1.一种抓头机构，其特征在于，包括上夹盘(1)，所述上夹盘(1)底面垂直设置若干相互平行的第一夹板(2)，所述上夹盘(1)底面上相邻的第一夹板(2)之间分别设于一个第二夹板(3)和若干滑槽(31)，所述滑槽(31)通过滑块(32)与第二夹板(3)活动连接，所述第一夹板(2)与第二夹板(3)相互平行，每个第二夹板(3)两端分别设有用于驱动第二夹板(3)向第一夹板(2)靠近或远离的伸缩气缸(4)，所述第一夹板(2)和第二夹板(3)底部均设有折边(5)。
2.根据权利要求1所述的抓头机构，其特征在于，所述折边(5)的宽度为5mm。
3.根据权利要求1所述的抓头机构，其特征在于，所述上夹盘(1)和滑块(32)的材质均为铜或铜合金。