本发明涉及拉升俯仰装置，尤其涉及一种圆形堆取料机用俯仰装置。
背景技术：
圆形堆取料机由堆料机、取料机和中心立柱三部分组成，取料和堆料作业时具备两个层次分明的堆料回转机构和取料回转机构，使堆料机和取料机形成两套互不干涉、相对独立的运行系统，实现同时进行堆料和取料作业。
圆形堆取料机堆料依赖的是来料栈桥和悬臂堆料机，取料则依赖的是刮板取料机，由于物料堆积的高度不同，刮板取料机在取料过程中经常要旋转角度来适应物料的高度，因此与刮板取料机连接的俯仰装置的好坏直接影响刮板取料机的工作性能。
目前，与刮板取料机连接的俯仰装置拉伸臂与伸缩臂设计的不够合理，有些拉升臂和伸缩臂均为一根整体，此种俯仰装置在工作中拉伸强度不够，工作性能不稳定，刮板取料机在转动过程中容易产生晃动，而且拉伸臂与伸缩臂也容易产生断裂。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便，拉伸臂与伸缩臂设计合理，工作性能稳定，较为实用的圆形堆取料机用俯仰装置。
为实现本发明的目的采用以下的技术方案：一种圆形堆取料机用俯仰装置，包括支撑平台、支撑臂A、支撑臂B、拉伸臂和伸缩臂，所述支撑平台上设有电动机和配电室，所述支撑平台与圆形堆取料机的中心立柱连接；所述支撑臂A、支撑臂B和拉升臂形成倒三角形，所述支撑臂A一端与支撑平台焊接固定，另一端与拉伸臂铰接；所述拉伸臂另一端与支撑臂B铰接；所述支撑臂B另一端与支撑平台铰接；所述伸缩臂两端分别与刮板取料机悬端和支撑臂B铰接，所述刮板取料机终端与支撑平台下方连接且可旋转。
作为优选，所述拉伸臂包括前臂、中臂和后臂，三者长度相同且前臂和后臂为液压臂可调节长度。
作为优选，所述伸缩臂包括伸缩前臂和伸缩后臂，伸缩前臂长度比伸缩后臂短，且长度固定，伸缩后臂为液压臂可调节长度。
作为优选，所述刮板取料机在伸缩臂、拉升臂和支撑臂的作用下可下俯0°~5.8°，上仰0°~42°。
本发明的有益效果：本发明支撑臂A与支撑平台焊接连接，使得俯仰装置在工作过程中更加稳定，拉升臂采用三段形式、伸缩臂采用两段形式，很好的分散了拉升过程中的受力，伸缩臂的前臂不可伸缩且前臂比后臂短，更好的增加了拉伸过程中刮板取料机的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1是支撑平台、2是支撑臂A、3是支撑臂B、4是拉伸臂、4.1是前臂、4.2是中臂、4.3是后臂、5是伸缩臂、5.1是伸缩前臂、5.2是伸缩后臂、6是电动机、7是配电室，8是中心立柱、9是刮板取料机。
具体实施方式
一种圆形堆取料机用俯仰装置，包括支撑平台1、支撑臂A2、支撑臂B3、拉伸臂4和伸缩臂5，所述支撑平台1设有电动机6和配电室7，所述支撑平台1与圆形堆取料机的中心立柱8连接；所述支撑臂A2、支撑臂B3和拉升臂4形成倒三角形，所述支撑臂A2一端与支撑平台1焊接固定，另一端与拉伸臂4铰接；所述拉伸臂4另一端与支撑臂B3铰接；所述支撑臂B3另一端与支撑平台1铰接；所述伸缩臂5两端分别与刮板取料机9悬端和支撑臂B3铰接，所述刮板取料机9终端与支撑平台1下方连接且可旋转；所述拉伸臂4包括前臂4.1、中臂4.2和后臂4.3，三者长度相同且前臂4.1和后臂4.3为液压臂可调节长度；所述伸缩臂5包括伸缩前臂5.1和伸缩后臂5.2，伸缩前臂5.1长度比伸缩后臂5.2短，且长度固定，伸缩后臂5.2为液压臂可调节长度；所述刮板取料机9在伸缩臂5、拉升臂4和支撑臂的作用下可下俯0°~5.8°，上仰0°~42°。
本发明并不局限于上述具体实施方式所涉及的圆形堆取料机用俯仰装置，熟悉本技术领域的人员还可据此做出多种变化，但任何与本发明等同或相类似的变化都应涵盖在本发明权利要求的范围内。