三活动臂与第二活动臂滑动连
接；
每个第三活动臂的两端分别设有竖直向下设置的吸盘，吸盘与第三活动
臂滑动连接；
两个第三活动臂的同一端分别设有撕膜组件，撕膜组件通过第一连接板
的一端与第三活动臂固定连接；用于放置软性材质物体的真空吸附板水平固
定设置，上表面带有薄膜的软性材质通过吸盘移动至真空吸附板上，真空吸
附板将软性材质吸附后，软性材质脱离吸盘。
本发明的有益效果是：本发明的一种撕膜装置，节省人力物力,操作方
便可靠，结构简单。
进一步：第二活动臂上设有第一条形卡槽，第一条形卡槽设有两组，每
组第一条形卡槽设有两个，两组第一条形卡槽分别设置在第一活动臂的两
侧，每组第一条形卡槽的两个第一条形卡槽沿第二活动臂的长度方向并列设
置。
上述进一步方案的有益效果是：并列设置的条形卡槽能使第三活动臂在
移动时保持平稳。
进一步：第三活动臂上分别固定设有与第一条形卡槽相对应的第二滑
块，两个第三活动臂和第二活动臂通过第二滑块相连接，第二滑块穿过第一
条形卡槽带动第三活动臂可在第一条形卡槽中来回移动，两个第三活动臂的
两端分别设有两个第二条形卡槽，第二条形卡槽和所述第一条形卡槽垂直设
置。
上述进一步方案的有益效果是：四个吸盘分别在四个第二条形卡槽中来
回移动，方便吸盘吸取软性材质。
进一步：第三活动臂上的两个第二条形卡槽分别对称设置在第三活动臂
的两端。
上述进一步方案的有益效果是：对称设置的第二条形卡槽使吸盘的活动
范围相同，进而第三活动臂的受力均匀。
进一步：吸盘上固定设有第三滑块，四个吸盘与第二条形卡槽通过第三
滑块相连接，第三滑块穿过第二条形卡槽带动吸盘可在第二条形卡槽中来回
移动。
上述进一步方案的有益效果是：通过滑块使吸盘在第二条形卡槽中来回
移动，结构简单。
进一步：撕膜组件包括粘性滚轮、第一气缸和第二气缸，第一气缸包括
第一缸体和第一活塞杆，第一缸体体竖直设置在第一气缸支撑座上，第一活
塞杆可向上延伸的设置在第一缸体内，第一连接板的另一端与第一气缸支撑
座相连接，第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，第二缸体横向设置在第二
气缸支撑座上，第二活塞杆可横向延伸的设置在第二缸体内，第一活塞杆的
顶端与第二气缸支撑座通过第二连接板相连接，第二活塞杆的顶端与粘性滚
轮通过第三连接板相连接，第一活塞杆上下移动时，带动第二连接板上下移
动，进而带动第二缸体和粘性滚轮上下移动；
粘性滚轮可向下移动至与位于粘性滚轮下方的软性材质表面的薄膜贴
合，此时，第一活塞杆和第一活动臂向上移动，第二活塞杆通过第三连接板
推动粘性滚轮水平移动，完成撕膜过程。
上述进一步方案的有益效果是：粘性滚轮通过第一活塞杆小范围调节自
身上下位移，通过第二活塞杆调节左右位移，达到撕膜的作用。
进一步：第一活塞杆带动第二连接板、第二缸体和粘性滚轮向下延伸时，
粘性滚轮延伸的最大长度大于吸盘的长度。
上述进一步方案的有益效果是：粘性滚轮接触软性材质表面的薄膜后，
由于吸盘的长度小于粘性滚轮延伸的长度，固吸盘不与薄膜接触，保证了粘
性滚轮正常工作。
进一步：第一活动臂设置在第二活动臂中心位置处。
上述进一步方案的有益效果是：保证第一活动臂受力均匀。
进一步：第二活动臂为长方体板。
上述进一步方案的有益效果是：长方体板的第二活动臂保证了第二条形
卡槽的长度较长，进而吸盘的活动范围较广。
进一步：两个第三活动臂为长条形，两个第三活动臂对称地设置在第二
活动臂的下表面。
上述进一步方案的有益效果是：对称设置在第二活动臂下端的第三活动
臂使第二活动臂受力均匀。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的第一活动臂的结构示意图；
图3为本发明的第二活动臂和第三活动臂的结构示意图；
图4为本发明的撕膜组件的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、移动组件，2、第一活动臂，3、第二活动臂，4、第三活动臂，5、
撕膜组件，6、吸盘，7、真空吸附板，8、伺服电机，9、大同步带轮，10、
小同步带轮，11、同步带，12、支撑座，13、第一滑块，14、滑轨，15、第
一条形卡槽，16、第二条形卡槽，17、第二滑块，18、第三滑块，19、第一
连接板，20、粘性滚轮，21、第一气缸，211、第一缸体，212、第一活塞
杆，22第二气缸，221第二缸体，222、第二活塞杆，23、第一气缸支撑座，
24、第二连接板，25、第二气缸支撑座，26、第三连接板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本
发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2、图3和图4所示，一种撕膜装置，包括移动组件1、第一
活动臂2、第二活动臂3、第三活动臂4、撕膜组件5、真空吸附板7和吸盘
6，
移动组件1固定设置，在移动组件1的上方设置有可沿移动组件1长度
方向来回滑动的支撑座12，支撑座12的两端分别设有大同步带轮9和小同
步带轮10，大同步带轮9和小同步带轮10通过同步带11传动连接，小同步
带轮10与伺服电机8相连接，支撑座12在大同步带轮9所在的一端的下方
垂直设有第一活动臂2，第一活动臂2和大同步带轮9相连接，第一活动臂
2的一侧固定设有第一滑块13，支撑板12的下方固定设有竖直设置的滑轨
14，第一滑块13滑动连接在滑轨14上，大同步带轮9转动带动第一活动臂
2通过第一滑块13在滑轨14中上下滑动；
第一活动臂2的下端水平固定设有第二活动臂3，第三活动臂4横向设置在
第二活动臂3的下表面，第三活动臂4设有两个，两个第三活动臂4与第二
活动臂3滑动连接；
每个第三活动臂4的两端分别设有竖直向下设置的的吸盘6，吸盘6与
第三活动臂4滑动连接；
两个第三活动臂4的同一端分别设有撕膜组件5，撕膜组件5通过第一
连接板19的一端与第三活动臂4固定连接；
用于放置软性材质物体的真空吸附板7水平固定设置，上表面带有薄膜
的软性材质通过吸盘6移动至真空吸附板7上，真空吸附板7将软性材质吸
附后，软性材质脱离吸盘6。
本发明的一种撕膜装置，节省人力物力,操作方便可靠，结构简单。
进一步：第二活动臂3上设有第一条形卡槽15，第一条形卡槽15设有
两组，每组第一条形卡槽15设有两个，两组第一条形卡槽15分别设置在第
一活动臂2的两侧，每组第一条形卡槽15的两个第一条形卡槽15沿第二活
动臂3的长度方向并列设置。
第三活动臂4上分别固定设有与第一条形卡槽15相对应的第二滑块17，
两个第三活动臂4和第二活动臂3通过第二滑块17相连接，第二滑块17穿
过第一条形卡槽15带动第三活动臂4可在第一条形卡槽15中来回移动，两
个第三活动臂4的两端分别设有两个第二条形卡槽16,第二条形卡槽16和第
一条形卡槽15垂直设置。
第三活动臂4上的两个第二条形卡槽16分别对称设置在第三活动臂4
的两端，对称设置的第二条形卡槽16使吸盘的活动范围相同，进而第三活
动臂4的受力均匀。
吸盘6上固定设有第三滑块18，四个吸盘6与第二条形卡槽16通过第
三滑块18相连接，第三滑块18穿过第二条形卡槽16带动吸盘6可在第二
条形卡槽16中来回移动。
撕膜组件5包括粘性滚轮20、第一气缸21和第二气缸22，第一气缸21
包括第一缸体211和第一活塞杆212，第一缸体体211竖直设置在第一气缸
支撑座23上，第一活塞杆212可向上延伸的设置在第一缸体211内，第一
连接板19的另一端与第一气缸支撑座23相连接，第二气缸22包括第二缸
体221和第二活塞杆222，第二缸体221横向设置在第二气缸支撑座25上，
第二活塞杆222可横向延伸的设置在第二缸体221内，第一活塞杆212的顶
端与第二气缸支撑座25通过第二连接板24相连接，第二活塞杆222的顶端
与粘性滚轮20通过第三连接板26相连接，第一活塞杆212上下移动时，带
动第二连接板24上下移动，进而带动第二缸体221和粘性滚轮20上下移动；
粘性滚轮20可向下移动至与位于粘性滚轮20下方的软性材质表面的薄
膜贴合，此时，第一活塞杆212和第一活动臂2向上移动，第二活塞杆222
通过第三连接板26推动粘性滚轮20水平移动，完成撕膜过程。
第一活塞杆212带动第二连接板24、第二缸体221和粘性滚轮20向下
延伸时，粘性滚轮20延伸的最大长度大于吸盘6的长度，粘性滚轮20接触
软性材质表面的薄膜后，由于吸盘6的长度小于粘性滚轮20延伸的长度，
固吸盘6不与薄膜接触，保证了粘性滚轮20正常工作。
第一活动臂2设置在第二活动臂3中心位置处，保证第一活动臂2受力
均匀。
第二活动臂3为长方体板，长方体板的第二活动臂3保证了第二条形卡
槽17的长度较长，进而吸盘6的活动范围较广。
两个第三活动臂4为长条形，两个第三活动臂4对称地设置在第二活动
臂3的下端，对称设置在第二活动臂3下端的第三活动臂4使第二活动臂3
受力均匀。
伺服电机8给小同步带轮10传递动力，小同步带轮10转动后，带动同
步带11运动，进而带动大同步带轮9转动，大同步带轮9将动力传递给第
一活动臂2，第一活动臂2通过第一滑块13在滑轨14中上下移动，由于第
一活动臂2和第二活动臂3连接，第二活动臂3和第三活动臂4连接，第三
活动臂4和撕膜组件5以及吸盘6相连接，进而实现了第二活动臂3、第三
活动臂4、吸盘6和撕膜组件5的上下移动，第三活动臂4通过第二滑块17
在第一条形卡槽15中来回移动，实现了吸盘6和撕膜组件5在标准坐标系
的X方向的来回移动，吸盘6通过第三滑块18在第二条形卡槽16中来回移
动，实现了吸盘6在标准坐标系的Y方向的来回移动；通过第一活动臂2、
第二活动臂3和第三活动臂4对吸盘6在三个方向上的位置进行调节，吸盘
6将带有薄膜的软性材料吸附后，将软性材料移至真空吸附板7上，真空吸
附板7将软性材料吸附，撕膜组件5通过第一气缸21和第二气缸22完成自
身小角度的移动，使得粘性滚轮20粘附软性材质表面的薄膜，当撕膜组件5
自身的移动不能满足粘性滚轮20与软性材质表面的薄膜接触时，通过第一
活动臂2、第二活动臂3和第三活动臂4调整其位置，直至粘性滚轮20贴合
软性材质表面的薄膜，将其粘附，此时，第一活动臂2上移一段距离，并且
粘性滚轮20在第二活塞杆222的带动下水平移动，将被粘附的薄膜提起，
进而实现了对软性材料表面的薄膜的撕取。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明
的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发
明的保护范围之内。