一种起重机小车行走限位安全装置的制作方法

本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种起重机小车行走限位安全装置。

背景技术：

起重机中的电动小车在运行过程中由于关闭电源之后在惯性的作用下会继续往前运动，这时就需要在小车的前方设置限位装置，以避免起重小车与挡板产生直接碰撞而对起重小车和限位装置产生危害而影响使用寿命，现行的限位装置单纯依靠机械或者电子装置进行限位，这两方式的稳定性均不够充分，会产生碰撞的潜在危害性。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种适用范围广、使用方便快捷、自动化程度较高、稳定性较强的起重机小车行走限位安全装置。

本发明的目的是这样实现的：一种起重机小车行走限位安全装置，它包括车架，所述的车架的下侧的左右两部均设置有车轮，所述的车轮通过车轮轴与车架进行连接，所述的车轮上设置有制动盘，所述的制动盘上设置有车轮制动器，所述的车架的左右两端分别设置有电磁制动正极B与电磁制动正极A，所述的电磁制动正极A与电磁制动正极B的外侧均设置有缓冲凸起，所述的车轮的下端设置有与之相匹配的轨道，所述的轨道设置在主梁的上侧，所述的主梁的左右两端分别设置有挡板B与挡板A，所述的挡板B的右侧设置有电磁制动负极B，所述的挡板A的左侧设置有电磁制动负极A，所述的车架的左侧依次设置有第一限位开关B和第二限位开关B，所述的车档A的左侧依次设置有第二限位开关A和第一限位开关A，所述的第一限位开关A和第二限位开关A与第二限位开关B和第一限位开关B的输出端连接有PLC，所述的PLC的输出端连接有电磁制动负极A和电磁制动正极A、电磁制动负极B和电磁制动正极B、起重小车电源和车轮制动器。

所述的第一限位开关A、第一限位开关B、第二限位开关A与第二限位开B关均为弹性结构式开关。

所述的车架两端的缓冲凸起的数量均至少有八个。

所述的第一限位开关A、第一限位开关B、第二限位开关A与第二限位开B均高于轨道5-8cm。

所述的第二限位开关B与第一限位开关B以及第一限位开关A与第二限位开关A之间的距离为10-15cm。

所述的第二限位开关B与电磁制动负极B以及第二限位开关A与电磁制动负极A之间的距离为20-30cm。

所述的挡板A与挡板B为同一种挡板。

所述的第一限位开关A、第一限位开关B、第二限位开关A与第二限位开关B为同一种限位开关。

所述的电磁制动负极B与电磁制动负极A为同一种电磁制动磁极。

本发明的有益效果：采用电磁制动与机械制动相结合的方式进行小车限位，提升了自动性和稳定性，采用具有弹性结构的二级限位开关进行电源的关闭和电磁制动装置的启动，稳定性和自动性均较强，缓冲凸起作为最后一个限位缓冲的机械装置保证确保了整体的安全性，总之本发明具有适用范围广、使用方便快捷、自动化程度较高、稳定性较强的优点。

附图说明

图1是本发明一种起重机小车行走限位安全装置的结构示意图。

图2是本发明一种起重机小车行走限位安全装置的车轮结构示意图。

图3是本发明一种起重机小车行走限位安全装置的连接关系框图。

图中：1、挡板B 2、电磁制动负极B 3、轨道 4、主梁 5、第二限位开关B 6、第一限位开关B 7、电磁制动正极B 8、车轮 9、车架 10、电磁制动正极A 11、缓冲凸起 12、第一限位开关A 13、第二限位开关A 14、电磁制动负极A 15、挡板A 16、制动盘 17、车轮制动器 18、车轮轴 19、PLC 20、起重小车电源。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1-3所示，一种起重机小车行走限位安全装置，它包括车架9，所述的车架9的下侧的左右两部均设置有车轮8，所述的车轮8通过车轮18轴与车架9进行连接，所述的车轮8上设置有制动盘16，所述的制动盘16上设置有车轮制动器17，所述的车架9的左右两端分别设置有电磁制动正极B7与电磁制动正极A10，所述的电磁制动正极A10与电磁制动正极B7的外侧均设置有缓冲凸起11，所述的车轮8的下端设置有与之相匹配的轨道3，所述的轨道3设置在主梁4的上侧，所述的主梁4的左右两端分别设置有挡板B1与挡板A15，所述的挡板B1的右侧设置有电磁制动负极B2，所述的挡板A15的左侧设置有电磁制动负极A14，所述的车架9的左侧依次设置有第一限位开关B6和第二限位开关B5，所述的车档A的左侧依次设置有第二限位开关A13和第一限位开关A12，所述的第一限位开关A12和第二限位开关A13与第二限位开关B5和第一限位开关B6的输出端连接有PLC19，所述的PL19C的输出端连接有电磁制动负极A14和电磁制动正极A10、电磁制动负极B2和电磁制动正极B7、起重小车电源20和车轮制动器17。

本发明在实施时，当起重小车的起重任务关闭后，起重小车在惯性的作用下会继续往前方运动，下面以小车往右方运动为例，当小车在惯性作用下往右前方运动时，车轮首先触碰到第一限位开关A，这时在PLC的控制下将起重小车的电源关闭，同时车轮制动器启动，这时起重小车的驱动力仅剩下惯性作用力，小车继续往前运动，然后车轮触发第二限位开关A，这时在PLC的控制下电磁制动正极A和电磁制动负极A启动，在电磁正极和负极的相反的作用下，起重小车稳定下来，当小车往左前方运动时，也以同样的原理进行运作，在此过程中，若是小车持续往前运动，小车两端的缓冲凸起与挡板相遇，启动辅助的缓冲作用，加强限位的安全性，总之本发明具有适用范围广、使用方便快捷、自动化程度较高、稳定性较强的优点。

实施例2

如图1-3所示，一种起重机小车行走限位安全装置，它包括车架9，所述的车架9的下侧的左右两部均设置有车轮8，所述的车轮8通过车轮18轴与车架9进行连接，所述的车轮8上设置有制动盘16，所述的制动盘16上设置有车轮制动器17，所述的车架9的左右两端分别设置有电磁制动正极B7与电磁制动正极A10，所述的电磁制动正极A10与电磁制动正极B7的外侧均设置有缓冲凸起11，所述的车轮8的下端设置有与之相匹配的轨道3，所述的轨道3设置在主梁4的上侧，所述的主梁4的左右两端分别设置有挡板B1与挡板A15，所述的挡板B1的右侧设置有电磁制动负极B2，所述的挡板A15的左侧设置有电磁制动负极A14，所述的车架9的左侧依次设置有第一限位开关B6和第二限位开关B5，所述的车档A的左侧依次设置有第二限位开关A13和第一限位开关A12，所述的第一限位开关A12和第二限位开关A13与第二限位开关B5和第一限位开关B6的输出端连接有PLC19，所述的PL19C的输出端连接有电磁制动负极A14和电磁制动正极A10、电磁制动负极B2和电磁制动正极B7、起重小车电源20和车轮制动器17，所述的第一限位开关A12、第一限位开关B6、第二限位开关A13与第二限位开B关均为弹性结构式开关，所述的车架9两端的缓冲凸起11的数量均至少有八个，所述的第一限位开关A12、第一限位开关B6、第二限位开关A13与第二限位开B均高于轨道35-8cm，所述的第二限位开关B5与第一限位开关B6以及第一限位开关A12与第二限位开关A13之间的距离为10-15cm，所述的第二限位开关B5与电磁制动负极B2以及第二限位开关A13与电磁制动负极A14之间的距离为20-30cm，所述的挡板A15与挡板B1为同一种挡板，所述的第一限位开关A12、第一限位开关B6、第二限位开关A13与第二限位开关B5为同一种限位开关，所述的电磁制动负极B2与电磁制动负极A14为同一种电磁制动磁极。

本发明在实施时，当起重小车的起重任务关闭后，起重小车在惯性的作用下会继续往前方运动，下面以小车往右方运动为例，当小车在惯性作用下往右前方运动时，车轮首先触碰到第一限位开关A，这时在PLC的控制下将起重小车的电源关闭，同时车轮制动器启动，这时起重小车的驱动力仅剩下惯性作用力，小车继续往前运动，然后车轮触发第二限位开关A，这时在PLC的控制下电磁制动正极A和电磁制动负极A启动，在电磁正极和负极的相反的作用下，起重小车稳定下来，当小车往左前方运动时，也以同样的原理进行运作，在此过程中，若是小车持续往前运动，小车两端的缓冲凸起与挡板相遇，启动辅助的缓冲作用，加强限位的安全性，两端的挡板为同一种挡板，方便安装和后期维护，弹性结构的限位开关能够保证起重小车的正常运行，同时保证触发时的灵敏性，总之本发明具有适用范围广、使用方便快捷、自动化程度较高、稳定性较强的优点。