1.一种气动开合式牵引装置，其特征在于，它包括固定杆（7）、安装在固定杆（7）一端的安装板（8）、安装在固定杆（7）和安装板（8）上的用于实现牵引轮开合以及牵引轮之间压力调节的气动开合机构、安装在固定杆（7）上的用于实现牵引轮转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的气动开合式牵引装置，其特征在于，所述气动开合机构它包括开合滑动座（1）、开合滑块（2）、开合导轨（3）、开合气缸（4）、开合固定座（5）、气压调节阀（6）；所述开合滑块（2）一端固定在开合滑动座（1）上，该开合滑块（2）的另一端滑动安装在开合导轨（3）上，所述开合导轨（3）固定在固定杆（7）上，所述开合滑动座（1）与开合气缸（4）的活塞杆通过关节轴承相连接，所述开合气缸（4）的缸体安装在气缸安装板（8）上；所述开合固定座（5）固定在固定杆（7）上，所述气压调节阀（6）通过气管与开合气缸（4）的进气口连接。
3.根据权利要求1所述的气动开合式牵引装置，其特征在于，所述驱动机构它包括主传动轴（9）、主动齿轮（10）、从动齿轮（11）、从动轴（12）、驱动马达（13）、主动牵引轮（14）、从动牵引轮（15）；所述主传动轴（9）的顶端与驱动马达（13）的输出轴相连接，并从上往下转动穿过开合固定座（5），主传动轴（9）的上部和下端分别安装主动齿轮（10）和主动牵引轮（14）；所述从动轴（12）从上往下转动穿过开合滑动座（1），在该从动轴（12）的上端和下端分别安装从动齿轮（11）和从动牵引轮（15）；所述主动齿轮（10）和从动齿轮（11）相互啮合，主动牵引轮（14）与从动牵引轮（15）相对应。