1.一种起重机小车行走限位安全装置，它包括车架，其特征在于：所述的车架的下侧的左右两部均设置有车轮，所述的车轮通过车轮轴与车架进行连接，所述的车轮上设置有制动盘，所述的制动盘上设置有车轮制动器，所述的车架的左右两端分别设置有电磁制动正极B与电磁制动正极A，所述的电磁制动正极A与电磁制动正极B的外侧均设置有缓冲凸起，所述的车轮的下端设置有与之相匹配的轨道，所述的轨道设置在主梁的上侧，所述的主梁的左右两端分别设置有挡板B与挡板A，所述的挡板B的右侧设置有电磁制动负极B，所述的挡板A的左侧设置有电磁制动负极A，所述的车架的左侧依次设置有第一限位开关B和第二限位开关B，所述的车档A的左侧依次设置有第二限位开关A和第一限位开关A，所述的第一限位开关A和第二限位开关A与第二限位开关B和第一限位开关B的输出端连接有PLC，所述的PLC的输出端连接有电磁制动负极A和电磁制动正极A、电磁制动负极B和电磁制动正极B、起重小车电源和车轮制动器。
2.如权利要求1所述的一种起重机小车行走限位安全装置，其特征在于：所述的第一限位开关A、第一限位开关B、第二限位开关A与第二限位开B关均为弹性结构式开关。
3.如权利要求1所述的一种起重机小车行走限位安全装置，其特征在于：所述的车架两端的缓冲凸起的数量均至少有八个。
4.如权利要求1所述的一种起重机小车行走限位安全装置，其特征在于：所述的第一限位开关A、第一限位开关B、第二限位开关A与第二限位开B均高于轨道5-8cm。
5.如权利要求1所述的一种起重机小车行走限位安全装置，其特征在于：所述的第二限位开关B与第一限位开关B以及第一限位开关A与第二限位开关A之间的距离为10-15cm。
6.如权利要求1所述的一种起重机小车行走限位安全装置，其特征在于：所述的第二限位开关B与电磁制动负极B以及第二限位开关A与电磁制动负极A之间的距离为20-30cm。
7.如权利要求1所述的一种起重机小车行走限位安全装置，其特征在于：所述的车档A与车档B为同一种车档。
8.如权利要求1所述的一种起重机小车行走限位安全装置，其特征在于：所述的第一限位开关A、第一限位开关B、第二限位开关A与第二限位开关B为同一种限位开关。
9.如权利要求1所述的一种起重机小车行走限位安全装置，其特征在于：所述的电磁制动负极B与电磁制动负极A为同一种电磁制动磁极。